一种可爬楼梯的代步车制造技术

一种可爬楼梯的代步车，属于代步车技术领域，用于兼顾供残障人员和老年人代步和爬楼梯使用，其技术方案是：它包括车架、座椅、车轮、有动力装置、传动装置、升降装置、楼梯附件，动力装置和传动装置安装座椅下方的车架上，升降装置安装在座椅后方的车架上，楼梯附件固定安装在楼梯内侧，传动装置的一端与动力装置相连接，传动装置的另一端分别与车轮和升降装置相连接，升降装置与楼梯附件相连接。本发明专利技术实现了老年人爬楼梯机械化，这种代步车可以依靠自身动力的驱动上下楼梯，同时供代步车运行的沿楼梯轨道附件也大大简化。本发明专利技术结构合理、安全可靠、耗材少、制作费用低，可被大多数居民所接受。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种供残障人员和老年人使用的可爬楼梯的代步车，属于代步车

技术介绍
随着老龄化社会的到来，对老龄人和残疾人的照顾工作将会日益繁重，将会越来越严重地影响到人们的正常生活，因此，设计相应产品来提高残老人员的自理能力一直是人们努力完成的目标，老年人代步车就是其中的一种。目前存在的成熟的老年人代步车其功能目前只限于在平地上行驶，还不能具有稳定可靠的爬楼梯功能，虽然也设计了一些爬楼梯装置，但由于是以模拟翻越楼梯台阶为基本原理的，其稳定性和安全性不可靠而不能投入实用。为了增加安全性，人们也设计了沿楼梯布置的牵引轨道和运送装置，意在将残老人员及其代步车运送上下楼，但由于结构较为复杂、需要有独立的动力减速装置和运送装置、占据空间大而不便于推广应用。因此，设计一种结构合理、安全可靠、能承载老年人上下楼和平地行走两用的代步车就成为一种现实需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可爬楼梯的代步车，这种代步车不仅能够平地行走、而且能够依靠自身动力的驱动上下楼梯，同时供代步车运行的沿楼梯轨道附件也将大大简化。解决上述技术问题的技术方案是: 一种可爬楼梯的代步车，它包括车架、座椅、车轮，其改进之处是，它还有动力装置、传动装置、升降装置、楼梯附件，动力装置和传动装置安装座椅下方的车架上，升降装置安装在座椅后方的车架上，楼梯附件固定安装在楼梯内侧，传动装置的一端与动力装置相连接，传动装置的另一端分别与车轮和升降装置相连接，升降装置与楼梯附件相连接。上述可爬楼梯的代步车，所述动力装置由电动机、联轴器、滑移轴、滑移齿轮、拨叉、操作杆、连接杆、连接杆、换向杆、万向节组成，滑移轴通过联轴器与电动机相连接，滑移齿轮安装在滑移轴上，操作杆安装在座椅前侧，操作杆通过万向节与连接杆的一端连接，连接杆的另一端通过万向节连接换向杆，换向杆与连接杆连接，连接杆连接拨叉，拨叉的两个拨杆卡在在滑移齿轮的两侧。上述可爬楼梯的代步车，所述传动装置包括车轮传动部分和爬楼传动部分，车轮传动部分由圆柱直齿轮、联轴器组成，圆柱直齿轮位于滑移齿轮的一侧，圆柱直齿轮与联轴器相连接，联轴器与车轮轴相连接，爬楼传动部分由小齿轮、蜗轮蜗杆减速器、花键轴、套筒、锥齿轮换向器、联轴器、锥齿轮组成，小齿轮位于滑移齿轮的另一侧，小齿轮与蜗轮蜗杆减速器的高速端相连接，花键轴与蜗轮蜗杆减速器的低速端相连接，套筒套在花键轴上，锥齿轮换向器固定在座椅正后方，锥齿轮换向器的一端与花键轴相连接，另一端连接水平放置的联轴器，锥齿轮安装在联轴器末端。上述可爬楼梯的代步车，所述升降装置由旋转把手、锁紧螺母、升降丝杠组成，升降丝杠竖直安装在座椅前方的车架上，旋转把手安装固定在升降丝杠的顶端，锁紧螺母套在升降丝杠上。上述可爬楼梯的代步车，所述座椅下方的车架上有四根导向柱，四根导向柱均布在座椅下方的四角，座椅四角有相对应的插孔，车架后部安装有万向轮，万向轮位于锥齿轮的正下方。上述可爬楼梯的代步车，所述楼梯附件由齿条、固定板、无齿弯道、支撑板组成，固定板固定安装在楼梯扶手上，固定板上有倾斜的齿条槽，齿条固定在齿条槽中，无齿弯道安装在楼梯拐弯处，支撑板安装在固定板的下方，支撑板与固定板平行。本专利技术的有益效果是: 本专利技术实现了老年人爬楼梯机械化，通过顺时针转动升降装置的旋转把手使升降装置连同座椅升起，后退代步车使代步车靠紧楼梯附件，反向转动升降装置旋转把手使升降装置连同座椅下降，使锥齿轮与楼梯附件的齿条啮合，继续转动旋转把手使代步车车架悬空，从而使人车的重量借助于楼梯附件的齿条卸荷于楼梯扶手之上。通过控制操纵杆使滑移齿轮与小齿轮啮合，小齿轮将动力传递给蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器实现降速和逆向自锁作用，将动力通过花键轴和换向器传递给锥齿轮，通过锥齿轮和齿条啮合，使代步车实现沿楼梯向上移动，满足代步车带人平稳安全爬楼梯的功能，本装置的耗材少、制作费用低，可被大多数居民所接受。附图说明图1是本专利技术的主视 图2是本专利技术的右视 图3是图1的A-A剖视 图4是本专利技术的拨叉示意 图5是本专利技术的升降装置示意 图6是本专利技术的楼梯附件示意图。图中标记如下:座椅1、锥齿轮换向器2、联轴器3、锥齿轮4、套筒5、导向柱6、车轮7、花键轴8、万向轮9、车架10、圆柱销11、操作杆12、升降丝杠13、锁紧螺母14、旋转把手15、电动机16、联轴器17、滑移齿轮18、滑移轴19、蜗轮减速器20、小齿轮21、圆柱直齿轮22、联轴器23、拨叉24、连接杆25、换向杆26、万向节27、连接杆28、轴承壳29、止推轴承30、固定板31、齿条32、无齿弯道33、支撑板34。具体实施例方式本专利技术是一种可爬楼梯的代步车，这种代步车能够依靠自身动力的驱动上下楼梯，同时供代步车运行的沿楼梯轨道附件也将大大简化。图中显示，本专利技术包括车架10、座椅1、车轮7、动力装置、传动装置、升降装置、楼梯附件。动力装置和传动装置安装座椅I下方车架10上，升降装置安装在座椅I后方的车架10上，楼梯附件固定安装在楼梯内侧，传动装置的一端与动力装置相连接，传动装置的另一端分别与车轮7和升降装置相连接，升降装置与楼梯附件相连接。图中显示，动力装置由电动机16、联轴器17、滑移轴19、滑移齿轮18、拨叉24、操作杆12、连接杆25、连接杆28、换向杆26、万向节27、圆柱销11组成。滑移轴19通过联轴器17与电动机16相连接，滑移齿轮18安装在滑移轴19上，操作杆12安装在座椅I前侧，以圆柱销11固定，操作杆12通过万向节27与连接杆28的一端连接，连接杆28的另一端通过万向节27连接换向杆26，换向杆26与连接杆25连接，连接杆25连接拨叉24，拨叉25的两个拨杆卡在在滑移齿轮18的两侧，操作杆12的前后运动转化为拨叉24左右的移动，使滑移齿轮18在滑移轴19上移动从而将运动传递给传动装置。操作时，电动机16通过联轴器17带动滑移轴19转动，从而带动滑移齿轮18的转动。通过操作杆12的前后移动将运动传递给连接杆28，连接杆28通过万向节27以及换向杆26将运动传递给连接杆25，连接杆25带动拨叉24移动，操作杆12向后运动带动拨叉24向靠近电动机16端运动，并带动滑移齿轮18向靠近电动机16端运动，通过滑移齿轮18在滑移轴19上移动从而将运动传递给传动装置，操作杆12向前移动带拨叉24向远离电动机16端运动，拨叉24带动滑移齿轮18向远离电动机16运动。图中显示，传动装置包括车轮传动部分和爬楼传动部分，车轮传动部分由圆柱直齿轮22、联轴器23组成，圆柱直齿轮22位于滑移齿轮18的一侧，圆柱直齿轮22与联轴器23相连接，联轴器23与车轮轴相连接。爬楼传动部分由小齿轮21、蜗轮蜗杆减速器20、花键轴8、套筒5、锥齿轮换向器2、联轴器3、锥齿轮4组成，小齿轮21位于滑移齿轮18的另一侧，小齿轮21与蜗轮蜗杆减速器20的高速端相连接，花键轴8与蜗轮蜗杆减速器20的低速端相连接，蜗轮蜗杆减速器20高速端水平，低速端竖直放置，套筒5套在花键轴8上，锥齿轮换向器2固定在座椅I正后方，锥齿轮换向器2的一端与花键轴8相连，另一端连接水平放置的联轴器3，锥齿轮4安装在联轴器3末端。操作时，将操作杆12向后推动,滑移齿轮18向靠近电动机16端运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可爬楼梯的代步车，它包括车架（10）、座椅（1）、车轮（7），其特征在于：它还有动力装置、传动装置、升降装置、楼梯附件，动力装置和传动装置安装座椅（1）下方的车架（10）上，升降装置安装在座椅（1）后方的车架（10）上，楼梯附件固定安装在楼梯内侧，传动装置的一端与动力装置相连接，传动装置的另一端分别与车轮（7）和升降装置相连接，升降装置与楼梯附件相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔洪斌，曹慧琴，张新聚，范春起，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：发明
国别省市：