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本发明公开了一种点钞方法及装置，属于计算机技术领域。该方法包括：控制第一机械手的中指紧贴目标对象的一侧钞面，以及控制第一机械手的食指、无名指以及小指紧贴目标对象的另一侧钞面；控制第一机械手的食指向第一机械手的机械手掌的内侧弯曲，以及控制第一...
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