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哈工大机器人集团哈尔滨华粹智能装备有限公司专利技术
哈工大机器人集团哈尔滨华粹智能装备有限公司共有53项专利
一种气动吸取抓盘装置制造方法及图纸
一种气动吸取抓盘装置,属于气动吊运及运输技术领域。上平移机构与支撑架的导轨凹槽滚动连接,气缸缸体上端固定有步进电动机一,步进电动机一上固定装有箱体,步进电动机一输出轴上固定装有主动锥齿轮,主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合,从动锥齿轮固定装在齿...
基于角磨机的一种浮动恒力打磨头制造技术
一种基于角磨机的一种浮动恒力打磨头,属于打磨设备技术领域。机器人通过机器人连接板与底板固定连接,防护罩设置在侧板B和侧板A的后侧,且上端均与底板固定连接;铰架A和铰架B两端均与侧板A及侧板B铰接;夹板A和夹板B后端均与铰架A和铰架B铰接...
一种焊接夹持装置减震机构制造方法及图纸
一种焊接夹持装置减震机构,属于焊接技术领域。支撑板的四个燕尾二及盖板的四个燕尾一均与底座的四个燕尾槽滑动配合,盖板设置在支撑板上方,盖板左端中部设有开口,盖板左端与支撑板左端之间的空间为上料口;两个外壳均固定设置在底座内的底部,每个外壳...
内花键涂脂装置制造方法及图纸
内花键涂脂装置。目前在生产加工过程中,有时需要对内花键的表面均匀涂满润滑油脂。内花键空间小,人工不易操作且涂抹不均匀,不能定量涂抹。本实用新型组成包括:台架,所述的台架上安装有升降机构,所述的升降机构与涂匀机构连接,所述的涂匀机构上安装...
一种滑台旋转浮动式结构铆接离合器摩擦片设备制造技术
一种滑台旋转浮动式结构铆接离合器摩擦片设备,属于铆接技术领域。两条滑轨对称安装在基座上的长边两侧,两条滑轨上面滑动连接有滑台浮动工装,滑台气缸固定在基座上并设置在滑轨一侧,滑台气缸活塞杆平行于滑轨设置,且滑台气缸活塞杆连接滑台浮动工装,...
一种转台式双浮动离合器合摩擦片铆接装置制造方法及图纸
一种转台式双浮动离合器合摩擦片铆接装置,属于离合器技术领域,本实用新型为了解决人工铆接的摩擦片组件容易出现不合格产品,铆接质量的合格性与一致性无法得到保证问题。垫铁固定安装在液压机的工作平台上,上铆头固定安装在液压机的输出端上,且与上铆...
一种大部件用可调节液压夹紧装置制造方法及图纸
一种大部件用可调节液压夹紧装置。传统的液压夹具需要针对每一种工件的尺寸和形状进行改造和调节,压紧前往往也需要很长时间来调整。本实用新型组成包括:液压缸,所述的液压缸通过铰链安装在液压缸安装板上,压板通过压板旋转轴安装在所述的液压缸安装板...
一种离合器从动盘总成中传动盘和从动盘铆接装置制造方法及图纸
一种离合器从动盘总成中传动盘和从动盘铆接装置,属于离合器技术领域,本实用新型为了解决人工铆接的离合器从动盘和传动盘容易出现不合格产品,且产品质量无法得到保证问题。下铆头固定安装在液压机的工作平台上,上铆头固定安装在液压机的输出端上,且与...
一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置制造方法及图纸
一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置,属于自动化装配机械技术领域。本实用新型为了解决目前螺栓的锁付经常都是通过人工来完成的,锁付的可靠性较低,容易遗漏的问题。本实用新型包括导柱、滑板、上板、定扭矩扳手和安装板,滑板的左右两侧安装孔内安装有...
纤维毛球称重抓手及工作方法技术
纤维毛球称重抓手及工作方法。目前化纤厂的多数毛条车间为人工作业,人工进行称重、包膜、贴标、码垛等工序,该方式会占用大量的劳动力,增加成本,且工作效率低。本发明组成包括:机器人连接座,机器人连接座与支架连接,支架与推料气缸连接,推料气缸与...
一种防漏锁紧检测装置及检测方法制造方法及图纸
一种防漏锁紧检测装置及检测方法。人工在重复的对装配体多个连接件进行锁紧时,通常会有发生漏锁紧的情况发生,会导致复检影响生产下效率,产品的质量无法保障,甚至存在极大的安全隐患。本发明组成包括:旋转机构、横向平移机构、纵向平移机构,所述的旋...
一种大部件用可调节液压夹紧装置及夹紧方法制造方法及图纸
一种大部件用可调节液压夹紧装置及夹紧方法。传统的液压夹具需要针对每一种工件的尺寸和形状进行改造和调节,压紧前往往也需要很长时间来调整。本发明液压缸通过铰链安装在液压缸安装板上,压板通过压板旋转轴安装在所述的液压缸安装板上,压紧螺柱安装在...
一种转台式双浮动离合器合摩擦片铆接装置制造方法及图纸
一种转台式双浮动离合器合摩擦片铆接装置,属于离合器技术领域,本发明为了解决人工铆接的摩擦片组件容易出现不合格产品,铆接质量的合格性与一致性无法得到保证问题。垫铁固定安装在液压机的工作平台上,上铆头固定安装在液压机的输出端上,且与上铆头相...
一种离合器从动盘总成中传动盘和从动盘铆接装置制造方法及图纸
一种离合器从动盘总成中传动盘和从动盘铆接装置,属于离合器技术领域,本发明为了解决人工铆接的离合器从动盘和传动盘容易出现不合格产品,且产品质量无法得到保证问题。下铆头固定安装在液压机的工作平台上,上铆头固定安装在液压机的输出端上,且与下铆...
一种视觉检测集成模块制造技术
一种视觉检测集成模块及集成方法,属于工业视觉检测技术领域。本实用新型为了解决工业机器视觉检测系统使用灵活性差的问题。本实用新型包括机箱、相机、镜头、光源、二维转动调节锁紧机构、挂式结构、工控机、PLC模块;所述机箱内部具有两个舱室,挂式...
一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置制造方法及图纸
一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置,属于自动化装配机械技术领域。本发明为了解决目前螺栓的锁付经常都是通过人工来完成的,锁付的可靠性较低,容易遗漏的问题。本发明包括导柱、滑板、上板、定扭矩扳手和安装板,滑板的左右两侧安装孔内安装有滚珠法兰...
一种光学镜头抛光机的自动上下料设备制造技术
本实用新型提供一种光学镜头抛光机的自动上下料设备,通过本实用新型的方案,可以实现多工位连续自动上料,适应不同尺寸镜片上料,从而不需人工上料,一人可以照看多台设备,大大节省人工,从而解决光学镜片多工位抛光加工过程中出现的人工劳动强度大,产...
一种视觉检测集成模块及集成方法技术
一种视觉检测集成模块及集成方法,属于工业视觉检测技术领域。本发明为了解决工业机器视觉检测系统使用灵活性差的问题。本发明包括机箱、相机、镜头、光源、二维转动调节锁紧机构、挂式结构、工控机、PLC模块;所述机箱内部具有两个舱室,挂式结构位于...
一种异型件非接触测量装置制造方法及图纸
一种异型件非接触测量装置,属于精密制造加工技术领域。本发明解决了现有的视觉测量装置缺少用于工件安装定位的专用工装,存在工件不稳定,无法保证测量结果的稳定性和可重复性的问题,本发明的支撑架安装在测量底板上,相机与镜头连接,镜头通过镜头安装...
一种自动上下料盘的设备制造技术
本实用新型提供一种自动上下料盘的设备,通过本实用新型的方案,生产过程连续,不依赖人工上料,在储料库有料的情况下可以连续生产自动化程度高,对工人要求低,节省人力成本。
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