一种能爬楼梯的运货小车制造技术

本发明专利技术公开了一种能爬楼梯的运货小车，包括车架，所述车架的两侧均设有两个履带轮，位于车架同一侧的两个履带轮的外侧传动安装有同一个履带，所述车架的底部一侧开设有安装槽，安装槽的顶部内壁上焊接有限位杆，限位杆的外侧滑动安装有螺杆，安装槽的侧壁上开设有转动槽，所述螺杆的外侧螺纹安装有转盘，转盘转动安装在转动槽内，转动槽的顶部内壁上开设有第一凹槽，第一凹槽的顶部内壁上固定安装有步进电机，转盘的顶部开设有齿轮槽。本发明专利技术实用性能高，结构简单，操作方便，便于对驱动板进行移动，使得车架能够处于倾斜状态，便于将履带移动至与楼梯相接触，使得车架能够在楼梯上进行移动，便于对货物进行运输。

A cargo car that can climb a staircase

The invention discloses a freight car that can climb stairs, comprising a frame, on both sides of the frame are provided with two track wheel drive on the same side of the outer frame two track wheel is installed with a track, the bottom side of the frame is provided with a mounting groove, the top of the inner wall of the mounting groove a welding rod, lateral sliding limiting rod is installed on the side wall of the screw, the mounting groove is arranged on the rotating groove and the screw thread outside is installed on the turntable, the turntable to rotate is installed in the rotating groove, the top of the inner wall of the rotating groove is arranged on the first groove, a stepping motor is fixed at the top of the first wall the groove on the turntable is arranged at the top of the gear groove. The invention has the advantages of high practical performance, simple structure and convenient operation, and is convenient for moving the driving plate, enabling the frame to be in an inclined state, facilitating the track moving to the contact with the stairs, enabling the frame to move on the stairs, so as to facilitate the transportation of the goods.

【技术实现步骤摘要】
一种能爬楼梯的运货小车
本专利技术涉及运货装置
，尤其涉及一种能爬楼梯的运货小车。
技术介绍
在没有电梯设施的楼房内往楼层搬运货物时，需要使用到能够进行爬梯行为的运货装置对货物进行运输，专利号为CN104386104A的专利文件提供爬楼梯拖车，这种结构由扶手、车架、车轮等组成，在车架下安装有履带式滚动装置，履带下面长度及车轮，可压住梯子的三个台阶，由履带和车轮滚动前进，上梯时，如坡地行驶，无强振动，方便了人们的使用，但这种结构不便于将车架移动至倾斜状态，在当单个楼梯的高度高于履带的高度时，这种爬梯装置将很难移动到楼梯上，从而不能继续进行爬梯行为，因此我们提出了一种能爬楼梯的运货小车用于解决上述问题。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种能爬楼梯的运货小车。本专利技术提出的一种能爬楼梯的运货小车，包括车架，所述车架的两侧均设有两个履带轮，位于车架同一侧的两个履带轮的外侧传动安装有同一个履带，所述车架的底部一侧开设有安装槽，安装槽的顶部内壁上焊接有限位杆，限位杆的外侧滑动安装有螺杆，安装槽的侧壁上开设有转动槽，所述螺杆的外侧螺纹安装有转盘，转盘转动安装在转动槽内，转动槽的顶部内壁上开设有第一凹槽，第一凹槽的顶部内壁上固定安装有步进电机，转盘的顶部开设有齿轮槽，步进电机的输出轴延伸至齿轮槽内并焊接有驱动齿轮，齿轮槽远离螺杆的一侧内壁上设有齿条，驱动齿轮与齿条相啮合，螺杆的底部延伸至车架的下方并转动安装有驱动板，驱动板位于两个履带之间，驱动板的底部开设有第二凹槽，第二凹槽的一侧内壁上转动安装有多个滚轮，滚轮的底部延伸至驱动板的下方，每个滚轮上均焊接有第一皮带轮，所述第二凹槽的一侧内壁上还转动安装有多个第二皮带轮，多个第二皮带轮与多个第一皮带轮一一对应，第一皮带轮与相对应的第二皮带轮上传动安装有同一个皮带，第二凹槽远离螺杆的一侧内壁上开设有第三凹槽，第三凹槽的一侧内壁上转动安装有第一伞型齿轮，第一伞型齿轮上焊接有第一链轮，所述第二皮带轮上焊接有第二链轮，多个第二链轮和第一链轮上传动安装有同一个链条，第三凹槽的底部内壁上开设有第四凹槽，第四凹槽内安装有辅助驱动电机，辅助驱动电机的输出轴延伸至第三凹槽内并焊接有第二伞型齿轮，第二伞型齿轮与第一伞型齿轮相啮合。优选的，所述车架的顶部焊接有装货台，装货台上设有装货槽。优选的，所述限位杆的横截面为矩型结构，所述螺杆上开设有矩型槽，限位杆与矩型槽滑动连接。优选的，所述齿轮槽的横截面为环型结构，所述转动槽的两侧均焊接有限位杆，所述转盘的外侧设有环型限位槽，两个限位杆相互靠近的一侧均延伸至环型限位槽内并与环型限位槽滑动连接。优选的，所述转盘上设有螺纹孔，螺纹孔内设有内螺纹，所述螺杆的外侧与内螺纹相啮合。优选的，所述驱动板的顶部焊接有轴承，轴承位于螺杆的一侧，轴承的内圈上焊接有转轴，转轴的顶部与螺杆的底部相焊接。优选的，所述车架上设有驱动腔，驱动腔内固定安装有双轴驱动电机，所述履带轮为中空结构，履带轮内焊接有连接轴，两个连接轴相互靠近的一端均延伸至驱动腔内并与双轴驱动电机的输出轴相焊接。优选的，所述第二凹槽的两侧均设有开设在驱动板上的镶嵌槽，镶嵌槽位于第四凹槽的下方，镶嵌槽内固定安装有加重块。优选的，所述滚轮的数目三到六个，且三到六个滚轮等间距分布在驱动板上。优选的，所述第四凹槽的底部内壁上螺纹固定有拆卸板，拆卸板的顶部与辅助驱动电机的底部相焊接。本专利技术中，所述的一种能爬楼梯的运货小车中通过安装槽、限位杆、螺杆、转盘、第一凹槽、步进电机、齿轮槽、驱动齿轮、转动槽、驱动板、第二凹槽、滚轮、限位杆、环型限位槽、螺纹孔和转轴相配合，便于对驱动板进行移动，从而使得车架处于倾斜状态，通过车架、履带轮、履带、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、第三凹槽、第一伞型齿轮、第一链轮、第四凹槽、辅助驱动电机、第二伞型齿轮、链条、第二链轮、镶嵌槽、加重块、轴承、装货台、驱动腔、连接轴和双轴驱动电机相配合，便于将履带移动至与楼梯相接触，便于履带在楼梯上进行移动，从而将货物运送到楼顶。本专利技术实用性能高，结构简单，操作方便，便于对驱动板进行移动，使得车架能够处于倾斜状态，便于将履带移动至与楼梯相接触，使得车架能够在楼梯上进行移动，便于对货物进行运输。附图说明图1为本专利技术提出的一种能爬楼梯的运货小车的剖视结构示意图；图2为本专利技术提出的一种能爬楼梯的运货小车的A部分的剖视结构示意图；图3为本专利技术提出的一种能爬楼梯的运货小车的A部分的局部放大图；图4为本专利技术提出的一种能爬楼梯的运货小车的驱动板的剖视结构示意图；图5为本专利技术提出的一种能爬楼梯的运货小车的车架的侧视剖视结构示意图。图中：1车架、2履带轮、3履带、4安装槽、5限位杆、6螺杆、7转盘、8第一凹槽、9步进电机、10齿轮槽、11驱动齿轮、12转动槽、13驱动板、14第二凹槽、15滚轮、16第一皮带轮、17第二皮带轮、18皮带、19第三凹槽、20第一伞型齿轮、21第一链轮、22第四凹槽、23辅助驱动电机、24第二伞型齿轮、25链条、26第二链轮、27镶嵌槽、28加重块、29限位杆、30环型限位槽、31螺纹孔、32转轴、33轴承、34装货台、35驱动腔、36连接轴、37双轴驱动电机。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步解说。实施例参考图1-5，本实施例中提出了一种能爬楼梯的运货小车，包括车架1，车架1的两侧均设有两个履带轮2，位于车架1同一侧的两个履带轮2的外侧传动安装有同一个履带3，车架1的底部一侧开设有安装槽4，安装槽4的顶部内壁上焊接有限位杆5，限位杆5的外侧滑动安装有螺杆6，安装槽4的侧壁上开设有转动槽12，螺杆6的外侧螺纹安装有转盘7，转盘7转动安装在转动槽12内，转动槽12的顶部内壁上开设有第一凹槽8，第一凹槽8的顶部内壁上固定安装有步进电机9，转盘7的顶部开设有齿轮槽10，步进电机9的输出轴延伸至齿轮槽10内并焊接有驱动齿轮11，齿轮槽10远离螺杆6的一侧内壁上设有齿条，驱动齿轮11与齿条相啮合，螺杆6的底部延伸至车架1的下方并转动安装有驱动板13，驱动板13位于两个履带3之间，驱动板13的底部开设有第二凹槽14，第二凹槽14的一侧内壁上转动安装有多个滚轮15，滚轮15的底部延伸至驱动板13的下方，每个滚轮15上均焊接有第一皮带轮16，第二凹槽14的一侧内壁上还转动安装有多个第二皮带轮17，多个第二皮带轮17与多个第一皮带轮16一一对应，第一皮带轮16与相对应的第二皮带轮17上传动安装有同一个皮带18，第二凹槽14远离螺杆6的一侧内壁上开设有第三凹槽19，第三凹槽19的一侧内壁上转动安装有第一伞型齿轮20，第一伞型齿轮20上焊接有第一链轮21，第二皮带轮17上焊接有第二链轮26，多个第二链轮26和第一链轮21上传动安装有同一个链条25，第三凹槽19的底部内壁上开设有第四凹槽22，第四凹槽22内安装有辅助驱动电机23，辅助驱动电机23的输出轴延伸至第三凹槽19内并焊接有第二伞型齿轮24，第二伞型齿轮24与第一伞型齿轮20相啮合，在安装槽4、限位杆5、螺杆6、转盘7、第一凹槽8、步进电机9、齿轮槽10、驱动齿轮11、转动槽12、驱动板13、第二凹槽14、滚轮15、限位杆29、环型限位槽30、螺纹孔31和转轴32的配合之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能爬楼梯的运货小车，包括车架（1），其特征在于，所述车架（1）的两侧均设有两个履带轮（2），位于车架（1）同一侧的两个履带轮（2）的外侧传动安装有同一个履带（3），所述车架（1）的底部一侧开设有安装槽（4），安装槽（4）的顶部内壁上焊接有限位杆（5），限位杆（5）的外侧滑动安装有螺杆（6），安装槽（4）的侧壁上开设有转动槽（12），所述螺杆（6）的外侧螺纹安装有转盘（7），转盘（7）转动安装在转动槽（12）内，转动槽（12）的顶部内壁上开设有第一凹槽（8），第一凹槽（8）的顶部内壁上固定安装有步进电机（9），转盘（7）的顶部开设有齿轮槽（10），步进电机（9）的输出轴延伸至齿轮槽（10）内并焊接有驱动齿轮（11），齿轮槽（10）远离螺杆（6）的一侧内壁上设有齿条，驱动齿轮（11）与齿条相啮合，螺杆（6）的底部延伸至车架（1）的下方并转动安装有驱动板（13），驱动板（13）位于两个履带（3）之间，驱动板（13）的底部开设有第二凹槽（14），第二凹槽（14）的一侧内壁上转动安装有多个滚轮（15），滚轮（15）的底部延伸至驱动板（13）的下方，每个滚轮（15）上均焊接有第一皮带轮（16），所述第二凹槽（14）的一侧内壁上还转动安装有多个第二皮带轮（17），多个第二皮带轮（17）与多个第一皮带轮（16）一一对应，第一皮带轮（16）与相对应的第二皮带轮（17）上传动安装有同一个皮带（18），第二凹槽（14）远离螺杆（6）的一侧内壁上开设有第三凹槽（19），第三凹槽（19）的一侧内壁上转动安装有第一伞型齿轮（20），第一伞型齿轮（20）上焊接有第一链轮（21），所述第二皮带轮（17）上焊接有第二链轮（26），多个第二链轮（26）和第一链轮（21）上传动安装有同一个链条（25），第三凹槽（19）的底部内壁上开设有第四凹槽（22），第四凹槽（22）内安装有辅助驱动电机（23），辅助驱动电机（23）的输出轴延伸至第三凹槽（19）内并焊接有第二伞型齿轮（24），第二伞型齿轮（24）与第一伞型齿轮（20）相啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种能爬楼梯的运货小车，包括车架（1），其特征在于，所述车架（1）的两侧均设有两个履带轮（2），位于车架（1）同一侧的两个履带轮（2）的外侧传动安装有同一个履带（3），所述车架（1）的底部一侧开设有安装槽（4），安装槽（4）的顶部内壁上焊接有限位杆（5），限位杆（5）的外侧滑动安装有螺杆（6），安装槽（4）的侧壁上开设有转动槽（12），所述螺杆（6）的外侧螺纹安装有转盘（7），转盘（7）转动安装在转动槽（12）内，转动槽（12）的顶部内壁上开设有第一凹槽（8），第一凹槽（8）的顶部内壁上固定安装有步进电机（9），转盘（7）的顶部开设有齿轮槽（10），步进电机（9）的输出轴延伸至齿轮槽（10）内并焊接有驱动齿轮（11），齿轮槽（10）远离螺杆（6）的一侧内壁上设有齿条，驱动齿轮（11）与齿条相啮合，螺杆（6）的底部延伸至车架（1）的下方并转动安装有驱动板（13），驱动板（13）位于两个履带（3）之间，驱动板（13）的底部开设有第二凹槽（14），第二凹槽（14）的一侧内壁上转动安装有多个滚轮（15），滚轮（15）的底部延伸至驱动板（13）的下方，每个滚轮（15）上均焊接有第一皮带轮（16），所述第二凹槽（14）的一侧内壁上还转动安装有多个第二皮带轮（17），多个第二皮带轮（17）与多个第一皮带轮（16）一一对应，第一皮带轮（16）与相对应的第二皮带轮（17）上传动安装有同一个皮带（18），第二凹槽（14）远离螺杆（6）的一侧内壁上开设有第三凹槽（19），第三凹槽（19）的一侧内壁上转动安装有第一伞型齿轮（20），第一伞型齿轮（20）上焊接有第一链轮（21），所述第二皮带轮（17）上焊接有第二链轮（26），多个第二链轮（26）和第一链轮（21）上传动安装有同一个链条（25），第三凹槽（19）的底部内壁上开设有第四凹槽（22），第四凹槽（22）内安装有辅助驱动电机（23），辅助驱动电机（23）的输出轴延伸至第三凹槽（19）内并焊接有第二伞型齿轮（24），第二伞型齿轮（24）与第一伞型齿轮（20）相啮合。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗厚镇，
申请(专利权)人：罗厚镇，
类型：发明
国别省市：广东,44