【技术实现步骤摘要】
本专利技术专利描述了一种稳定的腔内物体表面3D成像系统，可适应于牙科领域3D成像。
技术介绍
在牙科领域，牙齿的3D模型的获取是牙齿修复手术一个关键的步骤。现在一些通用方法有牙齿印模技术或者牙齿光学印模技术。牙齿印模技术有很多缺点，例如使用不便，给患者造成不适感，精度很难保证等。牙齿光学印模采用光学测量技术进行牙齿印模获取，不需要直接接触物体，精度高，这种技术逐渐成为主流技术。牙齿光学印模技术一般采用主动三角测量原理，该技术通过计算两束光线的交点来计算对应点的三维位置。在牙科光学印模领域，处于领先地位的是西诺德公司，其主要原理是主动三角测量，其使用线偏振光束来对所测量物体进行照射进而进行测量，但是由于其线偏振光束使用电磁压力机械结构或者LCD来驱动来获得参考图像模式，由于机械结构精度存在精度有限的问题，并且其使用的LCD对比度低、线性度差，所以存在测量精度低、测量结果不稳定的问题。后来，西诺德公司为了改善LCD照明的线性度差的问题，提出来使用多次测量，平均测量结果，来降低测量时的周期性干扰，但是该方法会要求多次照明取像，并且存在计算误差大的问题，所以测量时间长，还有测量器和用户的相对运动等因素，出错率高，导致测量失败，这对于实际操作将带来很多不便。本专利技术专利描述了一种稳定腔内物体表面3D成像系统，该成像系统利用投影仪产生多帧格雷码结构光，结构光经过投影光学系统，照射目标物体，物体的反射光经过成像光路，进入相机，相机获取物体的图像，利用主动三角测量原理进行计算，进而获得物体的3D结构信息，计算简单，结果稳定。
技术实现思路
为克服牙科光学印模系统存在的系统...
【技术保护点】
一种稳定的腔内物体表面3D成像系统，该成像系统可以测量物体表面的三维结构信息，特别是针对牙科领域的光学数字印模应用；该成像系统利用投影仪产生多帧格雷码结构光，该结构光通过投影光路照射目标物体，投影光反射后，通过成像光学光路，相机获取物体的图像，利用主动三角测量原理进行计算，进而获得物体的3D结构信息。
【技术特征摘要】
1.一种稳定的腔内物体表面3D成像系统，该成像系统可以测量物体表面的三维结构信息，特别是针对牙科领域的光学数字印模应用；该成像系统利用投影仪产生多帧格雷码结构光，该结构光通过投影光路照射目标物体，投影光反射后，通过成像光学光路，相机获取物体的图像，利用主动三角测量原理进行计算，进而获得物体的3D结构信息。2.根据权利要求1所描述的系统，其特征在于该系统包含投影光路和成像光路，也就是说包含两套光学系统：投影光学系统和成像光学系统。3.根据权利要求1所...
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