一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置，属于自动化装配机械技术领域。本实用新型专利技术为了解决目前螺栓的锁付经常都是通过人工来完成的，锁付的可靠性较低，容易遗漏的问题。本实用新型专利技术包括导柱、滑板、上板、定扭矩扳手和安装板，滑板的左右两侧安装孔内安装有滚珠法兰轴承，导柱安装在滚珠法兰轴承内，导柱的上端与上板建立安装，上板的上端面固定安装有气缸，气缸的活塞杆末端穿过上板固定在滑板的上端面；滑板的中心位置安装有转台，转台下端安装有安装板，安装板上安装有定扭矩扳手。本实用新型专利技术可以实现自动螺栓锁付，采用自动化锁付替代原有的人工锁付，精度高，可靠性高，提高生产节拍，性价比高。
A gantry type automatic high precision double bolt locking device
【技术实现步骤摘要】
一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置
本技术涉及一种锁付装置，属于自动化装配机械
技术介绍
螺栓连接是一种广泛使用的可拆卸固定连接，具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点，在各种大型、重型的机电设备中，螺栓连接得到了广泛地应用。在自动化装配领域，螺栓的精准锁付是非常常见的，很大程度上决定了装配出来的产品的质量，在装配要求较高的领域，螺栓锁紧的扭矩也是要严格要求的。目前螺栓的锁付经常都是通过人工来完成的，锁付的可靠性较低，容易遗漏，另外附加对扭矩的要求，人工完成起来效率很低，在实际应用中螺栓一般是成对或是成组出现的，更需要自动锁付机构来完成。
技术实现思路
本技术针对现有技术中上述的不足，提供了一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置。在下文中给出了关于本技术的简要概述，以便提供关于本技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本技术的穷举性概述。它并不是意图确定本技术的关键或重要部分，也不是意图限定本技术的范围。本技术的技术方案：一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置，包括导柱、滚珠法兰轴承、滑板、上板、气缸、定扭矩扳手和安装板，滑板的左右两侧加工有安装孔，安装孔内安装有滚珠法兰轴承，所述的导柱安装在滚珠法兰轴承内，上板设置在滑板的上方，导柱的上端与上板建立安装，上板的上端面固定安装有气缸，气缸的活塞杆末端穿过上板固定在滑板的上端面；所述的滑板的中心位置加工有转台孔，转台孔内转动安装有转台轴承，转台轴承内部安装有转台，转台下端安装有安装板，安装板上安装有定扭矩扳手，转台本体侧壁上安装有大同步带轮，滑板上还安装有伺服电机和减速器，伺服电机和减速器配合安装并固定在滑板上，减速器的输出端穿出滑板，减速器的输出端安装有小同步带轮，小同步带轮通过同步带与大同步带轮配合安装；所述的导柱的底端加工有卡装槽。优选的：所述的减速器的底端通过减速器坐板安装在滑板上；伺服电机和减速器连接固定安装减速器坐板上，减速器坐板通过减速器坐板的腰形孔与滑板的螺纹孔螺栓连接在滑板上，同时张紧块通过螺栓连接固定在滑板上，张紧块的侧面加工有张紧螺纹孔，张紧螺纹孔内安装有六角头螺栓，六角头螺栓顶靠在减速器坐板的侧面上，通过调整六角头螺栓起到调节同步带张紧的作用。优选的：所述的导柱的数量为两个，两个导柱分别滑动安装在滑板的左右两侧的滚珠法兰轴承内。优选的：所述的气缸的活塞杆末端安装有自对中连接件和连接件，连接件固定安装在滑板上端面。优选的：所述的安装板上安装有两个定扭矩扳手，两个定扭矩扳手采用扳手安装板安装在安装板的两端，安装后的两个定扭矩扳手位于滑板的两侧。本技术具有以下有益效果：1.本技术可以实现自动螺栓锁付，采用自动化锁付替代原有的人工锁付，精度高，可靠性高，提高生产节拍，性价比高；2.本技术采用双螺栓锁付，通过更换扳手安装板可实现不同间距的双螺栓锁付，也可以通过更改扳手安装板，实现多螺栓的锁付工作，具有工作效率高，产品兼容性高的优点；3.定扭矩扳手的扭矩可以实现调节，使得定扭矩扳手的适用于不同扭矩螺栓的锁付；4.本技术通过机械方式的螺栓锁付机械，实现节约人力，锁付精度高，避免人工误差和疏漏；效率高；5.本技术的螺栓锁付机械具有动作灵活高，多自由度，使用范围广，同时采用门式结构避免干涉；6.本技术结构紧凑，适合的装配领域广。附图说明图1是本技术整体结构布置图；图2是本技术的立体图；图3是图2中A处的放大示意图；图4是转台与安装板的安装关系剖视图；图中：1-导柱，2-滚珠法兰轴承，3-滑板，4-上板，5-气缸，6-定扭矩扳手，7-伺服电机，8-减速器，9-自对中连接件，10-连接件，11-小同步带轮，12-扳手安装板，13-安装板，14-同步带，15-转台，16-大同步带轮，17-减速器坐板，18-张紧块，19-转台轴承，20-转台孔，21-张紧螺纹孔，22-六角头螺栓，23-卡装槽。具体实施方式具体实施方式一：结合图1-图4说明本实施方式，本实施方式的一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置，包括导柱1、滚珠法兰轴承2、滑板3、上板4、气缸5、定扭矩扳手6和安装板13，滑板3的左右两侧加工有安装孔，安装孔内安装有滚珠法兰轴承2，所述的导柱1安装在滚珠法兰轴承2内，上板4设置在滑板3的上方，导柱1的上端与上板4建立安装，上板4的上端面固定安装有气缸5，气缸5的活塞杆末端穿过上板4固定在滑板3的上端面；所述的滑板3的中心位置加工有转台孔20，转台孔20内转动安装有转台轴承19，转台轴承19内部安装有转台15，转台15下端安装有安装板13，安装板13上安装有定扭矩扳手6，转台15本体侧壁上安装有大同步带轮16，滑板3上还安装有伺服电机7和减速器8，伺服电机7和减速器8配合安装并固定在滑板3上，减速器8的输出端穿出滑板3，减速器8的输出端安装有小同步带轮11，小同步带轮11通过同步带14与大同步带轮16配合安装；所述的导柱1的底端加工有卡装槽23。两个导柱1分别固定在台面上，两个导柱1与上板4组成龙门式安装框架，在两个导柱1上滑动安装有滑板3(导柱1通过两个滚珠法兰轴承2分别固定在滑板3上，两个滚珠法兰轴承分别套在两个导柱1上)。上板4通过螺栓固定连接在两个导柱1上，气缸5固定在上板4的上面，气缸5的活塞杆末端分别与自对中连接件9和连接件10螺纹固定连接，连接件10固定在滑板3上；伺服电机7和减速器8连接固定安装减速器坐板17上，减速器坐板17通过减速器坐板17的腰形孔与滑板3的螺纹孔螺栓连接的固定在滑板3上，同时张紧块18通过螺栓连接固定在滑板3上，张紧块18侧面的通孔与减速器坐板17与之相对应面上的螺纹孔通过2个六角头螺栓螺栓连接，六角头螺栓起到调节同步带14张紧的作用。减速器8的输出轴通过键连接和螺栓连接与小带轮11连接。转台19外环通过螺栓连接固定在滑板3的下面上，底座环15分别与转台19内环、大同步带轮16、安装板13固定连接，两个定扭矩扳手6分别安装在2个扳手安装板12上，两个扳手安装板12分别固定连接在安装板13上。卡装槽23加工在导柱1的底端位置，在使用时，导柱1通过卡装槽在相应的定位平台上进行安装，且通过卡装槽23调节导柱1在定位平台上的安装高度。工作时，人工对螺栓进行预锁紧，将待拧紧的工件放置于工作台面以下的工件定位工装板上，伺服电机7、减速器8驱动安装13板旋转，定扭矩扳手6锁紧批头置于待锁紧螺栓，气缸5驱动定扭矩扳手6下降，到达锁紧位置进行锁紧。锁紧完成后，气缸5带动定扭矩扳手7上升，伺服电机7驱动2个定扭矩扳手6旋转至下一锁紧位置。以此类推，完成全部锁紧工作后，气缸5和伺服电机7还原至初始位置。具体实施方式二：结合图1-图4说明本实施方式，本实施方式的一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置，所述的减速器8的底端通过减速器坐板17安装在滑板3上；伺服电机7和减速器8连接固定安装减速器坐板17上，减速器坐板17通过减速器坐板17的腰形孔与滑板3的螺纹孔螺栓连接在滑板3上，同时张紧块18通过螺栓连接固定在滑板3上，张紧块18的侧面加工有张紧螺纹孔21，张紧螺纹孔21内安装有六角头螺栓22，六角头螺栓22顶靠在减速器坐板17的侧面上，通过调整六角头螺栓本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置，其特征在于：包括导柱(1)、滚珠法兰轴承(2)、滑板(3)、上板(4)、气缸(5)、定扭矩扳手(6)和安装板(13)，滑板(3)的左右两侧加工有安装孔，安装孔内安装有滚珠法兰轴承(2)，所述的导柱(1)安装在滚珠法兰轴承(2)内，上板(4)设置在滑板(3)的上方，导柱(1)的上端与上板(4)建立安装，上板(4)的上端面固定安装有气缸(5)，气缸(5)的活塞杆末端穿过上板(4)固定在滑板(3)的上端面；所述的滑板(3)的中心位置加工有转台孔(20)，转台孔(20)内转动安装有转台轴承(19)，转台轴承(19)内部安装有转台(15)，转台(15)下端安装有安装板(13)，安装板(13)上安装有定扭矩扳手(6)，转台(15)本体侧壁上安装有大同步带轮(16)，滑板(3)上还安装有伺服电机(7)和减速器(8)，伺服电机(7)和减速器(8)配合安装并固定在滑板(3)上，减速器(8)的输出端穿出滑板(3)，减速器(8)的输出端安装有小同步带轮(11)，小同步带轮(11)通过同步带(14)与大同步带轮(16)配合安装；所述的导柱(1)的底端加工有卡装槽(23)。...
【技术特征摘要】
1.一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置，其特征在于：包括导柱(1)、滚珠法兰轴承(2)、滑板(3)、上板(4)、气缸(5)、定扭矩扳手(6)和安装板(13)，滑板(3)的左右两侧加工有安装孔，安装孔内安装有滚珠法兰轴承(2)，所述的导柱(1)安装在滚珠法兰轴承(2)内，上板(4)设置在滑板(3)的上方，导柱(1)的上端与上板(4)建立安装，上板(4)的上端面固定安装有气缸(5)，气缸(5)的活塞杆末端穿过上板(4)固定在滑板(3)的上端面；所述的滑板(3)的中心位置加工有转台孔(20)，转台孔(20)内转动安装有转台轴承(19)，转台轴承(19)内部安装有转台(15)，转台(15)下端安装有安装板(13)，安装板(13)上安装有定扭矩扳手(6)，转台(15)本体侧壁上安装有大同步带轮(16)，滑板(3)上还安装有伺服电机(7)和减速器(8)，伺服电机(7)和减速器(8)配合安装并固定在滑板(3)上，减速器(8)的输出端穿出滑板(3)，减速器(8)的输出端安装有小同步带轮(11)，小同步带轮(11)通过同步带(14)与大同步带轮(16)配合安装；所述的导柱(1)的底端加工有卡装槽(23)。2.根据权利要求1所述的一种龙门式自动高精度双螺栓锁付装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李增强，陆洋，万立莉，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团哈尔滨华粹智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23
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