下载一种多洞物体自动化夹取装置的技术资料

文档序号:17531212

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本发明涉及一种多洞物体自动化夹取装置,包括筒体,筒体内部中空,装满钢针;筒体前端面中间位置设有凹槽,凹槽内嵌有电磁铁;围绕电磁铁的前端面上均等设置有通孔,钢针为纵向直径相同的柱体;钢针表面设有防滑结构。钢针的针尖与通孔的中心重合,钢针尾部设...
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