一种多洞物体自动化夹取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种多洞物体自动化夹取装置，包括筒体，筒体内部中空，装满钢针；筒体前端面中间位置设有凹槽,凹槽内嵌有电磁铁；围绕电磁铁的前端面上均等设置有通孔,钢针为纵向直径相同的柱体；钢针表面设有防滑结构。钢针的针尖与通孔的中心重合，钢针尾部设有环形阻挡，阻挡直径大于通孔直径，钢针在通孔内可自由进出，钢针在电磁铁通电时向内聚拢。本发明专利技术结构简单，使用便利，吃吃对于夹取异性的、表面具有孔洞的物体而言，可靠性高，同时成本低廉，利于推广。

A multi hole object automatic clamping device

The invention relates to a multi hole object automatic clamping device, which comprises a cylinder body, cylinder body is hollow and filled with steel tube; the middle position of the front end is provided with a groove, a magnet is embedded in the grooves; the front end of the electromagnet is evenly around the needle is provided with a through hole column for the longitudinal diameter of the same surface of a needle; non slip structure. The needle tip of the steel needle coincides with the center of the through hole. The tail of the steel needle is equipped with an annular block, and the diameter of the steel pin is larger than the diameter of the through hole. The steel needle can enter freely in the through hole, and the steel needle is gathered when the electromagnetic iron is electrified. The invention has the advantages of simple structure and convenient operation, and has high reliability and low cost for the object with different holes and holes on the surface.

【技术实现步骤摘要】
一种多洞物体自动化夹取装置
本专利技术涉及机械夹取装置，具体涉及一种多洞物体自动化夹取装置。
技术介绍
随着改革开放的全面深化，人民生活水平日以的提高，人们对牙齿健康、美观越来越受到重视。无托槽隐形正畸技术正在迅速兴起和发展，产品生产商需要提供解决方案和压制出适合每个不同阶段的隐形矫治器，随着隐形矫治器受用患者数量的井喷式增长，需要制作的隐形矫治器的数量也在迅速增加。当前国内主流的矫治器生产方法依旧是靠人工打磨，这种制作方法不仅需要耗费大量人力物力，效率地下，而且生产出来的产品质量不稳定，不能保障每一个矫治器都能符合矫治标准，并且近些年随着人工成本的不断增高，此种制作方法越来越不适合当前企业的生存和发展，如何完成机械自动化生产，是能否转型成功，成为国际先进水平的关键，机械化生产不仅在制作时间上大大缩减，削减元素成本，更在很大程度上保障产品质量的稳定性，使产品质量可控。无托槽隐形矫治器自动化生产中需要机械手臂对热压在牙齿模型上的膜片进行切割，由于患者牙齿在性别年龄等方面的差异，无法统一规范大小，如何在大小不确定的情况下从底部固定住模型便是首先要面对的问题，常规固定位置打孔的方式会因为部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多洞物体自动化夹取装置，其特征在于：包括筒体，所述筒体内部中空，装满钢针；所述筒体前端面中间位置设有凹槽,凹槽内嵌有电磁铁；围绕电磁铁的前端面上均等设置有通孔,所述钢针的针尖与通孔的中心重合，钢针尾部设有环形阻挡，所述阻挡直径大于通孔直径，钢针在通孔内可自由进出，钢针在电磁铁通电时向内聚拢。

【技术特征摘要】
1.一种多洞物体自动化夹取装置，其特征在于：包括筒体，所述筒体内部中空，装满钢针；所述筒体前端面中间位置设有凹槽,凹槽内嵌有电磁铁；围绕电磁铁的前端面上均等设置有通孔,所述钢针的针尖与通孔的中心重合，钢针尾部设有环形阻挡，所述阻挡直径大于通孔直径，钢针在通孔内可自由进出，钢针在电磁铁通电时向内聚拢。2.根据权利要求1所述多洞物体自动化夹取装置，其特征在于，所述钢针为纵向直径相同的柱体。3.根据权利要求1所述多洞物体自动化夹取装置，其特征在于，所述钢针为后端到前端直径缩小的椎体。4.根据权利要求1所述多洞物体自动化夹取装置，其特征在于，所述钢针为纵向呈波浪形的柱体。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴斌，王凯，刘继敏，
申请(专利权)人：青岛兰信医学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37