一种行驶机构以及包含这种机构的平衡车制造技术

一种行驶机构及包含这种行驶机构的平衡车，其中，行使机构包括：主体(5)；第一动力源；第一转动部件(1)，所述第一转动部件(1)安装在所述主体(5)上，并由所述第一动力源驱动转动，从而带动所述主体(5)移动，并以动态稳定的方式保持平衡；第二转动部件(3)，所述第二转动部件(3)转动地安装在一载体(4)上，所述载体(4)能够绕所述第一转动部件(1)转动的中心轴旋转；传动机构(2)，所述第一转动部件(1)通过所述传动机构(2)带动所述第二转动部件(3)转动；所述第二动力源启动时，驱动所述载体(4)相对于水平面的夹角改变。包含这种行驶机构的平衡车安全性能更高，对环境的适应性更高。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种行驶机构以及包含这种机构的平衡车
本专利技术涉及平衡车姿态转换结构领域，特别涉及一种行驶机构，以及公开了包含这种行驶机构的平衡车。
技术介绍
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等；市场上主要有独轮和双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(DynamicStabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡；是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物；而其驾驶方法如下：类似人体自身的平衡系统，当身体重心前倾时，为了保证平衡，需要往前走，重心后倾时同理，转向时，如果平衡车有类似把手的结构，则控制把手即可，类似汽车的方向盘，如果只是独轮的电动平衡车，则根据需求像两侧不同程度地倾斜身体即可；如此优秀的产品，如今为何普及率不高，除了学习成本太高以外，还有就是电动平衡车的安全性很差，实际使用中很可能会摔伤甚至有生命危险；比如，驾驶者驾驶平衡车途中，遇到一个小坑，轮子在行驶过程中瞬间被卡入了坑中，按照原理来说，驱动轮子转动的电机还在工作的情况下，轮子相对于平衡车主体车架(和支撑驾驶者的部分一体的，比如脚踏板)还是会相对转动，理论上是可以把车架往后旋转带动驾驶后反弹回正常位置的，但是实际上没有这么大驱动力的电机，现在的工业水平这种产品还做不出来，其次，这个反向旋转的“反应时间”也是一个很现实的问题，这两个原因决定了现在的电动平衡车驾驶实际上是非常危险的；其次，由上述可以看出，现在的独轮车对行驶环境的要求非常高，一般是在城市的柏油道路行驶，要求路况非常好，而如果突然出现了一段路况差的道路，比如城市中某一段路正在翻修，这个时候驾驶者只有改为步行，把平衡车搬离到路况好的路上才能继续使用；所以，目前来说，急需一种安全性能更高，同时对行驶环境的适应性更高的平衡车。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种使平衡车安全性能更高，且对行驶环境的适应性更高的行驶机构。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种行驶机构，其包括：主体；第一动力源；第一转动部件，所述第一转动部件安装在所述主体上，并由所述第一动力源驱动转动，从而带动所述主体移动，并以动态稳定的方式保持平衡；第二转动部件，所述第二转动部件转动地安装在所述主体上一载体上，所述载体能够绕所述第一转动部件转动的中心轴旋转；传动机构，所述第一转动部件通过所述传动机构带动所述第二转动部件转动；第二动力源，所述第二动力源也能够驱动所述第二转动部件绕自身轴线转动；所述第二动力源启动时，驱动所述主体相对于水平面的夹角改变。把本方案中的行驶机构设置于平衡车(也不仅仅限定于平衡车，这种机构放在其他装置中也会有不同的效果，均在本申请保护范围内)中时，通过所述第二动力源和第一动力源的同时驱动，行驶机构包括不同的状态，载体相对于水平面的夹角会不同，第二转动部件会绕所述第一转动部件转动，从而，在路况比较好的情况下，平衡车单独依靠第一转动部件进行移动(第二转动部件此时离地)，遇到路况比较差或者需要减速或停止的时候，则启动第二动力源，使“所述载体相对于水平面的夹角改变”，第二转动部件相对第一转动部件转动，从而使第二转动部件接触地面，使整个平衡车至少形成两处支撑，这样可以使平衡车适应路况差的情况，比如经过不平的障碍多的道路时；同时在需要减速或停止或突然遇到障碍时，第二转动部件也可接触地面，安全性能更高，保护驾驶者；甚至，在载体相对于水平面的夹角变换速度非常快的时候(即第二转动部件相对于第一转动部件的位置移动很快)，还可以使行驶机构完成跳跃动作，通过第二转动部件接触地面后产生给予行驶机构向上的反力，使行驶机构跳起来，越过障碍或满足其他需求，同时，设置多个第一转动部件，对应多个第二转动部件，可以使不同的第二转动部件位置的移动不同，比如一个向前一个向后，可以使行驶机构更稳定，同时配合完成一些特殊障碍的跨越(包括上下楼梯等)，相比跳跃来说，更稳定一些；而具体的实现“驱动所述载体相对于水平面的夹角改变”的过程如下：在第二动力源未启动时，第二转动部件被第一转动部件通过传动机构带动在主体上转动，然后第一转动部件通过传动机构带动第二转动部件转动，此时是一个平衡状态，当第二动力源启动时，给予一个使第二转动部件转动的力，而第二转动部件安装的载体又是和第一转动部件转动中心轴同轴转动的(理想状态下这个转动就是一个铰接的状态，基本不受摩擦力影响，这个摩擦力称为X)，而因为之前是一个平衡状态，且行驶过程中第一转动部件是接触地面的，传动机构和第一转动部件是一体地同步地进行运转的，而地面给予第一转动部件的摩擦力一定是大于所述X的，所以，一旦第二动力源启动时，驱动第二转动部件的转动一定会使所述平衡状态被打破，第二转动部件和传动机构接触处，以及第一转动部件和传动机构的接触处，两处的线速度会不一样(之前是一样的)，则形成一个速度差，这个速度差，则会使第二转动部件在传动机构上移动，则“载体相对于水平面的夹角改变”，达到上述效果；其中，比如平衡车制动时，第一转动部件停止转动或减速，而第二转动部件还在转动，则会在传动机构上继续移动，可以实现第二转动部件接触地面，同时第二转动部件和载体本身也会存在一个惯性，也可以使第二转动部件接触地面。作为本专利技术的优选方案，所述第一转动部件为轮，本申请行驶机构的平衡方式是自平衡，这种情况下，选用轮，比选用其他转动部件(比如圆筒的形式)效果更好。作为本专利技术的优选方案，所述轮的数量为两个以上，可为双轮，或者多于双轮的数量做排列，提供更多方案的选择。作为本专利技术的优选方案，所述主体上安装有平衡控制机构，所述平衡控制机构辅助所述行驶机构以动态稳定的方式保持行驶中的平衡，降低驾驶者的学习成本以及驾驶成本。作为本专利技术的优选方案，所述传动机构为履带，能够更好地同步第一转动部件和第二转动部件上分别和履带连接处的线速度，也可以防止第二动力源启动时出现打滑的现象(比如传动机构采用传送带时可能出现的现象)。作为本专利技术的优选方案，所述主体和第一转动部件之间设置有第一离合机构，和第二转动部件相对第一转动部件转动的功能相配合，可以共同对行驶机构进行制动，制动效果更好；所述载体分别和第一转动部件以及第二转动部件之间设置有第二离合机构，相互配合可实现多种状态的转换。作为本专利技术的优选方案，所述载体上安装有配重装置，所述配重装置位于载体上和所述第二转动部件相对的一侧。作为本专利技术的优选方案，所述第一转动部件安装在所述主体外，所述主体位于所述第一转动部件中部，在满足第一转动部件和第二转动部件所实现的一系列动作要求下，降低整体装置的重心，使其行驶时更稳定，同时，这种结构下，第一动力源可以采用轮毂电机，其直接设置在主体上，第一转动部件配合在轮毂电机外。作为本专利技术的优选方案，所述载体为支撑杆，所述第二转动部件安装在所述支撑杆的外端，通过支撑杆实现第二转动部件和第一转动部件之间间距同时不产生干涉，结构更优，更节约材料。作为本专利技术的优选方案，所述第二动力源启动时，驱动所述支撑杆相对于水平面的夹角改变，从而使所述第二转动部件绕第一转动部件转动。本申请还公开了一种平衡车，其包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行驶机构，其包括：主体；第一动力源；第一转动部件，所述第一转动部件安装在所述主体上，并由所述第一动力源驱动转动，从而带动所述主体移动，并以动态稳定的方式保持平衡；其特征在于，还包括：第二转动部件，所述第二转动部件转动地安装在一载体上，所述载体能够绕所述第一转动部件转动的中心轴旋转；传动机构，所述第一转动部件通过所述传动机构带动所述第二转动部件转动；第二动力源，所述第二动力源也能够驱动所述第二转动部件绕自身轴线转动；所述第二动力源启动时，驱动所述载体相对于水平面的夹角改变。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种行驶机构，其包括：主体；第一动力源；第一转动部件，所述第一转动部件安装在所述主体上，并由所述第一动力源驱动转动，从而带动所述主体移动，并以动态稳定的方式保持平衡；其特征在于，还包括：第二转动部件，所述第二转动部件转动地安装在一载体上，所述载体能够绕所述第一转动部件转动的中心轴旋转；传动机构，所述第一转动部件通过所述传动机构带动所述第二转动部件转动；第二动力源，所述第二动力源也能够驱动所述第二转动部件绕自身轴线转动；所述第二动力源启动时，驱动所述载体相对于水平面的夹角改变。2.根据权利要求1所述的一种行驶机构，其特征在于，所述第一转动部件为轮。3.根据权利要求2所述的一种行驶机构，其特征在于，所述轮的数量为两个以上。4.根据权利要求1所述的一种行驶机构，其特征在于，所述主体上安装有平衡控制机构，所述平衡控制机构辅助所述行驶机构以动态稳定的方式保持行驶中的平衡。5.根据权利要求1所述的一种行驶机构，其特征在于，所述传动机构为履带。6.根据权利要求1任意一项所述的一种行驶机构，其特征在于，所述主体和第一转动部件之间设置有第一离合机构，所述载体分别和第一转动部件以及第二转动部件之间设置有第二离合机构。7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种行驶机构，其特征在于，所述载体上安装有配重装...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗春晖，
申请(专利权)人：罗春晖，
类型：发明
国别省市：四川,51