用于物流系统的工业机器人自动化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于物流系统的工业机器人自动化装置。包括传送带，所述的传送带为分段结构，前段为等待区传送带，后段为输送带，所述的等待区传送带由传送电机控制转动；输送带上设置有电气控制柜和依次与电气控制柜连接的距离控制装置、对齐装置、扫码装置、转向装置、扫码居中装置、箱体调整装置、称重装置、剔除装置、喷码装置。本实用新型专利技术结构合理，使用方便，可以改变原有的工人工作模式，减少了生产场地的占用，节约了生产空间。4、机械操作，工艺精准控制，保证产品质量。

【技术实现步骤摘要】
用于物流系统的工业机器人自动化装置
：本技术涉及一种用于物流系统的工业机器人自动化装置。
技术介绍
：现有整个工作过程，包括扫码、称重、分拣、喷码等过程，全部需要人工操作实现。主要存在以下问题：1、包装问题1、1纸箱数量及规格每天物流纸箱数量不定，每天订单的数量从3000至3万不等，所需人工无法准确计算。再加上产品的品种200多个，且产品的形状及大小不一，导致所用的包装纸箱尺寸规格有十六种之多，对工人的操作造成极大不便。1、2纸箱扫码问题。目前，有两种条形码需要扫描，纸箱侧面条形码与地址贴纸上面条形码。通过扫描不同条形码，与所录入信息比较，来剔除疑难件。而现在贴纸为人工来贴，贴纸地方不固定，贴纸正反也有差异，对工人的扫码效率有很大影响。2、称重问题2、1称重方式现有称重方式是原始电子秤，需要人工对包裹逐一进行称重。在正常条件下，四人进行称重并将称得的重量手写在包裹上。包裹量大时多时则需要更多的人力。整个过程耗时耗力，在包裹数量多时，严重影响了正常运转。2、2称重扫码称重前需要对纸箱及包裹单进行扫码，扫描纸箱上的码以便区分纸箱的规格，扫描包裹单检查与订单是否匹配。若扫码后与电脑上设定的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于物流系统的工业机器人自动化装置，其特征是，包括传送带，所述的传送带为分段结构，前段为等待区传送带，后段为输送带，所述的等待区传送带由传送电机控制转动；输送带上设置有电气控制柜和依次与电气控制柜连接的距离控制装置、对齐装置、扫码装置、转向装置、扫码居中装置、箱体调整装置、称重装置、剔除装置、喷码装置。

【技术特征摘要】
1.一种用于物流系统的工业机器人自动化装置，其特征是，包括传送带，所述的传送带为分段结构，前段为等待区传送带，后段为输送带，所述的等待区传送带由传送电机控制转动；输送带上设置有电气控制柜和依次与电气控制柜连接的距离控制装置、对齐装置、扫码装置、转向装置、扫码居中装置、箱体调整装置、称重装置、剔除装置、喷码装置。2.根据权利要求1所述的用于物流系统的工业机器人自动化装置，其特征是，所述的距离控制装置包括光电开关，光电开关连接电气控制柜，光电开关检测到的光电信号输送至电气控制柜，电气控制柜控制等待区传送带的传送电机的开断。3.根据权利要求1所述的用于物流系统的工业机器人自动化装置，其特征是，所述的对齐装置包括对齐电缸和距离传感器，距离传感器与对齐电缸分别设置在输送带的两侧，距离传感器用于检测箱体与距离传感器之间的偏离距离，电气控制柜接收到距离传感器的信号用于控制对齐电缸的伸出距离。4.根据权利要求1所述的用于物流系统的工业机器人自动化装置，其特征是，所述的扫码装置为扫码器。5.根据权利要求1所述的用于物流系统的工业机器人自动化装置，其特征是，所述的转向装置为固定在传送带上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宪刚，
申请(专利权)人：李宪刚，
类型：新型
国别省市：山东,37