带有可摆动升降摆架的载物爬楼车制造技术

本实用新型专利技术属于一种用于上下一段楼梯的装置，本实用新型专利技术的带有可摆动升降摆架的载物爬楼车，包括有两侧设有可拆卸连接吊杆的吊筐；吊筐底部两侧设有支撑吊筐平行移动的车轮；其特征在于：还包括呈Ｈ形形成，上端铰链连接吊筐的连接吊杆，下部设有升降装置的摆架；摆架的上端形成把手；下端形成连接升降装置的摆臂；连接摆臂下端的升降装置；在其中一把手处设有控制按钮；在摆臂上方设有与吊筐连接吊杆铰接的铰链组件；两端固定连接摆臂距升降装置底端一定距离的摆架横梁；吊筐底部下留有摆架横梁运动空间，支撑吊筐的承重轮和转向轮。利用结构简单的升降装置，使用者就可以完成爬楼的动作，给居民搬运物品或残疾人及耄耋老人上下楼变得简单易行。同时该载物爬楼车造价低廉，一般家庭都能承受。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种用于上下一段楼梯的装置，特别是涉及一种带有可摆动升降摆架的载物爬楼车。
技术介绍
一般来讲，随着城市建设的发展，高楼林立，根据需要城市的高层楼房都设有电梯，但是七层以下的多层楼房一般都不设有电梯，这样就给居住在多层楼房的居民搬运物品或残疾人及耄耋老人出行带来了很大的不便。因此就研制出了载物(人)的爬楼车。目前，已有的载物爬楼车可分为星轮式载物爬楼车和履带式载物爬楼车。星轮式载物爬楼车是将轮车的底部轮用一个轮车轴左右连接两个由三至五个行星轮连接轮辅构成的轮辅式行星轮结构的轮构成，在轮车轴上设置有载物(人)的筐，每个星轮的直线距离大于每蹬台阶的高度，通过人力或其它动力源带动轮车上楼或下楼来完成爬楼的动作。履带式载物爬楼车是利用履带将三蹬以上的台阶连成一平面通过履带内侧的驱动轮转动使履带运动完成爬楼的动作。上述的载物爬楼车存在以下缺点星轮式载物爬楼车虽然结构较简单，但是仍需要人力去推动，遇到较重物品或人时，上下楼非常费力。如果增加其它动力源，则结构就变得复杂，造价升高。履带式载物爬楼车，则结构复杂，同时需要楼梯的转弯处宽敞，一般楼梯的设计不适用于使用履带式载物爬楼车；同时其造价昂贵，一般家庭承受不了。
技术实现思路
本技术为解决上述技术中存在的技术问题而提供一种结构简单的带有可摆动升降摆架的载物爬楼车。本技术为解决上述技术中存在的技术问题所采取的技术方案是本技术的一种带有可摆动升降摆架的载物爬楼车，包括有两侧设有可拆卸连接吊杆的吊筐；吊筐底部两侧设有支撑吊筐平行移动的车轮；还包括呈H形形成，上端铰链连接吊筐的连接吊杆，下部设有升降装置的摆架；摆架上侧形成的把手；摆架下侧形成的摆臂；连接摆臂下端的升降装置；在其中一把手处设有控制按钮；在摆臂上方设有与吊筐连接吊杆铰接的铰链组件；两端固定连接摆臂距升降装置底端一定距离的摆架横樑；吊筐底部下留有摆架横樑运动空间，支撑吊筐的承重轮和转向轮；升降装置包括对称形成在摆臂上，上端固定连接在摆臂下端，下端设有可自由伸缩活塞杆的汽缸；可在汽缸内自由伸缩的活塞杆；两端固定在摆臂下端的摆臂横樑；设于活塞杆端部的防滑限位装置；设置在汽缸上控制活塞杆伸缩的气源接管构成；或者，升降装置包括对称形成在摆臂上，内部设有直齿齿条；上端固定连接摆臂，下端可自由伸缩直齿齿条的齿条导筒；形成升降杆的直齿齿条；两端固定在齿条导筒上，中部设有主齿轮箱和两端设有传动齿轮箱的摆架横樑；固定在摆架横樑上设有驱动齿轮的减速电机；摆架横樑中间设有传动轴；传动轴中部设有与减速电机输出动力的驱动齿轮啮合，收容在主齿轮箱中的主齿轮；传动轴两端设有收容在各自的传动齿轮箱中的传动齿轮；与传动齿轮啮合的直齿齿条；设置于直齿齿条端部的防滑限位装置；吊筐底部两侧的车轮，每侧由后方两个承重轮，前方一个转向轮构成；其中靠前方的承重轮为万向轮；吊筐底部每侧的两个承重轮轮距加承重轮半径小于每蹬楼梯的楼梯宽度；吊筐的重心位于四个承重轮对角线的中心位置；两吊筐的连接吊杆与摆架铰链连接处的垂线点与吊筐的重心垂线点在同一直线上。吊筐底部后侧突出形成有对称的防溜装置。本技术具有的优点和积极效果是本技术的一种带有可摆动升降摆架的载物爬楼车，利用结构简单的升降装置，使用者就可以完成爬楼的动作，给居民搬运物品或残疾人及耄耋老人上下楼变得简单易行。同时该载物爬楼车造价低廉，一般家庭都能承受。附图说明图1为本技术带有可摆动升降摆架的载物爬楼车的示意图；图2为本技术第一实施例的升降装置摆架的示意图；图3为本技术第二实施例的升降装置摆架的示意图；图4-7为本技术带有可摆动升降摆架的载物爬楼车爬楼动作示意图。主要符号说明1、吊筐 2、连接吊杆3、车轮 301、承重轮302、转向轮 4、摆架5、升降装置 501、齿条导筒502、直齿齿条503、主齿轮箱 504、主齿轮 505、传动齿轮箱506、传动齿轮507、传动轴508、减速电机509、防滑限位装置510、汽缸511、活塞杆512、气源接管6、把手7、摆臂 8、控制按钮9、铰链组件 10、摆架横樑11、防溜装置 12、可调限位装置13、扶手具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下本技术的一种带有可摆动升降摆架的载物爬楼车，包括有两侧设有可拆卸连接吊杆2的吊筐1，吊筐1底部两侧设有支撑吊筐平行移动的车轮3，吊筐1的连接吊杆2铰链连接下部设有升降装置5的摆架4，摆架4呈H形形成，摆架每侧的一端形成把手6，另一端形成摆臂7；在其中一把手6处设有控制按钮8；在摆臂7上方设有与吊筐连接吊杆铰接的铰链衬套9，以及两端固定连接摆臂7距升降装置5底端一定距离的摆架横樑10构成。吊筐1底部两侧设有支撑吊筐1的承重轮301和转向轮302。第一实施例的升降装置5包括在对称形成的摆臂7上，一端固定连接在摆臂7下端，另一端设有可自由伸缩活塞杆511的汽缸510；可在汽缸内自由伸缩活塞杆511；两端固定在摆臂7下端的摆臂横樑10；设于活塞杆511端部的防滑限位装置509；设置在汽缸510上控制活塞杆511伸缩的气源接管512。气源由固定放在某处的空压机通过螺旋状气源管提供，也可由随车携带的气泵提供。第二实施例的升降装置5包括在对称形成的摆臂7上，内部设有直齿齿条502，一端固定连接摆臂7，另一端可自由伸缩直齿齿条502的齿条导筒501；形成升降杆的直齿齿条502；两端固定在齿条导筒501上，中部设有主齿轮箱503和两端设有传动齿轮箱505的摆架横樑10；固定在摆架横樑10上设有驱动齿轮的减速电机508；摆架横樑10中间设有传动轴507；传动轴507中部设有与减速电机输出动力的驱动齿轮啮合，收容在主齿轮箱中的主齿轮504；传动轴507两端设有收容在各自的传动齿轮箱505中的传动齿轮506；直齿齿条502与传动齿轮506啮合；以及设置于直齿齿条502端部的防滑限位装置509；连接减速电机可导通电源带有螺旋状电源线的插头构成。电源由固定在楼梯间的插座连接插头提供，也可由车载电瓶提供。吊筐1底部两侧的车轮3由两组构成，每组包括两个承重轮301(前方承重轮为可转向的承重轮)和一个转向轮302；吊筐1底部两侧的两个承重轮301轮距小于每蹬楼梯的楼梯宽度；吊筐1的重心位于两个承重轮301轮距中心位置；吊筐1底部后侧突出形成有对称的防溜装置11。下面参照图4-图7详细叙述带有可摆动升降摆架的载物爬楼车的结构和上下楼的动作以压缩空气或电为动力源提供主要升降动力，并由操作人员提供水平动力及操作的带有升降装置的载重爬楼车，由两大部分组成1、近似H型带有气动或电动升降装置的摆架4。摆架4上部有操作把手6及控制伸缩的按钮8。2、用来装载重物或人底部带有车轮3的吊筐1。摆架4上部通过铰链与吊筐1连接。当摆架4的升降装置5缩回，摆架4下部不与地面接触时，吊筐1的承重轮301与地面接触，此时摆架4能以上部铰链为圆心作摆动。当升降装置5伸出时，摆架4带动吊筐1脱离地面，这时操作人员可使摆架4做与地面的接触点为圆心，偏离垂直角度较小范围内的摆动。此时吊筐1在摆架4的带动下作近似水平运动始终保持与地面垂直。在平地运行时，摆架4上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有可摆动升降摆架的载物爬楼车，包括有两侧设有可拆卸连接吊杆的吊筐；吊筐底部两侧设有支撑吊筐平行移动的车轮；其特征在于：还包括呈Ｈ形形成，上端铰链连接吊筐的连接吊杆，下部设有升降装置的摆架；摆架上侧形成的把手；摆架中部构成的摆臂；连接摆臂下端的升降装置；在其中一把手处设有控制按钮；在摆臂上方设有与吊筐连接吊杆铰接的铰链组件；两端固定连接摆臂距升降装置底端一定距离的摆架横梁；吊筐底部下留有摆架横樑运动空间，支撑吊筐的承重轮和转向轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李平，
申请(专利权)人：李平，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]