一种幕墙机器人防滑履带装置制造方法及图纸
A anti-skid crawler device for the curtain wall robot
The utility model discloses a curtain wall robot antiskid pedrail device includes at least one roller unit and coated on the outer side of the wheel skid crawler unit; at least one of the roller unit is fixed on the shaft is arranged on the shaft; and the driving device is connected; the anti sliding track includes at least a from the inside to the outside. The annular stacked transmission layer and anti slip layer. The utility model relates to a wall climbing robot crawler device can realize stable anti-skid climbing, and good antiskid effect.
【技术实现步骤摘要】
一种幕墙机器人防滑履带装置
本技术涉及幕墙机器人设备
，特别涉及一种幕墙机器人防滑履带装置。
技术介绍
幕墙机器人是一种具有移动和吸附功能可以在垂直壁面上运动的自动化设备，可以在核工程、消防和大型非结构设备的制造和维护等危险和极限环境下代替工人完成工作。玻璃幕墙清洁机器人的工作在于清洗掉玻璃上的灰尘，使整个建筑更亮而美观，具有广泛的应用前景。现在已经有很多公司做出了玻璃幕墙的清洁机器人，但是大部分幕墙机器人只能用于非常平整的幕墙条件下，而当建筑壁面处于被清洗状态时因为清洁喷水而使得避免比较潮湿导致摩擦力不够或者有缝隙时，滚轮往往会因为摩擦力不够而导致打滑无法继续前行，这样不仅会增加真空发生器和整体电源的功率损耗，其次还会影响幕墙机器人的清洗效率，阻碍了幕墙机器人的发展和使用。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的在壁面处于被清洗状态导致接触面摩擦力不够而使得滚轮打滑的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种可以实现稳定爬墙、防滑效果好的幕墙机器人防滑履带装置。一种幕墙机器人防滑履带装置，包括至少一个滚轮单元和包覆于所述滚轮单元外侧的防滑履带；至少一个所述滚轮单元上固...
【技术保护点】
一种幕墙机器人防滑履带装置，其特征在于：包括至少一个滚轮单元和包覆于所述滚轮单元外侧的防滑履带；至少一个所述滚轮单元上固定穿设有轴杆；所述轴杆与驱动装置相连接；所述防滑履带至少包括由内向外呈环状层叠设置的传动层和防滑层。
【技术特征摘要】
1.一种幕墙机器人防滑履带装置，其特征在于：包括至少一个滚轮单元和包覆于所述滚轮单元外侧的防滑履带；至少一个所述滚轮单元上固定穿设有轴杆；所述轴杆与驱动装置相连接；所述防滑履带至少包括由内向外呈环状层叠设置的传动层和防滑层。2.根据权利要求1所述的幕墙机器人防滑履带装置，其特征在于：所述滚轮单元包括滚筒部和限位部；所述滚筒部呈圆柱状以实现其侧面与所述防滑履带内壁相贴合；所述限位部的数量为两个，两个所述限位部呈圆片状且分别设置于所述滚筒部的上下表面上。3.根据权利要求2所述的幕墙机器人防滑履带装置，其特征在于：两个所述限位部分别与所述滚筒部上下表面同轴设置且其半径值大于所述滚筒部上下表面的半径值已实现对防滑履带的固定；所述防滑履带包覆所述限位部；在行走方向上，所述防滑履带的最外侧位于所述限位部的最外侧外以实现与幕墙机器人吸附平面的相贴合，定义所述防滑履带最外侧高出所述限位部最外侧的距离为q，其中q的范围为2mm～5mm。4.根据权利要求3所述的幕墙机器人防滑履带装置，其特征在于：所述滚筒部侧面外壁呈齿轮状；所述传动层内壁呈齿轮状以实现与所述滚筒部的相啮合；所述传动层的材质为橡胶，定义所述限位部和所述滚筒部之间的高度差即半径值差值为y，其中y的范围为3～10mm。5.根据权利要求1所述的幕墙机器人防滑履带装置，其特征在于：所述滚轮单元的数量为两个；定义两个所述滚轮单元的限位部上最靠...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌臻，陈思鑫，池瑞桢，张银荣，
申请(专利权)人：厦门华蔚物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35
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