点钞方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种点钞方法及装置，属于计算机技术领域。该方法包括：控制第一机械手的中指紧贴目标对象的一侧钞面，以及控制第一机械手的食指、无名指以及小指紧贴目标对象的另一侧钞面；控制第一机械手的食指向第一机械手的机械手掌的内侧弯曲，以及控制第一机械手的第一指节向该机械手掌靠近，利用第一机械手的拇指压住目标对象的侧面，该侧面由该多张钞票的宽边组成；控制第一机械手的食指的中指节的指背紧贴操作台的边缘；控制第二机械手的任一仿生机械手指在预定方向上依次推动目标对象的一端的底部的钞票，使该钞票的部分脱离该目标对象；统计该第二机械手推动的钞票的数量；达到了提高钞票查点的效率的效果。

Money counting method and device

The invention discloses a method and device for counting money, which belongs to the field of computer technology. The method includes: a first manipulator control to close to the target side note, and a first manipulator control index finger, ring finger and little finger close to the other side of one object surface; the inner side of the first manipulator control food machinery to palm the first robotic bending, and the first joint first manipulator control to the near side using the robotic hand, thumb on the target object first manipulator, the side of the bill by the broad component; the first manipulator control index in the distal digital edge back close to the operating table; any second fingers bionic robot manipulator control in a predetermined direction in order to promote one end of the object at the bottom of the bill, the bill from the part of the target object; the number of statistics of the second mechanical hand drive to improve the bill; Now the effect of the efficiency of money.

【技术实现步骤摘要】
点钞方法及装置
本专利技术涉及计算机
，特别涉及一种点钞方法及装置。
技术介绍
银行或其他金融机构查点钞票的数量通常需要出纳人员进行手动查点。目前，常州农业银行的劳模王东云提出一种能够快速完成钞票查点的点钞方法。具体的，左手起钞，左手呈兰花指，左手的一个中指在待查点的一沓查票的一侧且中指与钞面紧贴，左手的食指、无名指和小指紧贴或者贴近待查点的一沓查票的另一侧钞面。然后，用左手的食指将钞票向手掌内侧勾，左手的拇指张开，将把钞票的侧面(由钞票的宽边组成)抠在拇指的一个关节里。让左手的食指向其拇指方向移动，使拇指、食指到侧边(拇指与食指之间由钞票角组成的侧边)之间的距离相近，将左手的食指的靠在桌面上。最后，利用右手的食指或中指进行点钞，同时进行钞票数量的计数。其中，点钞时利用右手的大臂发力带动右手小臂、手腕以及右手，使右手的食指或中指反复垂直向下点钞。然而，出纳人员长时间反复利用该方式查点钞票时劳动强度大。
技术实现思路
为了解决现有技术中出纳人员长时间反复查点钞票时劳动强度大的问题，本专利技术实施例提供了一种点钞方法及装置。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种点钞方法，多张钞票叠放组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种点钞方法，其特征在于，多张钞票叠放组成目标对象，所述方法包括：控制第一机械手的中指紧贴所述目标对象的一侧钞面，以及控制所述第一机械手的食指、无名指以及小指紧贴所述目标对象的另一侧钞面，所述第一机械手由所述机械手掌和五个仿生机械手指组成，所述第一机械手的食指包括位于所述食指上端的第一指节、位于所述食指下端的第二指节，所述第一指节与所述第二指节通过所述食指的中指节相连接；控制第一机械手的食指向所述第一机械手的机械手掌的内侧弯曲，以及控制所述第一机械手的所述第一指节向所述机械手掌靠近，利用第一机械手的拇指压住所述目标对象的侧面，所述侧面由所述多张钞票的宽边组成；控制所述第一机械手的食指的中指节的...

【技术特征摘要】
1.一种点钞方法，其特征在于，多张钞票叠放组成目标对象，所述方法包括：控制第一机械手的中指紧贴所述目标对象的一侧钞面，以及控制所述第一机械手的食指、无名指以及小指紧贴所述目标对象的另一侧钞面，所述第一机械手由所述机械手掌和五个仿生机械手指组成，所述第一机械手的食指包括位于所述食指上端的第一指节、位于所述食指下端的第二指节，所述第一指节与所述第二指节通过所述食指的中指节相连接；控制第一机械手的食指向所述第一机械手的机械手掌的内侧弯曲，以及控制所述第一机械手的所述第一指节向所述机械手掌靠近，利用第一机械手的拇指压住所述目标对象的侧面，所述侧面由所述多张钞票的宽边组成；控制所述第一机械手的食指的中指节的指背紧贴操作台的边缘；控制第二机械手的任一仿生机械手指在预定方向上依次推动所述目标对象的一端的底部的钞票，使所述钞票的部分脱离所述目标对象，所述目标对象的一端为所述第一机械手的拇指在所述目标对象上压住的一端，所述第二机械手由所述机械手掌和五个仿生机械手指组成；统计所述第二机械手推动的钞票的数量。2.根据权利要求1所述的点钞方法，其特征在于，所述预定方向与所述操作台的桌面垂直。3.根据权利要求1所述的点钞方法，其特征在于，控制第二机械手的任一仿生机械手指在预定方向上依次推动所述目标对象的一端的底部的钞票，包括：控制所述第二机械手的中指或食指在预定方向上依次推动所述目标对象的一端的底部的钞票。4.一种点...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东云，
申请(专利权)人：中国农业银行股份有限公司常州分行，
类型：发明
国别省市：江苏,32