点钞方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种点钞方法及装置，属于计算机技术领域。该方法包括：控制第一机械手的机械手掌在目标对象上施加力，该目标对象由多张钞票叠放组成，第一机械手由机械手掌和五个仿生机械手指组成；将目标对象的一端抬起至预定高度，利用第一机械手的拇指和食指分别压住所述一端的两个侧边，使目标对象的所述一端呈弧形；利用第二机械手的拇指在预定方向上依次推动目标对象的所述一端的底部的钞票，使该钞票的部分或全部脱离目标对象，该第二机械手由机械手掌和五个仿生机械手指组成；统计第二机械手推动的钞票的数量。解决了相关技术中出纳人员长时间反复查点钞票时劳动强度大的问题，达到了提高钞票查点的效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
点钞方法及装置
本专利技术涉及计算机
，特别涉及一种点钞方法及装置。
技术介绍
银行或其他金融机构查点钞票的数量通常需要出纳人员进行手动查点。目前，出纳人员能够通过以下方式快速进行钞票的查点。具体的，出纳人员将待查点的一沓钞票放置在桌面上，左手握拳并在钞票的长度方向上靠近左侧的三分之一区域上施加垂直于桌面的力；然后，左手的拇指和食指张开，利用右手将一沓钞票长度方向上靠近右侧的一端抬起；利用左手的拇指和食指分别压住一沓钞票右侧一端的两个侧边，并利用左手的中指、无名指和小指压顶紧钞票，使钞票的右侧一端呈弧形；最后，右手的小指紧贴桌面，与右手连接的大臂发力进行抖动，以带动右手的拇指依次向前推动一沓钞票中底部的一张钞票，同时进行钞票数量的计数。然而，出纳人员长时间反复利用该方式查点钞票时劳动强度大。
技术实现思路
为了解决现有技术中出纳人员长时间反复查点钞票时劳动强度大的问题，本专利技术实施例提供了一种点钞方法及装置。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种点钞方法，所述方法包括：控制第一机械手的机械手掌在目标对象上施加力，所述目标对象由多张钞票叠放组成，所述第一机械手由所述机械手掌和五个仿生机械手指组成；将所述目标对象的一端抬起至预定高度，利用所述第一机械手的拇指和食指分别压住所述一端的两个侧边，使所述目标对象的所述一端呈弧形；利用第二机械手的拇指在预定方向上依次推动所述目标对象的所述一端的底部的钞票，使所述钞票的部分或全部脱离所述目标对象，所述第二机械手由所述机械手掌和五个仿生机械手指组成；统计所述第二机械手推动的钞票的数量。可选的，所述控制第一机械手的机械手掌在目标对象上施加力，包括：控制第一机械手握拳，控制第一机械在目标对象的长度方向的三分之一位置处施加垂直于操作台的力，所述目标对象被放置在所述操作台上。可选的，所述预定方向与所述目标对象的另一端的宽平行。可选的，所述将所述目标对象的一端抬起至预定高度，包括：控制所述第一机械手的拇指与食指张开；利用所述第二机械手将所述目标对象的一端抬起至预定高度，以及利用所述第一机械手的中指、无名指和小指压在所述目标对象的中部。第二方面，提供了一种点钞装置，所述装置包括：控制模块，用于控制第一机械手的机械手掌在目标对象上施加力，所述目标对象由多张钞票叠放组成，所述第一机械手由所述机械手掌和五个仿生机械手指组成；所述控制模块，还用于将所述目标对象的一端抬起至预定高度，利用所述第一机械手的拇指和食指分别压住所述一端的两个侧边，使所述目标对象的所述一端呈弧形；所述控制模块，还用于利用第二机械手的拇指在预定方向上依次推动所述目标对象的所述一端的底部的钞票，使所述钞票的部分或全部脱离所述目标对象，所述第二机械手由所述机械手掌和五个仿生机械手指组成；统计模块，用于统计所述第二机械手推动的钞票的数量。可选的，所述控制模块，还用于：控制第一机械手握拳，控制第一机械在目标对象的长度方向的三分之一位置处施加垂直于操作台的力，所述目标对象被放置在所述操作台上。可选的，所述预定方向与所述目标对象的另一端的宽平行。可选的，所述控制模块，还用于：控制所述第一机械手的拇指与食指张开；利用所述第二机械手将所述目标对象的一端抬起至预定高度，以及利用所述第一机械手的中指、无名指和小指压在所述目标对象的中部。专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过控制第一机械手的机械手掌在目标对象上施加力，该目标对象由多张钞票叠放组成；将目标对象的一端抬起至预定高度，利用第一机械手的拇指和食指分别压住所述一端的两个侧边，使所述目标对象的所述一端呈弧形；利用第二机械手的拇指在预定方向上依次推动目标对象的所述一端的底部的钞票，使该钞票的部分或全部脱离目标对象；统计所述第二机械手推动的钞票的数量；解决了相关技术中出纳人员长时间反复查点钞票时劳动强度大的问题，达到了提高钞票查点的效率的效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一个实施例中提供的一种点钞方法的流程图；图2是本专利技术另一个实施例中提供的一种点钞方法的流程图；图3是本专利技术另一个实施例中提供的第一机械手的一种示意图；图4是本专利技术另一个实施例中提供的点钞过程中第一机械手和目标对象的一个示意图；图5是本专利技术另一个实施例中提供的点钞过程中第一机械手和目标对象的另一个示意图；图6是本专利技术另一个实施例中提供的点钞过程中第一机械手、第二机械手以及目标对象的一个示意图；图7是本专利技术一个实施例提供的一种点钞装置的框图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。请参考图1，其示出了本专利技术一个实施例提供的点钞方法的流程图。该方法可以包括如下几个步骤。步骤101，控制第一机械手的机械手掌在目标对象上施加力，目标对象由多张钞票叠放组成，该第一机械手由该机械手掌和五个仿生机械手指组成。步骤102，将目标对象的一端抬起至预定高度，利用第一机械手的拇指和食指分别压住该一端的两个侧边，使目标对象的该一端呈弧形。步骤103，利用第二机械手的拇指在预定方向上依次推动目标对象的该一端的底部的钞票，使该钞票的部分或全部脱离该目标对象，该第二机械手由该机械手掌和五个仿生机械手指组成。步骤104，统计该第二机械手推动的钞票的数量。综上所述，本实施例提供的方法，通过控制第一机械手的机械手掌在目标对象上施加力，该目标对象由多张钞票叠放组成；将目标对象的一端抬起至预定高度，利用第一机械手的拇指和食指分别压住所述一端的两个侧边，使所述目标对象的所述一端呈弧形；利用第二机械手的拇指在预定方向上依次推动目标对象的所述一端的底部的钞票，使该钞票的部分或全部脱离目标对象；统计所述第二机械手推动的钞票的数量；解决了相关技术中出纳人员长时间反复查点钞票时劳动强度大的问题，达到了提高钞票查点的效率的效果。请参考图2，其示出了本专利技术另一个实施例提供的点钞方法的流程图。该方法可以包括如下几个步骤。步骤201，控制第一机械手握拳，控制第一机械在目标对象的长度方向的三分之一位置处施加垂直于操作台的力，该目标对象被放置在该操作台上，第一机械手由该机械手掌和五个仿生机械手指组成。其中，这里所讲的目标对象由多张钞票整齐叠放组成，这里所讲的操作台可以为桌面。如图3所示，第一机械手由机械手掌和五个仿生机械手指组成，五个仿生机械手指分别为拇指31、食指32、中指33、无名指34和小指35。如图3所示，第一机械手的外表面可包裹仿生皮肤。该第一机械手与中央处理器(CentralProcessingUnit，简称：CPU)相连接，由CPU控制第一机械手进行活动。例如，中央控制器可控制第一机械手进行移动，控制第一机械手的拇指、食指、中指、无名指、小指中任意一根手指进行弯曲或移动。可由其他机械手将目标对象放置在操作台的预定区域的中央，也可由用户人工将目标对象放置在操作台的预定区域的中央，预定区域的形状为长方形。本步骤的实现可以为：控制第一机械手握拳，控制第一机械手移动至预定区域本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种点钞方法，其特征在于，所述方法包括：控制第一机械手的机械手掌在目标对象上施加力，所述目标对象由多张钞票叠放组成，所述第一机械手由所述机械手掌和五个仿生机械手指组成；将所述目标对象的一端抬起至预定高度，利用所述第一机械手的拇指和食指分别压住所述一端的两个侧边，使所述目标对象的所述一端呈弧形；利用第二机械手的拇指在预定方向上依次推动所述目标对象的所述一端的底部的钞票，使所述钞票的部分或全部脱离所述目标对象，所述第二机械手由所述机械手掌和五个仿生机械手指组成；统计所述第二机械手推动的钞票的数量。

【技术特征摘要】
1.一种点钞方法，其特征在于，所述方法包括：控制第一机械手的机械手掌在目标对象上施加力，所述目标对象由多张钞票叠放组成，所述第一机械手由所述机械手掌和五个仿生机械手指组成；将所述目标对象的一端抬起至预定高度，利用所述第一机械手的拇指和食指分别压住所述一端的两个侧边，使所述目标对象的所述一端呈弧形；利用第二机械手的拇指在预定方向上依次推动所述目标对象的所述一端的底部的钞票，使所述钞票的部分或全部脱离所述目标对象，所述第二机械手由所述机械手掌和五个仿生机械手指组成；统计所述第二机械手推动的钞票的数量。2.根据权利要求1所述的点钞方法，其特征在于，所述控制第一机械手的机械手掌在目标对象上施加力，包括：控制第一机械手握拳，控制第一机械在目标对象的长度方向的三分之一位置处施加垂直于操作台的力，所述目标对象被放置在所述操作台上。3.根据权利要求2所述的点钞方法，其特征在于，所述预定方向与所述目标对象的另一端的宽平行。4.根据权利要求1所述的点钞方法，其特征在于，所述将所述目标对象的一端抬起至预定高度，包括：控制所述第一机械手的拇指与食指张开；利用所述第二机械手将所述目标对象的一端抬起至预定高度，以及利用所述第一机械手的中指、无名指和小指压在所述目标对象的中部。5.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东云，
申请(专利权)人：中国农业银行股份有限公司常州分行，
类型：发明
国别省市：江苏,32