一种凸轮顶升式货物转载机构制造技术

本实用新型专利技术涉及凸轮顶升式货物转载机构，其包括多组环形传输带、驱动单元、升降单元、及架板，每组环形传输带呈多边形且环绕在架板的外周，该多边形的顶部与主辊平行设置，且多边形的顶部至架板的距离大于环形传输带上升的高度；驱动单元包括驱动轴、马达；升降单元包括固定座、升降导向组件、以及凸轮顶升组件，架板在凸轮顶升组件的驱动下上下运动，多组环形传输带位于架板上部的部分随之冒出或缩回多根主辊所形成的传输面。本实用新型专利技术一方面在凸轮顶升和导向限位下，实现多组环形传输带平稳的升降，而且不会与主辊造成运动障碍；另一方面通过多边形环形传输带的设置，能够进行多组环形传输带之间的同步传动，简化结构，降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种凸轮顶升式货物转载机构
本技术属于货物传输设备领域，具体涉及一种凸轮顶升式货物转载机构。
技术介绍
在自动化生产线中，通常会在输送线上配备转载机构，其目的是为了使产品从主输送线上分流至支路输送线上，最常见的如：产品分拣设备。目前，现有的传输路线包括传输主路、传输支路、以及设置在传输主路上的转载机构，其中传输主路包括多根间隔分布的主辊，传输支路包括多根间隔分布的支辊，主辊和支辊相交设置（一般情况下是垂直设置），转载机构包括多条与主辊间隔且错开分布的环形传输带、以及驱动多个环形传输带升降运动的顶升单元，在需要进行产品分拣时，顶升单元向上顶起，然后环形传输带将所承载的产品向支辊传输，从而将产品分拣至传输支路上。但是，这一类转载机构存在明显的缺陷是：由于转载机构所涉及的环形传输带和主辊之间是相互错开的，因此，一旦有多条环形传输带，就会出现无法同步运动的缺陷，因为一旦上升后同步轴会和传输辊干涉，进而无法实现需要抬升的高度，这样一来，每条环形传输带对应一个驱动马达，不仅结构复杂，而且造价大，使用成本高；与此同时，多组环形传输带同步升降的稳定性也很难确保。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的凸轮顶升式货物转载机构。为解决上述技术问题，本技术采取如下技术方案：一种凸轮顶升式货物转载机构，其包括与间隔分布的主辊相错位分布的多组环形传输带、驱动环形传输带运转的驱动单元、以及驱动环形传输带上下升降的升降单元，特别是，在主辊下方设有架板，每组环形传输带呈多边形且环绕在架板的外周，其中多边形的顶部与主辊平行设置，且多边形的顶部至架板的距离大于环形传输带上升的高度；驱动单元包括位于架板下方且将多组环形传输带同步连接的驱动轴、以及驱动该驱动轴转动的马达；升降单元包括固定座、升降导向组件、以及设置在固定座和架板之间凸轮顶升组件，其中架板在凸轮顶升组件的驱动下上下运动，多组环形传输带位于架板上部的部分随之冒出或缩回多根主辊所形成的传输面。优选地，升降导向组件包括多根相互平行且设置在架板和固定座之间的导向杆，其中架板相对固定座上下运动时，导向杆随之运动并自下端部穿出固定座或者导向杆自上端部穿出架板。也就是说，导向杆有两种实施方式，一种是导向杆和架板同步运动；另一种是导向杆和固定座固定连接，架板相对导向杆上下运动。根据本技术的一个具体实施和优选方面，导向杆自上端部固定在架板的底部、自下端部穿出固定座设置。也就是说，本例中明确了导向杆和架板同步运动方案，这样设置的好处就是避免导向杆穿出架板过多，造成主辊传输障碍，同时也避免导向杆暴露在外，影响美观。优选地，在固定座上设有与导向杆一一对应的导向套，导向杆下端部自导向套中活动的穿过。在导向套保护的导向下，便于实施升降运动调节。进一步的，升降导向组件还包括固定设置在多根导向杆底部的连接面板。在连接面板的作用下，多根导向杆运动的同步性有保障，同时也形成升降运动的限位。根据本技术的又一个具体实施和优选方面，凸轮顶升组件包括轴心线水平设置的偏心凸轮、用于驱动偏心凸轮转动的驱动器，其中在偏心凸轮转动中，架板相对固定座升降运动。不仅简单，且便于实施。优选地，驱动器固定在架板的底部，在固定座上设有用于与偏心凸轮相抵触的支撑滚轮，其中支撑滚轮绕着自身轴心线自由转动设置。在偏心凸轮和支撑滚轮顶触下，使得偏心凸轮保持着与支撑滚轮接触的模式下进行上下运动，从而驱使架板上下运动。具体的，偏心凸轮有两个，且对齐设置在架板的相对两端，支撑滚轮与偏心凸轮一一对应设置，凸轮顶升组件还包括将两个偏心凸轮同轴连接的连接轴，驱动器用于驱动连接轴的自转。此外，多边形呈上宽下窄的等腰梯形。这样安装需要的空间小，便于实施。优选地，每组环形传输带包括分布在梯形四个顶角处的链轮、与链轮配合的环形传送链，其中上部的两个链轮和位于下部的一个链轮通过轮座连接在架板上，剩下一个链轮供驱动轴穿过。由于以上技术方案的实施，本技术与现有技术相比具有如下优点：本技术一方面在凸轮顶升和导向限位下，实现多组环形传输带平稳的升降，而且不会与主辊造成运动障碍；另一方面通过多边形环形传输带的设置，能够进行多组环形传输带之间的同步传动，简化结构，降低成本。附图说明下面结合附图和具体的实施例对本技术做进一步详细的说明。图1为本技术凸轮顶升式货物转载机构的结构示意图；图2为图1中局部结构放大示意图；其中：G、主辊；1、环形传输带；10、链轮；11、环形传送链；12、轮座；2、驱动单元；20、驱动轴；21、马达；3、升降单元；30、固定座；31、升降导向组件；310、导向杆；311、导向套；312、连接面板；32、凸轮顶升组件；320、偏心凸轮；321、驱动器；322、支撑滚轮；323、连接轴；4、架板；5、输出辅助辊。具体实施方式为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凸轮顶升式货物转载机构，其包括与间隔分布的主辊相错位分布的多组环形传输带、驱动所述环形传输带运转的驱动单元、以及驱动所述环形传输带上下升降的升降单元，其特征在于：/n在所述主辊下方设有架板，每组环形传输带呈多边形且环绕在所述架板的外周，其中多边形的顶部与所述主辊平行设置，且多边形的顶部至所述架板的距离大于所述环形传输带上升的高度；/n所述驱动单元包括位于所述的架板下方且将多组所述环形传输带同步连接的驱动轴、以及驱动所述驱动轴转动的马达；/n所述升降单元包括固定座、升降导向组件、以及设置在所述的固定座和所述架板之间凸轮顶升组件，其中所述架板在所述的凸轮顶升组件的驱动下上下运动，多组所述环形传输带位于所述架板上部的部分随之冒出或缩回多根所述主辊所形成的传输面。/n

【技术特征摘要】
1.一种凸轮顶升式货物转载机构，其包括与间隔分布的主辊相错位分布的多组环形传输带、驱动所述环形传输带运转的驱动单元、以及驱动所述环形传输带上下升降的升降单元，其特征在于：
在所述主辊下方设有架板，每组环形传输带呈多边形且环绕在所述架板的外周，其中多边形的顶部与所述主辊平行设置，且多边形的顶部至所述架板的距离大于所述环形传输带上升的高度；
所述驱动单元包括位于所述的架板下方且将多组所述环形传输带同步连接的驱动轴、以及驱动所述驱动轴转动的马达；
所述升降单元包括固定座、升降导向组件、以及设置在所述的固定座和所述架板之间凸轮顶升组件，其中所述架板在所述的凸轮顶升组件的驱动下上下运动，多组所述环形传输带位于所述架板上部的部分随之冒出或缩回多根所述主辊所形成的传输面。


2.根据权利要求1所述的凸轮顶升式货物转载机构，其特征在于：所述的升降导向组件包括多根相互平行且设置在所述架板和所述固定座之间的导向杆，其中所述的架板相对所述固定座上下运动时，所述的导向杆随之运动并自下端部穿出所述固定座或者所述导向杆自上端部穿出所述架板。


3.根据权利要求2所述的凸轮顶升式货物转载机构，其特征在于：所述的导向杆自上端部固定在所述架板的底部、自下端部穿出所述固定座设置。


4.根据权利要求3所述的凸轮顶升式货物转载机构，其特征在于：在所述固定座上设有与所述导向杆一一对应的导向套，所述的导向杆下端部自所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赫英强，郭立，郑恒飞，
申请(专利权)人：苏州哈工众志自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32