一种智能包装生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能包装生产线，包括：升降机、产品套装PE袋封口机台、1.5M流线、打标彩盒贴标机台、内托入彩盒称重机台、OBA检查台、彩盒套装PE袋封口机台和入箱封箱机台，依次连接排列在同一水平线上。通过上述方式，本实用新型专利技术智能包装生产线，通过机器人与CCD技术的配合工作让物料供给更柔性也更准确，载具回流线大大缩短了整体包装生产线的长度空间，效率高，节省了人力物力，让制造过程更智能化、模块化。

【技术实现步骤摘要】
一种智能包装生产线
本技术涉及亚马逊阅读器检测以及包装领域，特别是涉及一种智能包装生产线。
技术介绍
包装生产线是指在一定的线路上连续输送物料，并在输送过程中对物料进行包装的过程，输送线路一般是固定的，可以同时完成若干工艺操作，应用十分广泛，现有的包装生产线分为人工和自动化，人工包装生产线需要大量人员，工作效率低，难以管理；自动化包装生产线多是半自动化的生产方式，但出错率高，固定物料规格，占有超长空间。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种智能包装生产线，通过机器人与CCD技术的配合工作让物料供给更柔性也更准确，载具回流线大大缩短了整体包装生产线的长度空间，效率高，节省了人力物力，让制造过程更智能化、模块化。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种智能包装生产线，包括：升降机、产品套装PE袋封口机台、1.5M流线、打标彩盒贴标机台、内托入彩盒称重机台、OBA检查台、彩盒套装PE袋封口机台和入箱封箱机台，依次连接排列在同一水平线上，所述的升降机设置第一流道，所述的产品套装PE袋封口机台设置第二流道，所述的1.5M流线设置第三流道，第一流道、第二流道、第三流道依次连接，所述的内托入彩盒称重机台设置双流线流道第四流道，所述的OBA检查台设置双流线流道，所述的彩盒套装PE袋封口机台设置第五流道，入箱封箱机台设置第六流道，第四流道、第五流道、第六流道依次连接，所述的升降机、产品套装PE袋封口机台、1.5M流线、打标彩盒贴标机台、内托入彩盒称重机台、OBA检查台、彩盒套装PE袋封口机台、入箱封箱机台分别与PLC连接。在本技术一个较佳实施例中，所述的升降机包括升降机构，第一流道设置在升降机构的上方。在本技术一个较佳实施例中，所述的产品套装PE袋封口机台包括第一机械手、第一PE袋料仓、第一搬运移栽模组、第一保护膜剥离机构、第一套装机构、第一封口机构和第一人机显示屏，第一PE袋料仓、第一套装机构分别设置在第一搬运移栽模组的前方，第一套装机构包括真空平台，第一保护膜剥离机构设置在第一套装机构的前方，第一封口机构设置在第一套装机构的侧方，第一机械手设置在第一封口机构的侧方，第二流道设置在第一机械手的另一侧方，第一人机显示屏设置在产品套装PE袋封口机台的框架上，第一人机显示屏分别与第二流道、第一机械手、第一PE袋料仓、第一搬运移栽模组、第一保护膜剥离机构、第一套装机构和第一封口机构电连接。在本技术一个较佳实施例中，所述的1.5M流线包括载具和第二人机显示屏，载具设置在第三流道的上方，第二人机显示屏设置在第三流道的侧方。在本技术一个较佳实施例中，所述的打标彩盒贴标机台包括颜色标签来料卷、打印机、彩盒料仓、XYZ搬运模组和第二机械手，颜色标签来料卷设置在打印机的侧方，彩盒料仓设置在打印机的前方，XYZ搬运模组设置在彩盒料仓的侧方，第二机械手设置在颜色标签来料卷的侧方。在本技术一个较佳实施例中，所述的内托入彩盒称重机台包括封合机构、翻转机构、组装机构、称重机构、NG放置平台、第三机械手和第三人机显示屏，翻转机构设置在组装机构的侧方，第三机械手设置在组装机构的前方，称重机构设置在第三机械手的前方，NG放置平台设置在第三机械手的侧方，第四流道设置在第三机械手的后方，第三人机显示屏设置在内托入彩盒称重机台的框架上。在本技术一个较佳实施例中，所述的翻转机构将彩盒翻转180度。在本技术一个较佳实施例中，所述的OBA检查台包括夹爪和QC检查平台。在本技术一个较佳实施例中，所述的彩盒套装PE袋封口机台包括第二PE袋料仓、第二搬运移栽模组、第二套装机构、第二封口机构、第一保护膜剥离机构和第四机械手，第二PE袋料仓设置在第二搬运移栽模组的侧方，第二套装机构设置在第二搬运移栽模组的前方，第二封口机构设置在第二套装机构的侧方，第二保护膜剥离机构设置在第二套装机构的前方，第四机械手设置在第二封口机构的前方，第五流道设置在第四机械手的后方。在本技术一个较佳实施例中，所述的入箱封箱机台包括封箱打印机、自动贴标机和自动封箱机，第六流道的侧方设置封箱打印机，封箱打印机的另一侧设置自动贴标机，自动贴标机的另一侧设置自动封箱机。本技术的有益效果是：提供一种智能包装生产线，通过机器人与CCD技术的配合工作让物料供给更柔性也更准确，载具回流线大大缩短了整体包装生产线的长度空间，效率高，节省了人力物力，让制造过程更智能化、模块化。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术的智能包装生产线一较佳实施例的总体结构示意图；图2是本技术的智能包装生产线一较佳实施例的产品套装PE袋封口机台结构示意图；图3是本技术的智能包装生产线一较佳实施例的打标彩盒贴标机台结构示意图；图4是本技术的智能包装生产线一较佳实施例的内托入彩盒称重机台结构示意图；图5是本技术的智能包装生产线一较佳实施例的彩盒套装PE袋封口机台结构示意图；图6是本技术的智能包装生产线一较佳实施例的入箱封箱机台结构示意图；附图中各部件的标记如下：1、升降机，2、产品套装PE袋封口机台，3、1.5M流线，4、打标彩盒贴标机台，5、内托入彩盒称重机台，6、OBA检查台，7、彩盒套装PE袋封口机台，8、入箱封箱机台。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图6，本技术实施例包括：一种智能包装生产线，包括：升降机、产品套装PE袋封口机台、1.5M流线、打标彩盒贴标机台、内托入彩盒称重机台、OBA检查台、彩盒套装PE袋封口机台和入箱封箱机台，依次连接排列在同一水平线上，所述的升降机设置第一流道，所述的产品套装PE袋封口机台设置第二流道，所述的1.5M流线设置第三流道，第一流道、第二流道、第三流道依次连接，所述的内托入彩盒称重机台设置双流线流道第四流道，所述的OBA检查台设置双流线流道，所述的彩盒套装PE袋封口机台设置第五流道，入箱封箱机台设置第六流道，第四流道、第五流道、第六流道依次连接，所述的升降机、产品套装PE袋封口机台、1.5M流线、打标彩盒贴标机台、内托入彩盒称重机台、OBA检查台、彩盒套装PE袋封口机台、入箱封箱机台分别与PLC连接。升降机包括升降机构和第一流道，第一流道设置在升降机构的上方，升降机主要是接受回流至下层第一流道的载具，提升至上层；在上层位置人工移除产品表面保护膜，并扫ISN，人工将清洁、检测完成的产品放入升降机内，按送料按钮，产品随载具流入下一工站。产品套装PE袋封口机台包括第二流道、第一机械手、第一PE袋料仓、第一搬运移栽模组、第一保护膜剥离机构、第一套装机构、第一封口机构和第一人机显示屏，第一PE袋料仓、第一套装机构分别设置在第一搬本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能包装生产线，其特征在于，包括：升降机、产品套装PE袋封口机台、1.5M流线、打标彩盒贴标机台、内托入彩盒称重机台、OBA检查台、彩盒套装PE袋封口机台和入箱封箱机台，依次连接排列在同一水平线上，所述的升降机设置第一流道，所述的产品套装PE袋封口机台设置第二流道，所述的1.5M流线设置第三流道，第一流道、第二流道、第三流道依次连接，所述的内托入彩盒称重机台设置双流线流道第四流道，所述的OBA检查台设置双流线流道，所述的彩盒套装PE袋封口机台设置第五流道，入箱封箱机台设置第六流道，第四流道、第五流道、第六流道依次连接，所述的升降机、产品套装PE袋封口机台、1.5M流线、打标彩盒贴标机台、内托入彩盒称重机台、OBA检查台、彩盒套装PE袋封口机台、入箱封箱机台分别与PLC连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能包装生产线，其特征在于，包括：升降机、产品套装PE袋封口机台、1.5M流线、打标彩盒贴标机台、内托入彩盒称重机台、OBA检查台、彩盒套装PE袋封口机台和入箱封箱机台，依次连接排列在同一水平线上，所述的升降机设置第一流道，所述的产品套装PE袋封口机台设置第二流道，所述的1.5M流线设置第三流道，第一流道、第二流道、第三流道依次连接，所述的内托入彩盒称重机台设置双流线流道第四流道，所述的OBA检查台设置双流线流道，所述的彩盒套装PE袋封口机台设置第五流道，入箱封箱机台设置第六流道，第四流道、第五流道、第六流道依次连接，所述的升降机、产品套装PE袋封口机台、1.5M流线、打标彩盒贴标机台、内托入彩盒称重机台、OBA检查台、彩盒套装PE袋封口机台、入箱封箱机台分别与PLC连接。2.根据权利要求1所述的一种智能包装生产线，其特征在于，所述的升降机包括升降机构，第一流道设置在升降机构的上方。3.根据权利要求1所述的一种智能包装生产线，其特征在于，所述的产品套装PE袋封口机台包括第一机械手、第一PE袋料仓、第一搬运移栽模组、第一保护膜剥离机构、第一套装机构、第一封口机构和第一人机显示屏，第一PE袋料仓、第一套装机构分别设置在第一搬运移栽模组的前方，第一套装机构包括真空平台，第一保护膜剥离机构设置在第一套装机构的前方，第一封口机构设置在第一套装机构的侧方，第一机械手设置在第一封口机构的侧方，第二流道设置在第一机械手的另一侧方，第一人机显示屏设置在产品套装PE袋封口机台的框架上，第一人机显示屏分别与第二流道、第一机械手、第一PE袋料仓、第一搬运移栽模组、第一保护膜剥离机构、第一套装机构和第一封口机构电连接。4.根据权利要求1所述的一种智能包装生产线，其特征在于，所述的1.5M流线包括载具和第二人机显示屏，载具设...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩鹏，姜利军，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32