扭簧自动化扭转装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种扭簧自动化扭转装置，属于成型装置技术领域。解决了现有技术扭簧的扭转角度不能精确控制，扭转速度慢，质量差的问题。所述的扭簧自动化扭转装置，包括机座，还包括设置在机座上的自动上料机构、自动送料机构、压紧气缸机构以及旋转电机机构，压紧气缸机构和旋转电机机构分别位于自动送料机构的两侧呈同轴排列，自动上料机构上设有直振模块，自动送料机构设有送料气动滑台，直振模块和送料气动滑台垂直放置。本发明专利技术适用于自动化生产扭簧。

【技术实现步骤摘要】
扭簧自动化扭转装置
本专利技术涉及一种扭簧自动化扭转装置，属于成型装置

技术介绍
扭簧是一种可靠性、稳定性较好的电连接器接触件，是大电流连接端子的一个关键部件，广泛应用于新能源行业。扭簧扭转成型是扭簧制造的一个关键的工序。截至目前，新能源行业作为一个新兴的行业，市场上的扭簧扭转成型工序没有专用的自动化设备，都是用人工和简易设备做扭转成型，扭转角度不能精确控制，因此扭转速度慢，而且扭转的质量比较差。专利CN204220879U公开了一种可调整角度的转簧扭转装置，通过人工操作完成加工过程，扭簧扭转角度由机械构件控制调整，操作不方便，难以适应扭簧的技术参数的调整。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种扭簧自动化扭转装置，实现了扭转角度的精确控制，简化了操作过程，降低了劳动强度，生产效率高，产品一致性好。所述的扭簧自动化扭转装置，包括机座，还包括设置在机座上的自动上料机构、自动送料机构、压紧气缸机构以及旋转电机机构，压紧气缸机构和旋转电机机构分别位于自动送料机构的两侧呈同轴排列，自动上料机构上设有直振模块，自动送料机构设有送料气动滑台，直振模块和送料气动滑台垂直放置。所述的自动上料机构包括直振模块、上料块、推料杆、推料气缸、上料气动滑台、激光光纤，上料限位板以及限位气缸，所述直振模块前端设有料量感应器，上料块分别与限位气缸以及激光光纤相连，上料限位板与限位气缸相连，推料杆与推料气缸相连，所述推料杆是弹性结构件。所述的直振模块上设有料槽，上料块上设有圆孔，圆孔分别与料槽和推料杆对齐，上料块还设有与上料限位板相适配的导向槽，所述推料杆与上料块的圆孔相适配。所述自动送料机构包括送料气动夹爪、定位件和送料气动滑台，送料气动夹爪通过定位件与送料气动滑台连接。所述压紧气缸机构包括气动夹座、夹紧推动气缸、底座、连接板、导轨固定板、直线导轨、夹紧芯轴和夹紧夹头，导轨固定板通过连接板与底座相连，直线导轨下轨和导轨固定板相连，上轨与气动夹座相连，夹紧推动气缸与气动夹座浮动连接，气动夹座和夹紧夹头连接，夹紧芯轴和夹紧夹头同轴浮动连接。所述的旋转电机机构包括减速机，伺服电机、电机固定板、主动同步带轮以及从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮之间设有传动同步带，主动同步带轮与伺服电机输出轴同轴心固定连接，从动同步带轮与压紧气缸机构同轴固定连接，减速机和伺服电机同轴固定连接。所述的旋转电机机构还包括压紧气缸机构，旋转电机机构的气动夹座和压紧气缸机构的气动夹座同轴排列。与现有技术相比本专利技术的有益效果是：本专利技术可以对扭簧的成型过程实现自动化控制，工作过程中扭转角度通过PLC输入完成调节控制,加大了扭转角度的扭转范围，实现了扭转角度的精确控制，简化了操作过程，降低了劳动强度，生产效率高，大大提高了产品成品率，降低成本。附图说明图1是所述扭簧自动化扭转装置的立体图；图2-1是所述的自动上料机构的立体图；图2-2是所述的上料块的示意图；图3是所述的自动送料机构的立体图；图4是所述的压紧气缸机构的立体图；图5是所述的旋转电机机构的立体图；其中，1、自动上料机构；2、自动送料机构；3、压紧气缸机构；4、旋转电机机构；5、机座；101、料量感应器；102、推料杆；103、推料气缸；104、上料气动滑台；105、激光光纤；106、上料块；107、上料限位板；108、限位气缸；109、直振模块；110、圆孔；111、导向槽；201、送料气动滑台；202、送料气动夹爪；203、定位件；301、气动夹座；302、夹紧推动气缸；303、底座；304、连接板；305、导轨固定板；306、直线导轨；307、夹紧芯轴；308、夹紧夹头；401、减速机；402、伺服电机；403、电机固定板；404、主动同步带轮；405、传动同步带；406、从动同步带轮。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术做进一步说明。实施例1所述的扭簧自动化扭转装置，包括机座5，还包括设置在机座5上的自动上料机构1、自动送料机构2、压紧气缸机构3以及旋转电机机构4，压紧气缸机构3和旋转电机机构4分别位于自动送料机构2的两侧呈同轴排列，自动上料机构1上设有直振模块109，自动送料机构2设有送料气动滑台201，直振模块109和送料气动滑台201垂直放置。实施例2所述的扭簧自动化扭转装置，包括机座5，还包括设置在机座5上的自动上料机构1、自动送料机构2、压紧气缸机构3以及旋转电机机构4，压紧气缸机构3和旋转电机机构4分别位于自动送料机构2的两侧呈同轴排列，自动上料机构1上设有直振模块109，自动送料机构2设有送料气动滑台201，直振模块109和送料气动滑台201垂直放置。所述的自动上料机构1包括直振模块109、上料块106、推料杆102、推料气缸103、上料气动滑台104、激光光纤105，上料限位板107以及限位气缸108，所述直振模块109前端设有料量感应器101，上料块106分别与限位气缸108以及激光光纤105相连，上料限位板107与限位气缸108相连，推料杆102与推料气缸103相连，所述推料杆102是弹性结构件。所述的直振模块109上设有料槽，上料块106上设有圆孔110，圆孔110分别与料槽和推料杆102对齐，上料块106还设有与上料限位板107相适配的导向槽111，所述推料杆102与上料块106的圆孔110相适配。通过上料气动滑台104的移动，圆孔110可以分别和料槽、推料杆102对齐。所述自动送料机构2包括送料气动夹爪202、定位件203和送料气动滑台201，送料气动夹爪202通过定位件203与送料气动滑台201连接。所述压紧气缸机构3包括气动夹座301、夹紧推动气缸302、底座303、连接板304、导轨固定板305、直线导轨306、夹紧芯轴307和夹紧夹头308，导轨固定板305通过连接板304与底座303相连，直线导轨306下轨和导轨固定板305相连，上轨与气动夹座301相连，夹紧推动气缸302与气动夹座301浮动连接，气动夹座301和夹紧夹头308连接，夹紧芯轴307和夹紧夹头308同轴浮动连接。所述的旋转电机机构4包括减速机401，伺服电机402、电机固定板403、主动同步带轮404以及从动同步带轮406，主动同步带轮404和从动同步带轮406之间设有传动同步带405，主动同步带轮404与伺服电机402输出轴同轴心固定连接，从动同步带轮406与压紧气缸机构3同轴固定连接，减速机401和伺服电机402同轴固定连接。所述的旋转电机机构4还包括压紧气缸机构3，旋转电机机构4的气动夹座301和压紧气缸机构3的气动夹座301同轴排列。如图1所示，所述扭簧自动化扭转装置由机座5、自动上料机构1、自动送料机构2、压紧气缸机构3以及旋转电机机构4组成。如图2-1和图2-2所示，所述直振模块109上设有与原材轮廓相适配的料槽，从而避免原材上料过程中发生旋转，直振模块109前端设有料量感应器101，上料块106上设有圆孔110，圆孔110和直振模块109上的料槽对齐，推料杆102是弹性结构件，并与圆孔110轮廓相适配，当原材沿直振模块109的料槽进入到上料块106的圆孔110，激光光纤105感应到原材到位，上料限位板107沿上料块106的导向槽111移动完成原材的限位，再由上料气动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扭簧自动化扭转装置，包括机座(5)，其特征在于：还包括设置在机座(5)上的自动上料机构(1)、自动送料机构(2)、压紧气缸机构(3)以及旋转电机机构(4)，压紧气缸机构(3)和旋转电机机构(4)分别位于自动送料机构(2)的两侧呈同轴排列，自动上料机构(1)上设有直振模块(109)，自动送料机构(2)设有送料气动滑台(201)，直振模块(109)和送料气动滑台(201)垂直放置。

【技术特征摘要】
1.一种扭簧自动化扭转装置，包括机座(5)，其特征在于：还包括设置在机座(5)上的自动上料机构(1)、自动送料机构(2)、压紧气缸机构(3)以及旋转电机机构(4)，压紧气缸机构(3)和旋转电机机构(4)分别位于自动送料机构(2)的两侧呈同轴排列，自动上料机构(1)上设有直振模块(109)，自动送料机构(2)设有送料气动滑台(201)，直振模块(109)和送料气动滑台(201)垂直放置。2.根据权利要求1所述的扭簧自动化扭转装置，其特征在于：所述的自动上料机构(1)包括直振模块(109)、上料块(106)、推料杆(102)、推料气缸(103)、上料气动滑台(104)、激光光纤(105)，上料限位板(107)以及限位气缸(108)，所述直振模块(109)前端设有料量感应器(101)，上料块(106)分别与限位气缸(108)以及激光光纤(105)相连，上料限位板(107)与限位气缸(108)相连，推料杆(102)与推料气缸(103)相连，所述推料杆(102)是弹性结构件。3.根据权利要求2所述的扭簧自动化扭转装置，其特征在于：所述的直振模块(109)上设有料槽，上料块(106)上设有圆孔(110)，圆孔(110)分别与料槽和推料杆(102)对齐，上料块(106)还设有与上料限位板(107)相适配的导向槽(111)，所述推料杆(102)与上料块(106)的圆孔(110)相适配。4.根据权利要求2或3所述的扭簧自动化扭转装置，其特征在于：所述自动送料机构(2)包括送料气动夹爪(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈耀辉，程晓华，刘波，孙洪波，
申请(专利权)人：临沂市海纳电子有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37