一种重型载重爬楼装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种重型载重爬楼装置，目的在于，能够在重载情况下通过边缘尖锐的障碍，且避免对履带的损害以及履带的变形，同时提高承载能力，所采用的技术方案为：包括设置在车体前端的两个主动轮(1)和后端的两个从动轮(5)，位于车体同侧的主动轮(1)和从动轮(5)上设置有履带(4)，所述两个主动轮(1)均连接有电机，两个主动轮(1)上均设置有刹车装置，所述车体上设置有承重架(2)，承重架(2)的下端均匀设置有若干个承重轮(3)，若干个承重轮(3)位于承重架(2)与履带(4)之间，且承重轮(3)与履带(4)接触能够随履带(4)转动。

A heavy load climbing device

The utility model discloses a heavy-duty climbing device is in heavy load situations by sharp edges and avoid obstacles on the track damage and deformation of the track, and improve the bearing capacity, the technical proposal is as follows: including the set in the front of the two driving wheels (1) and at the end of two from the wheel (5), the driving wheel is positioned at the same side of the body (1) and a driven wheel (5) is arranged on the track (4), the two driving wheels (1) are connected with the motor, two driving wheels (1) are arranged on the brake device. The vehicle body is provided with a bearing frame (2), bearing frame (2) with a plurality of bearing wheels are uniformly arranged at the lower end (3), a plurality of bearing wheel (3) located in the bearing frame (2) and track (4), and a bearing wheel (3) and (4) contact with the track to track (4).

【技术实现步骤摘要】
一种重型载重爬楼装置
本技术涉及负重运输机械，具体涉及一种重型载重爬楼装置。
技术介绍
目前市面上的履带爬楼装置，载重量仅仅只有100kg左右，究其原因主要是电机功率不够、履带的强度不够和工作方式不合理造成的。因为载重量设计偏低，选用的履带强度偏低。主要的是工作方式不合理，这种方式不可能实现重载荷。这种设计履带是靠驱动轮和从动轮运转，但是承重主要由靠履带和承重梁下缘接触面承担，运转时履带和承重梁下缘做滑动运动，载重增加直接增大滑动摩擦力，增到履带的牵引符合。这种设计的优点是结构简单，虽然履带受到拉力增加，但是横截面受到的剪切力很小，负重不大的情况下通过像楼梯这样的边缘尖锐的障碍还是有优势的。重型载重履带系统，考虑承载增加，履带和承重梁下缘的滑动运动改成了承重轮和履带的滚动运动，大大提高承载力，减小摩擦力。缺点是承重轮直径较大，轮间距较大，负重通过像楼梯这样的边缘尖锐的障碍时，履带变形严重，极端情况下所有的负重都集中在对履带上，极易损坏履带，通过性差。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题，本技术提出一种能够在重载情况下通过边缘尖锐的障碍，且避免对履带的损害以及履带的变形，同时提高了承载能力的重型载重爬楼装置。为了实现以上目的，本技术所采用的技术方案为：包括设置在车体前端的两个主动轮和后端的两个从动轮，位于车体同侧的主动轮和从动轮上设置有履带，所述两个主动轮均连接有电机，两个主动轮上均设置有刹车装置，所述车体上设置有承重架，承重架的下端均匀设置有若干个承重轮，若干个承重轮位于承重架与履带之间，且承重轮与履带接触能够随履带转动。所述承重架的下端固设有若干根承重轴，一根承重轴上对称设置两个承重轮，两个承重轮分别与两侧的履带接触。所述承重轮为轴承。所述轴承的数量至少为40个。所述单个轴承的承重力大于150kg。所述轴承的直径小于20mm。所述两个电机的控制端均连接有电机控制器，电机控制器和刹车装置均连接至系统控制器，系统控制器连接电池。所述系统控制器上设置有转速调节器和方向控制器。所述电池上设置有电源适配器以及电量显示器。所述电池采用DC24V，容量大于30Ah的锂电池组。与现有技术相比，本技术利用电机作为动力源，驱动主动轮带动履带转动，从动轮辅助转动，利用承重架承载重物，在承重架下端设置若干个承重轮，承重轮与履带接触，利用若干个承重轮使承重架和履带的承受力均匀分散，提高了承重架的承载能力，利用履带使整个装置能够适应各种地形，特别是在通过楼梯这样的边缘尖锐的障碍时，不会使负重都集中在履带局部上，分散了负重，避免了对履带的损害以及履带的变形，本技术能够在重载情况下通过边缘尖锐的障碍，并且提高了承载能力。进一步，本技术的电机连接电机控制器，电机控制器和刹车装置连接至系统控制器，，系统控制器通过转速调节器控制电机的转速和转向，完成整个装置的加速、减速、前进后退，并通过方向控制器控制两个电机的不同转速实现整个装置的转向，利用系统控制器控制刹车装置实现刹车，操作方便简单，并利用转速传感器检测电机的转速，并传送给控制器实现精确控制的目的。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的控制系统示意图；其中，1-驱动轮、2-承重架、3-承重轮、4-履带、5-从动轮、6-楼梯。具体实施方式下面结合具体的实施例和说明书附图对本技术作进一步的解释说明。参见图1，本技术包括设置在车体前端的两个主动轮1和后端的两个从动轮5，位于车体同侧的主动轮1和从动轮5上设置有履带4，两个主动轮1均连接有电机，两个主动轮1上均设置有刹车装置，车体上设置有承重架2，承重架2的下端均匀设置有若干个承重轮3，若干个承重轮3位于承重架2与履带4之间，且承重轮3与履带4接触能够随履带4转动。承重架2的下端固设有若干根承重轴，一根承重轴上对称设置两个承重轮3，两个承重轮3分别与两侧的履带接触。承重轮3为轴承，轴承的数量至少为40个，轴承的直径小于20mm，单个轴承的承重力大于150kg。参见图2，两个电机的控制端均连接有电机控制器，电机控制器和刹车装置均连接至系统控制器，系统控制器连接电池，系统控制器上设置有转速调节器和方向控制器，电池上设置有电源适配器以及电量显示装置，电池采用DC24V，容量大于30Ah的锂电池组。本技术在通过楼梯6这样的边缘尖锐的障碍时，利用若干个承重轮使承重架的承受力均匀分散，不会使负重集中在履带的局部上，分散了负重，避免了对履带的损害以及履带的变形。本技术在承重梁和履带之间设置多组直径较小的承重轮组，分担载荷，在履带负载范围内大大提高了系统载荷，解决了重载情况下通过像楼梯这样的边缘尖锐的障碍的问题。本技术特别适合负重上台阶或是及其颠簸路面，通过对履带传动底盘的改进，大大提高底盘的承载力，特别是极端情况下的承载力。本技术适合于低速运动的环境，承重轮直径小，且并排放置，使得轮间距大大减小，增大承重轮和履带的接触面积，将承载力直接作用在承载轮上，大大提高履带的承载力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种重型载重爬楼装置，其特征在于，包括设置在车体前端的两个主动轮(1)和后端的两个从动轮(5)，位于车体同侧的主动轮(1)和从动轮(5)上设置有履带(4)，所述两个主动轮(1)均连接有电机，两个主动轮(1)上均设置有刹车装置，所述车体上设置有承重架(2)，承重架(2)的下端均匀设置有若干个承重轮(3)，若干个承重轮(3)位于承重架(2)与履带(4)之间，且承重轮(3)与履带(4)接触能够随履带(4)转动。

【技术特征摘要】
1.一种重型载重爬楼装置，其特征在于，包括设置在车体前端的两个主动轮(1)和后端的两个从动轮(5)，位于车体同侧的主动轮(1)和从动轮(5)上设置有履带(4)，所述两个主动轮(1)均连接有电机，两个主动轮(1)上均设置有刹车装置，所述车体上设置有承重架(2)，承重架(2)的下端均匀设置有若干个承重轮(3)，若干个承重轮(3)位于承重架(2)与履带(4)之间，且承重轮(3)与履带(4)接触能够随履带(4)转动。2.根据权利要求1所述的一种重型载重爬楼装置，其特征在于，所述承重架(2)的下端固设有若干根承重轴，一根承重轴上对称设置两个承重轮(3)，两个承重轮(3)分别与两侧的履带接触。3.根据权利要求2所述的一种重型载重爬楼装置，其特征在于，所述承重轮(3)为轴承。4.根据权利要求3所述的一种重型载...

【专利技术属性】
技术研发人员：豆河伟，贺鸿祺，王喆，李宁，李向飞，
申请(专利权)人：国网陕西省电力公司榆林供电公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61