一种与机器人匹配的旋转机械式夹具制造技术

本发明专利技术涉及一种与机器人匹配的旋转机械式夹具，包括：连接座，其包括与机器人的连接轴相连接的连接部、绕着连接轴的中心转动设置在连接部上的转盘；夹臂，其有多个，以连接轴的中心均匀分布且能够活动设置在转盘上；用于夹持工件夹爪，其有多个，且一一对应设置在夹臂上；驱动机构，其设置在连接部上、且用于驱动转盘绕着连接轴转动以使得多个夹臂同步向连接轴的中心汇聚或自该中心向四周散开运动。本发明专利技术不仅方便机器人的控制和对接，而且能够自动校准中心，使得工件的夹持更加稳定和精确，同时其特别适用于以中心为基准的工件定位夹持，结构简单，实施方便，且成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种与机器人匹配的旋转机械式夹具
本专利技术属于机械夹具领域，具体涉及一种与机器人匹配的旋转机械式夹具。
技术介绍
随着机器人的普遍使用，不仅大大提高工件的加工效率，而且也有利于自动化加工的发展和创新。目前，针对工件的夹具，常见的有卡盘式或多点定位式，来实现待加工产品的定位，但是，由于结构复杂，难以准确控制，同时也很难与机器人相对接，造成自动化程序间断，不仅降低了生产效率，而且夹持的准确度很难保证（尤其是以中心为基准的产品加工），直接影响产品加工品质。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种与机器人匹配的旋转机械式夹具，其不仅方便机器人的控制和对接，而且能够自动校准中心，使得工件的夹持更加稳定和精确，同时其特别适用于以中心为基准的工件定位夹持，结构简单，实施方便，且成本低。为解决上述技术问题，本专利技术采取的技术方案如下：一种与机器人匹配的旋转机械式夹具，其包括连接座，其包括与机器人的连接轴相连接的连接部、绕着连接轴的中心转动设置在连接部上的转盘；夹臂，其有多个，以连接轴的中心均匀分布且能够活动设置在转盘上；用于夹持工件夹爪，其有多个，且一一对应设置在夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种与机器人匹配的旋转机械式夹具，其特征在于：其包括连接座，其包括与机器人的连接轴相连接的连接部、绕着所述连接轴的中心转动设置在所述连接部上的转盘；夹臂，其有多个，以所述连接轴的中心均匀分布且能够活动设置在所述转盘上；用于夹持工件夹爪，其有多个，且一一对应设置在所述的夹臂上；驱动机构，其设置在所述连接部上、且用于驱动所述转盘绕着所述连接轴转动以使得多个所述夹臂同步向所述连接轴的中心汇聚或自该中心向四周散开运动。

【技术特征摘要】
1.一种与机器人匹配的旋转机械式夹具，其特征在于：其包括连接座，其包括与机器人的连接轴相连接的连接部、绕着所述连接轴的中心转动设置在所述连接部上的转盘；夹臂，其有多个，以所述连接轴的中心均匀分布且能够活动设置在所述转盘上；用于夹持工件夹爪，其有多个，且一一对应设置在所述的夹臂上；驱动机构，其设置在所述连接部上、且用于驱动所述转盘绕着所述连接轴转动以使得多个所述夹臂同步向所述连接轴的中心汇聚或自该中心向四周散开运动。2.根据权利要求1所述的与机器人匹配的旋转机械式夹具，其特征在于：在所述的转盘上设有与所述夹臂一一对应设置的多条沿着所述转盘径向延伸的轨道、以及位于所述转盘上与多条所述轨道一一对应设置的轨迹槽，其中当所述转盘转动时，所述的夹臂能够沿着所述轨道和轨迹槽相对滑动。3.根据权利要求2所述的与机器人匹配的旋转机械式夹具，其特征在于：在所述的夹臂上设有能够活动设置在所述轨迹槽内的随动销钉和能够滑动设置在所述轨道上的滑座。4.根据权利要求2所述的与机器人匹配的旋转机械式夹具，其特征在于：所述的滑座包括滑动设置在所述轨道上的本体、固定设置在所述本体上且向所述连接轴的中心线延伸的顶块，其中所述顶块的延伸方向与所述述连接轴的中心线垂直设置。5.根据权利要求2或3或4所述的与机器人匹配的旋转机械式夹具，其特征在于：所述的夹臂有三个，且绕着所述连接轴中心均匀分布在所述的转盘上，所述的轨道和所述轨迹槽均有三条。6.根据权利要求1所述的与机器人匹配的旋转机械式夹具，其特征在于：所述的驱动机构包括固定在所述的转盘上的定位座、自所述连接部一侧向外延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：赫英强，于振中，刘吉，董静，
申请(专利权)人：苏州哈工众志自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32