一种踏板扭簧安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种踏板扭簧安装装置，包括了位于底部的组装台，在组装台的上表面固定设置定位支架。在组装台上还设置了安装总成，安装总成可以向踏板总成进行往复运动，靠近或远离踏板总成。安装总成包括了电机、扭矩传感器、角度编码器、转臂和拨叉。安装总成向踏板总成平移到一定位置时，拨叉的端头部的开叉直接与待安装的扭簧接触并推动扭簧产生形变；此时启动电机，电机进而带动转臂及拨叉旋转，扭簧产生扭转变形，转动到安装位置后使安装总成远离踏板总成，扭簧的支脚就对应地卡装，完成组装过程。扭簧拉伸与扭转过程无需操作人员手动操作，提高了自动化程度，安装效率得到提升。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械装配
，更进一步地涉及一种踏板扭簧安装装置。
技术介绍
汽车踏板总成中需要在转轴处安装弹性件使踏板回复初始位置，目前传统的组装方式依靠人力操作，使用特制的工装对工具进行组装。因为扭簧的扭矩比较大，依靠人力手动组装不仅效率低下，而且容易使操作人员产生疲劳，无法长时间持续工作，无法满足工厂对于大批量生产的需求，如果增加工人的人数，无疑极大地增加了企业的生产成本。另外，由于人工操作具有不稳定性，不仅每个人的作业手段存在差别，同一个人在不同时刻的作业手段也有差异，或多或少会损坏产品表面的防护层，降低产品的合格率。因此，对于本领域的技术人员来说，如何设计一种能够自动组装汽车踏板扭簧的装置，是目前本领域的技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种踏板扭簧安装装置，包括：设置于底部、用于支撑的组装台；固定于所述组装台的上表面，用于放置并定位踏板总成的定位支架；设置于所述组装台上，能够向所述踏板总成往复平移的安装总成，所述安装总成包括：电机；连接于所述电机输出轴的扭矩传感器；与所述扭矩传感器连接的角度编码器；连接于所述角度编码器的转臂；固定于所述转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种踏板扭簧安装装置，其特征在于，包括：设置于底部、用于支撑的组装台(1)；固定于所述组装台(1)的上表面，用于放置并定位踏板总成(3)的定位支架(2)；设置于所述组装台(1)上，能够向所述踏板总成(3)往复平移的安装总成(4)，所述安装总成(4)包括：电机(41)；连接于所述电机(41)输出轴的扭矩传感器(42)；与所述扭矩传感器(42)连接的角度编码器(43)；连接于所述角度编码器(43)的转臂(44)；固定于所述转臂(44)、具有开叉的拨叉(45)。

【技术特征摘要】
1.一种踏板扭簧安装装置，其特征在于，包括：设置于底部、用于支撑的组装台(1)；固定于所述组装台(1)的上表面，用于放置并定位踏板总成(3)的定位支架(2)；设置于所述组装台(1)上，能够向所述踏板总成(3)往复平移的安装总成(4)，所述安装总成(4)包括：电机(41)；连接于所述电机(41)输出轴的扭矩传感器(42)；与所述扭矩传感器(42)连接的角度编码器(43)；连接于所述角度编码器(43)的转臂(44)；固定于所述转臂(44)、具有开叉的拨叉(45)。2.根据权利要求1所述的踏板扭簧安装装置，其特征在于，所述转臂(44)与所述拨叉(45)之间还包括微动气缸(49)，所述微动气缸(49)的伸缩方向与第一滑轨(46)的轨道方向相同。3.根据权利要求2所述的踏板扭簧安装装置，其特征在于，所述安装总成(4)在第一气缸(5)的带动下沿所述第一滑轨(46)向所述踏板总成(3)往复平移。4.根据权利要求3所述的踏板扭簧安装装置，其特征在于，所述安装总成(4)还包括与所述第一滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋康宁，
申请(专利权)人：贝加尔浙江汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33