一种简易高稳定性的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种简易高稳定性的机械手，包括机械手固定筒和抓取齿，所述的机械手固定筒内设置有贯穿孔，机械手固定筒顶部设置有固定耳，机械手固定筒外侧固定套设有固定板，机械手固定筒内滑动连接有抓取压杆，所述的机械手固定筒底部铰接有抓取齿，且所述的抓取齿上铰接有支撑杆，所述的支撑杆末端与所述的抓取压杆底部交接，所述的固定板内滑动连接有扩展杆，扩展杆末端固定连接有限位块，且所述的限位块底部固定连接有固定筒，所述的固定筒内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆底部一体成型固定连接有稳定齿，所述的固定耳底部两侧交接有调节气缸，调节气缸末端的活塞杆与所述的扩展杆末端交接。该机械手结构简单，防撞功能强，稳定性高。

A simple and highly stable manipulator

The invention discloses a simple manipulator with high stability, including manipulator fixed cylinder and grab the tooth, manipulator fixed cylinder is arranged in the through hole, the manipulator fixed cylinder is arranged on the top of the fixing lug, manipulator fixed cylinder lateral fixing sleeve is provided with a fixed plate, the manipulator fixed cylinder sliding connection a grab bar manipulator fixed cylinder is hinged with the bottom of the grab grab teeth, and the tooth is hinged with a supporting rod, wherein the tail end of the supporting rod and the grab bar at the bottom of the handover, the dead plate is in sliding connection with extension rod, extension rod end is fixedly connected with Co. a fixed cylinder is fixedly connected and the limiting block at the bottom of the fixed cylinder internal thread connected with the threaded rod, forming one threaded rod is connected with stable teeth fixed on both sides of the ear over the bottom of the regulation The cylinder, the piston rod that regulates the end of the cylinder, is connected to the end of the expansion rod. The mechanical hand is simple in structure, strong in anti-collision and high in stability.

【技术实现步骤摘要】
一种简易高稳定性的机械手
本专利技术属于机械抓取领域，具体地说，涉及一种简易高稳定性的机械手。
技术介绍
机械手是一种简单抓取物品的装置，在工业领域中使用广泛，在物品的抓取、转运等过程中使用广泛，给人们的使用提供了便利。但是现有的机械手结构复杂，难以使用，现有的机械手在使用过程中机械手本体稳定性不高，难以高效抓取物品，且现有的机械手防撞性能差，在使用中遭受撞击以后物品容易掉落，给人们的使用造成一定的不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种简易高稳定性的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种简易高稳定性的机械手，包括机械手固定筒和抓取齿，所述的机械手固定筒内设置有贯穿孔，且所述的机械手固定筒顶部设置有固定耳，机械手固定筒外侧固定套设有固定板，所述的机械手固定筒内滑动连接有抓取压杆，所述的机械手固定筒底部铰接有抓取齿，且所述的抓取齿上铰接有支撑杆，所述的支撑杆末端与所述的抓取压杆底部交接，所述的固定板内滑动连接有扩展杆，扩展杆末端固定连接有限位块，且所述的限位块底部固定连接有固定筒，所述的固定筒内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆底部一体成型固定连接有稳定齿，所述的固定耳底部两侧交接有调节气缸，调节气缸末端的活塞杆与所述的扩展杆末端交接。作为本专利技术进一步的方案：所述的固定筒上固定连接有防撞套箱，所述的防撞套箱包括固定箱体和防撞板，所述的固定箱体内设置有密封板，密封板与所述的固定箱体内壁滑动连接，且密封板与所述的固定箱体之间通过密封圈密封，所述的密封板上固定连接有连接杆，连接杆延伸出固定箱体外侧，且所述的连接杆末端固定连接有防撞板。作为本专利技术再进一步的方案：所述的固定板为两端开口的中空结构，且固定筒为底部开口的中空结构，且所述的固定筒内壁上均匀分布有螺纹。作为本专利技术再进一步的方案：所述的抓取压杆顶部延伸至机械手固定筒顶部外侧，抓取压杆顶部固定连接有推压板，所述的抓取压杆外侧套设有复位弹簧，复位弹簧两端分别与所述的推压板和所述的机械手固定筒顶部连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述的支撑杆为L形结构，所述的固定箱体为密封结构。作为本专利技术再进一步的方案：所述的连接杆上套设有防撞弹簧，防撞弹簧两端分别与所述的防撞板和所述的固定箱体侧壁连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、该机械手在使用过程中由于调节气缸和螺纹杆配合使用，使得螺纹杆插入土壤中，提高了机械手的稳定性，机械手结构简单，便于使用。2、该机械手在使用过程中具有防撞功能，避免了机械手由于撞击力导致物品掉落的情况的发生，提高了机械手的使用性能，给人们的使用提供了便利。附图说明图1为简易高稳定性的机械手的结构示意图。图2为简易高稳定性的机械手中防撞套箱的结构示意图。图中：1-机械手固定筒；2-固定耳；3-固定板；4-抓取压杆；5-推压板；6-复位弹簧；7-抓取齿；8-支撑杆；9-扩展杆；10-限位块；11-固定筒；12-螺纹杆；13-调节气缸；14-防撞套箱；15-固定箱体；16-防撞板；17-连接杆；18-密封板；19-防撞弹簧。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术的技术方案作进一步详细地说明。实施例1请参阅图1，一种简易高稳定性的机械手，包括机械手固定筒1和抓取齿7，所述的机械手固定筒1内设置有贯穿孔，且所述的机械手固定筒1顶部设置有固定耳2，机械手固定筒1外侧固定套设有固定板3，所述的机械手固定筒1内滑动连接有抓取压杆4，且所述的抓取压杆4顶部延伸至机械手固定筒1顶部外侧，抓取压杆4顶部固定连接有推压板5，所述的抓取压杆4外侧套设有复位弹簧6，复位弹簧6两端分别与所述的推压板5和所述的机械手固定筒1顶部连接，所述的机械手固定筒1底部铰接有抓取齿7，且所述的抓取齿7上铰接有支撑杆8，支撑杆8为L形结构，且所述的支撑杆8末端与所述的抓取压杆4底部交接，抓取压杆4向下压动时，抓取压杆4通过支撑杆8作用带动抓取齿7向两侧转动，使得抓取齿7之间张开，用于抓取物品。所述的固定板3为两端开口的中空结构，且所述的固定板3内滑动连接有扩展杆9，扩展杆9末端固定连接有限位块10，且所述的限位块10底部固定连接有固定筒11，固定筒11为底部开口的中空结构，且所述的固定筒11内壁上均匀分布有螺纹，所述的固定筒11内螺纹连接有螺纹杆12，螺纹杆12底部一体成型固定连接有稳定齿，所述的固定耳2底部两侧交接有调节气缸13，调节气缸13末端的活塞杆与所述的扩展杆9末端交接，抓取物品之前，调节气缸13工作带动扩展杆9从固定板3内抽出，当限位块10到达指定位置以后，螺纹杆12从固定筒11内转出，稳定齿插入到土壤中，用于提高机械手的稳定性。本实施例中，调节气缸13工作带动扩展杆9从固定板3内抽出，当限位块10到达指定位置以后，螺纹杆12从固定筒11内转出，稳定齿插入到土壤中，机械手的稳定性高，抓取压杆4向下压动时，抓取压杆4通过支撑杆8作用带动抓取齿7向两侧转动，使得抓取齿7之间张开，用于抓取物品，物品抓取完成以后，复位弹簧6由于弹性力作用带动推压板5向上移动，进而带动抽取压杆4向上移动，抓取齿7扣合，抓取物品。实施例2如图1和图2所示，一种简易高稳定性机械手，在实施例1的基础上，所述的固定筒11上固定连接有防撞套箱14，所述的防撞套箱14包括固定箱体15和防撞板16，所述的固定箱体15为密封结构，且所述的固定箱体15内设置有密封板18，密封板18与所述的固定箱体15内壁滑动连接，且密封板18与所述的固定箱体15之间通过密封圈密封，所述的密封板18上固定连接有连接杆17，连接杆17延伸出固定箱体15外侧，且所述的连接杆17末端固定连接有防撞板16，所述的连接杆17上套设有防撞弹簧19，防撞弹簧19两端分别与所述的防撞板16和所述的固定箱体1侧壁连接。本实施例中，当机械手遭受撞击时，防撞板16受力向固定箱体15内侧移动，连接杆17带动密封板18向固定箱体1内部移动，固定箱体1与所述的密封板18之间的压强增大，避免了密封板18滑动幅度，降低了机械手的震动，且撞击能量消散以后，防撞弹簧19由于弹性力作用带动防撞板16复位，提高了机械手的稳定性，避免了机械手由于撞击导致物品掉落的情况发生。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种简易高稳定性的机械手，包括机械手固定筒和抓取齿，其特征在于，所述的机械手固定筒内设置有贯穿孔，且所述的机械手固定筒顶部设置有固定耳，机械手固定筒外侧固定套设有固定板，所述的机械手固定筒内滑动连接有抓取压杆，所述的机械手固定筒底部铰接有抓取齿，且所述的抓取齿上铰接有支撑杆，所述的支撑杆末端与所述的抓取压杆底部交接，所述的固定板内滑动连接有扩展杆，扩展杆末端固定连接有限位块，且所述的限位块底部固定连接有固定筒，所述的固定筒内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆底部一体成型固定连接有稳定齿，所述的固定耳底部两侧交接有调节气缸，调节气缸末端的活塞杆与所述的扩展杆末端交接。

【技术特征摘要】
1.一种简易高稳定性的机械手，包括机械手固定筒和抓取齿，其特征在于，所述的机械手固定筒内设置有贯穿孔，且所述的机械手固定筒顶部设置有固定耳，机械手固定筒外侧固定套设有固定板，所述的机械手固定筒内滑动连接有抓取压杆，所述的机械手固定筒底部铰接有抓取齿，且所述的抓取齿上铰接有支撑杆，所述的支撑杆末端与所述的抓取压杆底部交接，所述的固定板内滑动连接有扩展杆，扩展杆末端固定连接有限位块，且所述的限位块底部固定连接有固定筒，所述的固定筒内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆底部一体成型固定连接有稳定齿，所述的固定耳底部两侧交接有调节气缸，调节气缸末端的活塞杆与所述的扩展杆末端交接。2.根据权利要求1所述的一种简易高稳定性的机械手，其特征在于，所述的固定筒上固定连接有防撞套箱，所述的防撞套箱包括固定箱体和防撞板，所述的固定箱体内设置有密封板，密封板与所述的固定箱体内壁滑动连接，且密封板与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈燕洁，
申请(专利权)人：无锡百禾工业机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32