一种专门用于去除圆柱锂电池极耳保护帽的机构制造技术

一种专门用于去除圆柱锂电池极耳保护帽的机构，属于锂电池技术领域。它结构简单、动作速度快、工作效率高。两个气缸支架固定安装在安装架的左右两侧，每个气缸支架下端各与一个导杆气缸的缸体固定连接，两个摆动气爪分别通过连接板一固定安装在两个导杆气缸的伸缩杆外端上，两个摆动气爪以安装架的竖向中心线对称设置，限位板和顶升气缸上下设置在两个摆动气爪之间，限位板和顶升气缸均与安装架固定连接，顶升气缸竖直设置，V型块底面与顶升气缸的伸缩杆外端面固定连接。本实用新型专利技术结构简单，性能稳定，工作效率高，动作速度快，实际测量去除两个锂电池的保护帽仅需要5s，能够节省大量人力，降低人工成本。

A mechanism specially used to remove the polar ear protective cap of a cylindrical lithium battery

A mechanism specially used to remove the pole protection cap of the cylindrical lithium battery belongs to the field of lithium battery technology. It is simple in structure, fast in movement and high in efficiency. The two cylinder bracket is fixed on the mounting frame on both sides of the lower end of each cylinder, the bracket is fixedly connected with a guide rod cylinder cylinder, two swing gas through a connecting plate of a fixed jaw are respectively arranged on the two telescopic rod outer end of the guide rod cylinder, two swing gas claw to vertical center line. A symmetric set, a limiting plate and a lifting cylinder arranged between two swing grippers, a limiting plate and a lifting cylinder and mounting bracket is fixedly connected with the lifting cylinder is arranged vertically, the V block and the bottom surface of the lifting cylinder of the telescopic rod outer end face of the fixed connection. The utility model has the advantages of simple structure, stable performance, high work efficiency and fast action speed. The actual measurement and removal of two lithium battery protective caps only need 5S, which can save a lot of manpower and reduce labor costs.

【技术实现步骤摘要】
一种专门用于去除圆柱锂电池极耳保护帽的机构
本技术属于锂电池
，特别是涉及一种专门用于去除圆柱锂电池极耳保护帽的机构。
技术介绍
目前，在锂电池生产环节中，需要人工手动操作完成去除锂电池保护帽的工作，尚无专业器具，导致工人劳动强度大、工作时间长、人工成本高、生产效率低下，影响了实现锂电池装箱大规模量产，企业生产线无法实现工业自动化。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本技术提供一种专门用于去除圆柱锂电池极耳保护帽的机构，它结构简单、动作速度快、工作效率高。本技术所采取的技术方案是：一种专门用于去除圆柱锂电池极耳保护帽的机构，包括连接板一、V型块、安装架、限位板、顶升气缸、两个导杆气缸、两个摆动气爪及两个气缸支架；所述两个气缸支架固定安装在安装架的左右两侧，每个气缸支架下端各与一个导杆气缸的缸体固定连接，两个导杆气缸均水平设置，所述两个摆动气爪分别通过连接板一固定安装在两个导杆气缸的伸缩杆外端上，两个摆动气爪以安装架的竖向中心线对称设置，所述限位板和顶升气缸上下设置在两个摆动气爪之间，限位板和顶升气缸均与安装架固定连接，所述顶升气缸竖直设置，所述V型块底面与顶升气缸的伸缩杆外端面固定连接。本技术的有益效果在于：本技术结构简单，性能稳定，工作效率高，动作速度快，实际测量去除两个锂电池的保护帽仅需要5s，能够节省大量人力，降低人工成本。附图说明图1：本技术结构示意图；其中：1-导杆气缸；2-连接板一；3-摆动气爪；4-V型块；5-气缸支架；6-安装架；7-限位板；8-圆柱锂电池；9-传送带；10-顶升气缸；11-连接板二。具体实施方式如图1所示，一种专门用于去除圆柱锂电池极耳保护帽的机构，包括连接板一2、V型块4、安装架6、限位板7、顶升气缸10、两个导杆气缸1、两个摆动气爪3及两个气缸支架5；所述两个气缸支架5固定安装在安装架6的左右两侧，每个气缸支架5下端各与一个导杆气缸1的缸体固定连接，两个导杆气缸1均水平设置，所述两个摆动气爪3分别通过连接板一2固定安装在两个导杆气缸1的伸缩杆外端上，两个摆动气爪3以安装架6的竖向中心线对称设置，所述限位板7和顶升气缸10上下设置在两个摆动气爪3之间，限位板7和顶升气缸10均与安装架6固定连接，所述顶升气缸10竖直设置，所述V型块4底面与顶升气缸10的伸缩杆外端面固定连接，V型块4左右两侧均设有传送带9。所述专门用于去除圆柱锂电池极耳保护帽的机构还包括连接板二11，所述顶升气缸10与安装架6之间通过连接板二11固定连接。安装架6安装在传送带9的外侧，同时避免干涉传送带9。工作原理：工作时，圆柱锂电池8两端放置在两侧的传送带9上，传送带9把圆柱锂电池8输送到V型块4后，传送带9停止转送，顶升气缸10带动V型块4向上托起圆柱锂电池8并与限位块7接触夹紧，保证圆柱锂电池8的位置准确，安装在安装架6两侧的导杆气缸1带动摆动气爪3靠近圆柱锂电池8的极耳，通过控制摆动气爪3的旋转与夹紧使极耳保护帽与极耳分离，然后导杆气缸1伸出，摆动气爪3远离，顶升气缸10落下，圆柱锂电池8重新放置到传送带9上。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种专门用于去除圆柱锂电池极耳保护帽的机构，其特征在于：包括连接板一（2）、V型块（4）、安装架（6）、限位板（7）、顶升气缸（10）、两个导杆气缸（1）、两个摆动气爪（3）及两个气缸支架（5）；所述两个气缸支架（5）固定安装在安装架（6）的左右两侧，每个气缸支架（5）下端各与一个导杆气缸（1）的缸体固定连接，两个导杆气缸（1）均水平设置，所述两个摆动气爪（3）分别通过连接板一（2）固定安装在两个导杆气缸（1）的伸缩杆外端上，两个摆动气爪（3）以安装架（6）的竖向中心线对称设置，所述限位板（7）和顶升气缸（10）上下设置在两个摆动气爪（3）之间，限位板（7）和顶升气缸（10）均与安装架（6）固定连接，所述顶升气缸（10）竖直设置，所述V型块（4）底面与顶升气缸（10）的伸缩杆外端面固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种专门用于去除圆柱锂电池极耳保护帽的机构，其特征在于：包括连接板一（2）、V型块（4）、安装架（6）、限位板（7）、顶升气缸（10）、两个导杆气缸（1）、两个摆动气爪（3）及两个气缸支架（5）；所述两个气缸支架（5）固定安装在安装架（6）的左右两侧，每个气缸支架（5）下端各与一个导杆气缸（1）的缸体固定连接，两个导杆气缸（1）均水平设置，所述两个摆动气爪（3）分别通过连接板一（2）固定安装在两个导杆气缸（1）的伸缩杆外端上，两个摆动气爪（3）以安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李增强，李文滨，赵双，关家林，潘鑫，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团哈尔滨华粹智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23