可爬楼梯式轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开一种可爬楼梯式轮椅，所述轮椅还包括前后两套行星轮组、离合器及座椅调整机构；后行星轮组为主动驱动轮组，手摇扶手带到链传动机构，链传动机构驱动后行星轮组，后行星轮组通过底盘传递动力给前行星轮组；前后两行星轮组连接离合器；座椅调整机构安装于座椅底部，手柄控制座椅调整机构，座椅在手柄及座椅调整机构的控制下具有一定角度的旋转；底盘上安装有手推架。本实用新型专利技术涉及的这种可爬楼梯式轮椅，操作简单，克服了现有的轮椅无法爬楼梯的缺陷，安全可靠。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种可爬楼梯式轮椅，属于机械

技术介绍
一个下肢残疾的人是多么渴望像普通人一样行动自如。尽管轮椅、拐杖的出现给他们提供了很多方便。可是在很多场合仍然不能满足他们的要求。特别是随着人们生活水平的提高住楼房的人越来越多，上下楼梯给他们的生活带来了很大不便。除此之外，很多下肢残疾人也希望增加自己的活动空间。在闲暇的时候去公园逛逛，可是公园里很多路面都崎岖不平，这给他们带来了很多麻烦。普通的轮椅无法在楼梯上行走，在崎岖的路面行走也是非常困难的。
技术实现思路
本技术提供一种可爬楼梯式轮椅，该轮椅可以爬楼梯，也可以在崎岖的路面上行走如平地，其座椅的角度可调节，因此可根据实际路面情况旋转座椅的角度，适应人体的舒适性，其操作简单，通过手动即可实现，为节约成本及能源的一种轮椅。为解决以上技术问题，本技术提供如下技术方案:一种可爬楼梯式轮椅，所述轮椅包括座椅、手摇扶手、底盘、手柄和链传动机构，所述轮椅还包括前后两套行星轮组、离合器及座椅调整机构；所述后行星轮组为主动驱动轮组，手摇扶手带到链传动机构，链传动机构驱动后行星轮组，后行星轮组通过底盘传递动力给前行星轮组；所述行星轮组包括四个齿轮和三个车轮及三个车轮的车轮架，一个齿轮处于中心，其它三个齿轮处于中心齿轮外圆周并与中心齿轮啮合；中心齿轮的齿轮轴亦为车轮架的旋转中心，三个车轮均匀连接于车轮架的三个角上；三个车轮与三个处于外圆周的齿轮相对面处具有端面齿；前后两行星轮组连接离合器；所述座椅调整机构安装于座椅底部，手柄控制座椅调整机构，座椅在手柄及座椅调整机构的控 制下具有一定角度的旋转；所述底盘上安装有手推架。进一步地，所述座椅调整机构包括手柄、调角架、和座椅支撑，所述座椅支撑与座椅之间为铰接，座椅支撑固定于底盘中部，调角架铰接于座椅的靠背端，手柄上设有滑槽，手柄转动通过滑槽控制调角架沿滑槽运动。进一步地，所述调角架包括呈120°角分布的三支杆，一根支杆铰接座椅底部，一根支杆铰接地盘，第三根支杆与手柄上的滑槽为滑动连接。本技术涉及的这种可爬楼梯式轮椅，操作简单，克服了现有技术的缺陷，使残疾人车可以通过自身力量，再施以外力可轻松使轮椅爬上楼梯。附图说明图1为本技术可爬楼梯式轮椅结构示意图；图2为座椅调角机构结构原理图；图3为离合器与行星轮组连接结构示意图；图4为手摇扶手驱动原理具体实施方式如图1、图2、图3、图4所示，该轮椅包括座椅1、手摇扶手2、底盘3、前行星轮组、后行星轮组4、调角架5、手柄7、座椅支撑8、滑槽71、离合器9、手推架10。其中，后行星轮组4包括行星轮41、齿轮42、中心轴43、行星轮架44和中心齿轮45。如图4所示，由于轮椅的驱动力来自坐轮椅的人的摇动手柄通过齿轮传动和链传动输送到后轮。在平地行走时只有两个后轮驱动。而上下楼梯前把离合器控制手柄拉上。可以如越野车一样，设计为四轮驱动。由于轮椅在爬楼梯的过程中，容易从楼梯上滚下，或者人的力量难以克服自身重力爬楼，因此在轮椅的底盘3上应设计手推架10，旁边人可推动轮椅，即借助外力助轮椅顺利爬上楼梯。如图2所示，由于轮椅要上下楼梯人的身体必然会在上面倾斜，会感到很不舒适。为了克服这个缺点设计了一种能调整倾斜度的座椅。这样在上下楼梯时只要调节一下手柄7便可以很舒服的坐在上边了。手柄7的结构类似汽车上的手动刹车的结构。当手柄7处于锁定的状态时要想调节椅子的倾斜度只要按下手柄上一个小按钮这时就会解除锁定。然后上下调节手柄7就可以使座椅绕支架的固定点转动了。这样就可以调节座椅的倾斜度了。轮椅的制动装置特别重要，否则上下楼梯时就会有危险发生。由于轮椅的上下楼梯时由手柄带动前后轮翻转。因此只要手柄不倒，转轮椅就不会自己后退或者滑下。但考虑到上楼时人要休息一下，可以在后轴上设计一个棘轮的制动装置，它可以使轮椅停在楼梯的任何位置。下楼梯时可以在后轴上装一个普通三轮车的刹车装置，把刹车装置的控制手柄放在轮椅的摇动手柄下，这样操纵起来就会很方便。本技术所述的具体实施方式并不构成对本申请范围的限制，凡是在本技术构思的精神和原则之 内，本领域的专业人员能够作出的任何修改、等同替换和改进等均应包含在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种可爬楼梯式轮椅，所述轮椅包括座椅、手摇扶手、底盘、手柄和链传动机构，其特征在于，所述轮椅还包括前后两套行星轮组、离合器及座椅调整机构；所述后行星轮组为主动驱动轮组，手摇扶手带到链传动机构，链传动机构驱动后行星轮组，后行星轮组通过底盘传递动力给前行星轮组；所述行星轮组包括四个齿轮和三个车轮及三个车轮的车轮架，一个齿轮处于中心，其它三个齿轮处于中心齿轮外圆周并与中心齿轮啮合；中心齿轮的齿轮轴亦为车轮架的旋转中心，三个车轮均匀连接于车轮架的三个角上；三个车轮与三个处于外圆周的齿轮相对面处具有端面齿；前后两行星轮组连接离合器；所述座椅调整机构安装于座椅底部，手柄控制座椅调整机构，座椅在手柄及座椅调整机构的控制下具有一定角度的旋转；所述底盘上安装有手推架。2.根据权利要求1所述的可爬楼梯式轮椅，其特征在于，所述座椅调整机构包括手柄、调角架、和座椅支撑，所述座椅支撑与座椅之间为铰接，座椅支撑固定于底盘中部，调角架铰接于座椅的靠背端，手柄上设有滑槽，手柄转动通过滑槽控制调角架沿滑槽运动。3.根据权利要求2所述的可爬楼梯式轮椅，其特征在于，所述调角架包括呈120°角分布的三支杆，一根支杆铰接座椅底部，一根支杆铰接地盘，第三根支杆与手柄上的滑槽为滑动连 接。专利摘要本技术公开一种可爬楼梯式轮椅，所述轮椅还包括前后两套行星轮组、离合器及座椅调整机构；后行星轮组为主动驱动轮组，手摇扶手带到链传动机构，链传动机构驱动后行星轮组，后行星轮组通过底盘传递动力给前行星轮组；前后两行星轮组连接离合器；座椅调整机构安装于座椅底部，手柄控制座椅调整机构，座椅在手柄及座椅调整机构的控制下具有一定角度的旋转；底盘上安装有手推架。本技术涉及的这种可爬楼梯式轮椅，操作简单，克服了现有的轮椅无法爬楼梯的缺陷，安全可靠。文档编号A61G5/06GK203107483SQ20132012513公开日2013年8月7日 申请日期2013年3月19日 优先权日2013年3月19日专利技术者何玮, 李万祥 申请人:兰州交通大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可爬楼梯式轮椅，所述轮椅包括座椅、手摇扶手、底盘、手柄和链传动机构，其特征在于，所述轮椅还包括前后两套行星轮组、离合器及座椅调整机构；所述后行星轮组为主动驱动轮组，手摇扶手带到链传动机构，链传动机构驱动后行星轮组，后行星轮组通过底盘传递动力给前行星轮组；所述行星轮组包括四个齿轮和三个车轮及三个车轮的车轮架，一个齿轮处于中心，其它三个齿轮处于中心齿轮外圆周并与中心齿轮啮合；中心齿轮的齿轮轴亦为车轮架的旋转中心，三个车轮均匀连接于车轮架的三个角上；三个车轮与三个处于外圆周的齿轮相对面处具有端面齿；前后两行星轮组连接离合器；所述座椅调整机构安装于座椅底部，手柄控制座椅调整机构，座椅在手柄及座椅调整机构的控制下具有一定角度的旋转；所述底盘上安装有手推架。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何玮，李万祥，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：实用新型
国别省市：