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本发明涉及一种与机器人匹配的旋转机械式夹具，包括：连接座，其包括与机器人的连接轴相连接的连接部、绕着连接轴的中心转动设置在连接部上的转盘；夹臂，其有多个，以连接轴的中心均匀分布且能够活动设置在转盘上；用于夹持工件夹爪，其有多个，且一一对应设...
该专利属于苏州哈工众志自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州哈工众志自动化科技有限公司授权不得商用。

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