【技术实现步骤摘要】
本技术涉及残疾人所使用的轮椅
，尤其是一种可以自行控制上下楼梯的轮椅。
技术介绍
轮椅一般仅适用于平地推行，不能解决自行上下楼梯的问题，给行动不便的乘坐者带来诸多不便。目前市场上也有针对此问题研发的爬楼梯轮椅，但都是改变轮椅的转轮结构，或者设置履带的方式，对楼梯的仰角及阶高有一定要求，并且结构复杂、成本高、安全系数低
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术中的问题，提供一种结构简单，适用范围广的 可自行控制上下楼梯的轮椅。本技术的技术方案是一种可上下楼梯的轮椅，包括轮椅主体I、支撑架装置2、动力装置3及控制装置31，支撑架装置2设有可伸缩的横向支杆7、第一支杆5及第二支杆6,横向支杆7的两端分别与第一支杆5及第二支杆6的端部通过万向节8连接,横向支杆7设有由电动机制动的滑轮72，滑轮72连接轮椅主体I椅座的下部的固定器11，横向支杆7向两端伸长,第一支杆5及第二支杆6向下伸长,滑轮72带动轮椅主体I沿横向支杆7轴向位移，动力装置3设置在轮椅主体I椅座的下部，为支撑架装置2的各支杆的伸缩及横向支杆7上的滑轮72提供动力，控制装置31与动力装置3电联接。优选的是...
【技术保护点】
一种可上下楼梯的轮椅，包括轮椅主体(1)、支撑架装置(2)、动力装置(3)及控制装置(31)，其特征是，支撑架装置(2)设有可伸缩的横向支杆(7)、第一支杆(5)及第二支杆(6)，横向支杆(7)的两端分别与第一支杆(5)及第二支杆(6)的端部通过万向节(8)连接，横向支杆(7)设有由电动机制动的滑轮(72)，滑轮(72)连接轮椅主体(1)椅座的下部的固定器(11)，横向支杆(7)向两端伸长，第一支杆(5)及第二支杆(6)向下伸长，滑轮(72)带动轮椅主体1沿横向支杆(7)轴向位移，动力装置(3)设置在轮椅主体(1)椅座的下部，为支撑架装置(2)的各支杆的伸缩及横向支杆(7)...
【技术特征摘要】
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