The invention relates to a battery using iron adsorption principle, realize the climbing surface in the vertical wall surface of building steel or horizontal wall of the robot, the use of electronic control technology of the existing control cell iron adsorption force in size and time, more intelligent, using the track as the main sports organizations in sports more stable, but also conducive to the layout of the space; on the other hand, the track structure to lower the center of gravity, increasing the contact with the wall surface area, in the face of obstacles, the stronger, the robot can be in some large machinery wall, bridges, steel construction steel objects of wall climbing, inspection, maintenance and cleaning the task completed, some artificial could do the work.
【技术实现步骤摘要】
一种履带式电磁吸附爬壁机器人
:履带式电池吸附爬壁机器人是一种利用电池铁的吸附原理,实现在钢材建筑的竖直壁面或水平壁面的下表面攀爬的机器人,主要用于勘探、侦查领域。设计背景:随着社会的飞速发展,人民生活水平的提高以及当代科技水平的提高,人们利用自身的聪明才智以及科学的力量向生活的各个领域发起了探索,然而在一些极限领域人类的探索能力还是有限的,仅仅凭借人力还是无法到达,比如对于一些大型的钢材建筑如鸟巢、南京长江大桥、埃菲尔铁塔无疑是人类智慧的结晶,然而对于它们建后的勘察与维修又是一个让人头疼的问题,一来是体积庞大,检查面广,需要耗费巨大的人力与物力,而来是勘察的地方大多是一些危险的地点,比如竖直或倒立的下表面,再加上需要带上繁多的勘察设备,这无疑是既有负担有充满危险的。所以迫切需要一种既能适应这种恶劣的工作条件又能完成工作任务的智能机器人来帮助人类。
技术实现思路
:工作在钢材的竖直或水平下表面的前提条件是机器人能克服重力并吸附在其表面上,未解决吸附突破问题,吸附力靠电磁铁提供,电磁铁的磁力是可以依靠电流控制的,在正常的工作条件下,电流越大电磁铁所产生的磁力也越大,当工作在水平下表面时克服重力的主要是电磁铁的磁力,这时的电磁力是足以克服重力的;当工作在竖直表面时克服重力的主要是履带与壁面所产生的摩擦力,这就需要结合面有较大的当量摩擦系数,为此将履带板的外表面进行特殊加工,增大其摩擦系数这样才能产生较大的摩擦力来平衡重力。行走的机构为履带,动力为两个独立工作的马达,通过控制马达的转速可以控制机器人前行的速度以及转弯和倒走等常规功能。而且履带有通过性强,承载能力 ...
【技术保护点】
一种履带式电磁吸附爬壁机器人的行走机构主要由履带、连接板、承重轮、组合飞轮以及直流电机组成,电池铁布置于连接板的下方并穿插于履带的中间,连接板与支撑架之间加由减震弹簧,每一块履带板都是特殊材料制成,前后两个复合齿轮由支撑架连接,并与履带上的链条啮合,其有两个完全相同大的齿轮组合而成,中间开有键槽。
【技术特征摘要】
1.一种履带式电磁吸附爬壁机器人的行走机构主要由履带、连接板、承重轮、组合飞轮以及直流电机组成,电池铁布置于连接板的下方并穿插于履带的中间,连接板与支...
【专利技术属性】
技术研发人员:张铁异,谢建军,高剑锋,黄珍章,李欣,刘应军,贾梓镔,
申请(专利权)人:广西大学,
类型:发明
国别省市:广西,45
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