一种可爬楼梯的运输车制造技术

本发明专利技术属于机械技术领域，涉及一种可爬楼梯的运输车，其解决了现有可爬楼梯的运输车的实用性低等技术问题。运输车包括承载底盘和储物箱，承载底盘包括盘体，盘体的四个边角转动设置有万向轮，盘体的下表面设置有履带装置，履带装置与盘体之间设置有能够带动该履带装置沿承载底盘高度方向升降的驱动源一；盘体上还设置有连接座，承载底盘还包括能够使连接座始终保持水平的调节装置；储物箱与连接座的上表面相贴靠，连接座上设置有能够夹持储物箱的夹持机构。本运输车具有实用性好等优点。

A transport car that can climb a staircase

The invention belongs to the field of mechanical technology, and relates to a transport vehicle which can climb stairs. It solves the technical problems of low practicability of existing stair climbing transporters. Transport vehicle comprises a bearing chassis and a storage box, bearing chassis comprises a plate body, four side plate body is provided with a universal wheel rotation angle, under the surface of the disk body is provided with a track device, can drive the crawler device along the height direction of the driving source bearing chassis lifting a crawler device arranged between the disc and disc body; the body is also provided with a connecting seat, bearing chassis also includes the ability to make the connecting seat adjustment device keep level; storage box and the connecting seat on the surface against, connecting seat is provided with a storage box can be clamped by the clamping mechanism. This transport vehicle has the advantages of good practicality and so on.

【技术实现步骤摘要】
一种可爬楼梯的运输车
本专利技术属于机械
，涉及一种可爬楼梯的运输车。
技术介绍
目前中国很多低层的住宅楼没有安装电梯，随着老龄化和生育高峰的到来，上楼问题凸显。对于老年人来讲，生活在没有电梯的楼层中，在搬运一些较重的物品时比如大米等，有可能使老年人受伤；而对有婴儿的家庭来说，通常外出家长会使用婴儿车，但是由于婴儿车不能上下台阶，上楼的父母既要怀抱婴儿又要携带婴儿推车，一个人很难完成，且耗费体力巨大。为了解决上述问题，中国专利CN204659847U公开了一种辅助爬楼履带车，包括车体和驱动装置，驱动装置包括履带、主动轮和若干承重诱导轮组；主动轮由电机带动，主动轮通过和履带啮合将动力传给履带，承重诱导轮组承托车体及诱导和支撑履带，其中履带上设有诱导齿，车体上还设有用于装载物品的置物槽；车体上还设有把手，把手上设有电控开关和活动夹钳。上述爬楼履带车虽然可以帮助老年人携带重物上楼或出行，又能帮助有孩童的家长携带物品、婴儿推车和宝宝上楼越坡，但仍存在以下缺点：1、上述履带车在地面行走时，也必须依赖电机驱动，如人工推动，则阻力相对很大，从而使得上述履带车不适用于地面使用，实用性较低；2、上述履带车在爬楼时，整车会跟着楼梯的坡度呈倾斜状，而车上承载的物品同样会呈倾斜状，从而使得很容易掉落，实用性同样较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提出了一种可爬楼梯的运输车，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提高本承载底盘的实用性。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种可爬楼梯的运输车,其特征在于，所述运输车包括承载底盘和储物箱，所述承载底盘包括盘体，所述盘体的四个边角转动设置有万向轮，所述盘体的下表面设置有履带装置，所述履带装置与盘体之间设置有能够带动该履带装置沿承载底盘高度方向升降的驱动源一；所述盘体上还设置有连接座，所述承载底盘还包括能够使所述连接座始终保持水平的调节装置；所述储物箱与所述连接座的上表面相贴靠，所述连接座上设置有能够夹持所述储物箱的夹持机构。其工作原理如下：本运输车在作用时，可先将储物箱放置于连接座上，再通过夹持机构进行固定；当遇到平地时，由于盘体四个边角处设置有万向轮，可以正常使用，且相比履带的方式摩擦力较低；当在上下楼梯时，可通过驱动源一带动履带装置下降，使履带装置与地面相接触，从而进行上下楼梯，同时，调节装置可使得连接座始终保持水平位置，避免储物箱内的物体倾斜掉落，提高了本运输车的实用性。在上述的一种可爬楼梯的运输车中，所述夹持机构包括四个分别位于所述连接座边缘处的气缸，所述气缸的缸体固定于连接座上，所述气缸的活塞杆朝向所述储物箱，所述活塞杆的端部设置有能够与储物箱相贴靠的橡胶垫。设计有气缸后，能够通过气缸的伸缩，对储物箱形成夹持或松开。在上述的一种可爬楼梯的运输车中，所述夹持机构还包括固定于所述连接座中部的限位块，所述储物箱上开设有能够与所述限位块相卡接的凹槽。设计有限位块和凹槽后，能够快速将储物箱放置于预定位置，提高使用效率。在上述的一种可爬楼梯的运输车中，所述履带装置包括车体，所述车体的两侧转动设置有主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮，所述主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮通过柔性链环相连接，所述车体上还设置有能够带动所述主动轮转动的电机。电机转动可带主动轮转动，进而带动链环移动，从而实现承载底盘的移动，特别适用于楼梯等具有坡度的环境。在上述的一种可爬楼梯的运输车中，所述驱动源一包括沿盘体长度方向分布的前电动缸和后电动缸，所述前电动缸和后电动缸的上端均垂直设置于所述盘体的下表面，所述前电动缸的下端与所述车体相铰接，所述车体沿自身长度方向还开设有轮槽，所述后电动缸的下端设置有与所述轮槽相配合的滚轮。如上设计，当遇到楼梯等具有坡度的环境中时，可伸长前电动缸，使得履带装置的前端下降直至与地面相接触，同时伸长后电动缸，使得履带装置的后端下降与地面接触，在此过程中，后电动缸下端处的滚轮在轮槽中滚动，可起到调节与支撑的作用。在上述的一种可爬楼梯的运输车中，所述前电动缸和后电动缸的上端与所述盘体之间分别设置有前压力传感器和后压力传感器，所述承载底盘还包括与所述电机、前压力传感器及后压力传感器相连接的控制器。当爬楼梯时，控制器可向前电动缸和后电动缸发出伸长指令，前电动缸及后电动缸则可分别带动履带装置的前后端向下移动直至与地面相接触，此时前压力传感器和后压力传感器所检测到的压力会大幅度增大，并将信号传递至控制器，控制器向前电动缸和后电动缸发出相应指令，并向电机发出行走指令进行爬楼。在上述的一种可爬楼梯的运输车中，所述调节装置还包括倾角传感器，所述倾角传感器与所述控制器相连接。设计有倾角传感器后，倾角传感器可即时检测连接座与水平面之间所成的夹角大小，并将信号传递给控制器，控制器进而向前电动缸和后电动缸相应的伸长或收缩指令，使得本承载底盘在爬楼时，其连接座上放置的被承载物也能始终保持水平；具体而言，在上楼时，如倾角传感器检测到承载底盘呈前高后低的状态时，可将信号传递至控制器，控制器向后电动缸发出伸长指令，直至承载底盘重新恢复水平位置；对于倾角传感器本身，是相对较为成熟的零件，在此不加以赘述，如百度百科“倾角传感器”的应用案例中提及的将其应用于农用翻斗车该内容中所记载一样；但值得注意的是，现有技术中虽然公开了该倾角传感器，但本申请中，巧妙地将倾角传感器与前电动缸及后电动缸结合起来，因为前电动缸及后电动缸本身可通过伸缩使得本移动承载装置可在万向轮行走与履带行走之间切换，再将倾角传感器与控制器及前电动缸、后电动缸相结合，则可通过同一套结构，实现承载底盘的水平调节，在实现多功能的同时，有效地控制了成本，使得本承载底盘显得更为平民化，从商业角度而言，也提高了其实用性。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：1、本运输车在作用时，可先将储物箱放置于连接座上，再通过夹持机构进行固定；当遇到平地时，由于盘体四个边角处设置有万向轮，可以正常使用，且相比履带的方式摩擦力较低；当在上下楼梯时，可通过驱动源一带动履带装置下降，使履带装置与地面相接触，从而进行上下楼梯，同时，调节装置可使得连接座始终保持水平位置，避免储物箱内的物体倾斜掉落，提高了本运输车的实用性；2、本申请中，巧妙地将倾角传感器与前电动缸及后电动缸结合起来，因为前电动缸及后电动缸本身可通过伸缩使得本移动承载装置可在万向轮行走与履带行走之间切换，再将倾角传感器与控制器及前电动缸、后电动缸相结合，则可通过同一套结构，实现承载底盘的水平调节，在实现多功能的同时，有效地控制了成本，使得本承载底盘显得更为平民化，从商业角度而言，也提高了其实用性。附图说明图1是本运输车的轴测图。图2是本承载底盘的轴测图。图3是图2的局部放大图。图4是本承载底盘的左视图。图5是本承载底盘的工作原理图。图中，1、盘体；2、万向轮；3、履带装置；31、主动轮；32、柔性链环；33、电机；34、车体；4、驱动源一；41、前电动缸；42、后电动缸；43、轮槽；44、滚轮；45、前压力传感器；46、后压力传感器；5、连接座；6、控制器；7、倾角传感器；8、储物箱；81、气缸；82、橡胶垫；83、限位块。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可爬楼梯的运输车,其特征在于，所述运输车包括承载底盘和储物箱(8)，所述承载底盘包括盘体(1)，所述盘体(1)的四个边角转动设置有万向轮(2)，所述盘体(1)的下表面设置有履带装置(3)，所述履带装置(3)与盘体(1)之间设置有能够带动该履带装置沿承载底盘高度方向升降的驱动源一(4)；所述盘体(1)上还设置有连接座(5)，所述承载底盘还包括能够使所述连接座(5)始终保持水平的调节装置；所述储物箱(8)与所述连接座(5)的上表面相贴靠，所述连接座(5)上设置有能够夹持所述储物箱(8)的夹持机构。

【技术特征摘要】
1.一种可爬楼梯的运输车,其特征在于，所述运输车包括承载底盘和储物箱(8)，所述承载底盘包括盘体(1)，所述盘体(1)的四个边角转动设置有万向轮(2)，所述盘体(1)的下表面设置有履带装置(3)，所述履带装置(3)与盘体(1)之间设置有能够带动该履带装置沿承载底盘高度方向升降的驱动源一(4)；所述盘体(1)上还设置有连接座(5)，所述承载底盘还包括能够使所述连接座(5)始终保持水平的调节装置；所述储物箱(8)与所述连接座(5)的上表面相贴靠，所述连接座(5)上设置有能够夹持所述储物箱(8)的夹持机构。2.根据权利要求1所述的可爬楼梯的运输车，其特征在于，所述夹持机构包括四个分别位于所述连接座边缘处的气缸(81)，所述气缸的缸体固定于连接座(5)上，所述气缸(81)的活塞杆朝向所述储物箱(8)，所述活塞杆的端部设置有能够与储物箱(8)相贴靠的橡胶垫(82)。3.根据权利要求2所述的可爬楼梯的运输车，其特征在于，所述夹持机构还包括固定于所述连接座(5)中部的限位块(83)，所述储物箱(8)上开设有能够与所述限位块(83)相卡接的凹槽。4.根据权利要求3所述的可爬楼梯的运输车，其特征在于，所述履带装置(3)包括车体...

【专利技术属性】
技术研发人员：张存喜，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33