一种滑台旋转浮动式结构铆接离合器摩擦片设备制造技术

一种滑台旋转浮动式结构铆接离合器摩擦片设备，属于铆接技术领域。两条滑轨对称安装在基座上的长边两侧，两条滑轨上面滑动连接有滑台浮动工装，滑台气缸固定在基座上并设置在滑轨一侧，滑台气缸活塞杆平行于滑轨设置，且滑台气缸活塞杆连接滑台浮动工装，上铆头机构通过C型座固定在基座上，两个上铆钉滑道机构相对设置并均固定在所述C型座上，铆钉夹嘴固定在C型座上，垫铁固定在C型座下平面上，两台自动上钉机设置在基座长边两侧，两台自动上钉机分别通过两条出钉滑道与对应的上铆钉滑道机构连接，气液增压缸与C型座连接。本发明专利技术用于铆接离合器摩擦片。

A kind of friction plate equipment for riveting clutch with a sliding table rotating floating structure

【技术实现步骤摘要】
一种滑台旋转浮动式结构铆接离合器摩擦片设备
本专利技术涉及一种空心铆钉设备，具体涉及一种滑台旋转浮动式结构铆接离合器摩擦片设备，属于铆接

技术介绍
汽车干摩擦式离合器在当今的汽车行业中是一种必不可少的消耗品，其中从动盘总成的消耗量相对要多一些，从动盘总成的质量优略直接影响离合器的使用性能。传统离合器从动盘总成中摩擦片与其它零件连接是通过若干铆钉铆接，是由人工操作或者半自动化设备把数十个铆钉铆接在摩擦片与其它零件上，在铆接过程中铆接质量的合格性与一致性不能保证，铆接过程中会对摩擦片组件产生不一致的变形量。铆钉铆接的可靠性不稳定，铆接的强度会降低。导致的后果是直接影响从动盘总成后续的轴向压缩特性、分离拖曳检测的质量不合格。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种滑台旋转浮动式结构铆接离合器摩擦片设备，以解决人工铆接或者半自动化设备铆接过程中的摩擦片组件容易出现不合格产品，铆接质量的合格性与一致性无法得到保证的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：一种滑台旋转浮动式结构铆接离合器摩擦片设备，包括滑台浮动工装、上铆头机构、铆钉夹嘴、两个上铆钉滑道机构、两台自动上钉机、滑台气缸、两条滑轨、垫铁、气液增压缸及基座；所述两条滑轨对称安装在基座上的长边两侧，两条滑轨上面滑动连接有滑台浮动工装，所述滑台气缸固定在基座上并设置在滑轨一侧，滑台气缸活塞杆平行于滑轨设置，且滑台气缸活塞杆连接滑台浮动工装，所述上铆头机构通过C型座固定在基座上，所述两个上铆钉滑道机构相对设置并均固定在所述C型座上，铆钉夹嘴固定在C型座上，所述垫铁固定在C型座下平面上，所述两台自动上钉机设置在基座长边两侧，两台自动上钉机分别通过两条出钉滑道与对应的上铆钉滑道机构连接，所述气液增压缸与C型座连接。本专利技术相对于现有技术的有益效果是：采用滑台旋转双浮动式结构工装将摩擦片与其它零件铆接在一起，代替传统的人工操作或者半自动化设备的铆接过程，提高了铆接质量的一致性，解决了空心铆钉铆接不可靠的问题。保证空心铆钉自动上钉成功率的稳定性，铆接过程中对摩擦片组件产生的变形量小，铆接质量可靠一致。轴向压缩特性、分离拖曳检测结果合格率高，提高了生产节拍，保证产品质量，性价比高。附图说明图1是本专利技术的一种滑台旋转浮动式结构铆接离合器摩擦片设备的轴测图；图2是滑台浮动工装轴测图；图3是滑台浮动工装主剖视图；图4是上铆头机构轴测图；图5是铆钉夹嘴轴测图；图6是上铆钉滑道机构轴测图；图7是工件铆接时的位置示意图；图8是图1的A处局部放大图；图9是图1的B处局部放大图；图10是图3的C处局部放大图；图11是图4的D处局部放大图；图12是图6的E处局部放大图；图13是图7的F处局部放大图。上述图中涉及到的各部件名称及标号如下：滑台浮动工装1、旋转电机101、旋转转台102、定位销气缸103、转台座定位销104、转台座105、退料盘106、下铆头座107、铆头座108、上铆头座109、铆头芯模110、球头顶丝111、退料杆112、退料气缸杆113、退料气缸114、滑台板115、滑台弹簧116、导向柱117、上铆头机构2、C型座201、导轨202、L型板203、上铆头杆204、铆头座205、铆钉夹嘴3、夹嘴一301、夹嘴二302、夹嘴座303、拉伸弹簧304、固定板305、上铆钉滑道机构4、出钉滑道401、分钉气缸402、分钉板403、入钉滑道404、自动上钉机5、滑台气缸6、滑轨7、垫铁8、气液增压缸9、基座10、传动盘11、摩擦片12。具体实施方式具体实施方式一：如图1、图4、图6、图8、图9所示，本实施方式披露了一种滑台旋转浮动式结构铆接离合器摩擦片设备，包括滑台浮动工装1、上铆头机构2、铆钉夹嘴3、两个上铆钉滑道机构4、两台自动上钉机5(为外购产品)、滑台气缸6、两条滑轨7、垫铁8、气液增压缸9及基座10；所述两条滑轨7对称安装在基座10上的长边两侧，两条滑轨7上面滑动连接有滑台浮动工装1，所述滑台气缸6固定在基座10上并设置在滑轨7一侧，滑台气缸6活塞杆平行于滑轨7设置，且滑台气缸6活塞杆连接滑台浮动工装1，所述上铆头机构2通过C型座201固定在基座10上，所述两个上铆钉滑道机构4相对设置并均固定在所述C型座201上，铆钉夹嘴3固定在C型座201上，所述垫铁8固定在C型座201下平面上，所述两台自动上钉机5设置在基座10长边两侧，两台自动上钉机5分别通过两条出钉滑道401与对应的上铆钉滑道机构4连接，所述气液增压缸9与C型座201连接。具体实施方式二：如图1-图3、图8-图10所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述滑台浮动工装1包括旋转电机101、旋转转台102、定位销气缸103、转台座定位销104、转台座105、退料盘106、下铆头座107、若干个铆头座108、若干个上铆头座109、若干个铆头芯模110、若干个球头顶丝111、退料杆112、退料气缸杆113、退料气缸114、滑台板115、若干个滑台弹簧116及若干个导向柱117；所述旋转转台102连接固定在滑台板115上(旋转转台102为减速器，为外购产品)，所述滑台板115与所述两条滑轨7滑动连接，旋转电机101输出端与旋转转台102输入端连接，旋转转台102输出端上固定有转台座105，所述若干个导向柱117固定在固定转台座105上，每个所述导向柱117上均套装有滑台弹簧116，所述铆头座108上与导向柱117相对应处设有通孔，铆头座108所述通孔套设在导向柱117上，滑台弹簧116支撑铆头座108，导向柱117上端用螺钉限位铆头座108，所述定位销气缸103固定在滑台板115上，定位销气缸103活塞杆竖直朝上设置并与定位销104连接，转台座105外侧壁上均布设有九个凹槽，定位销气缸103带动定位销104上下运动，定位销104与转台座105上的其中一个凹槽相配合，完成对转台座105的周向定位，所述退料盘106中部与退料杆112固定连接，退料盘106上设有若干个圆孔，所述若干个圆孔与若干个导向柱117一一对应设置，退料盘106上的圆孔套在导向柱117上，所述退料气缸114固定在滑台板115下面，退料气缸114活塞杆竖直朝上设置并与竖直设置的退料气缸杆113下端连接，所述退料气缸杆113上端与退料杆112一端连接，退料气缸114上下运动，退料气缸114活塞杆带动退料气缸杆113、退料杆112及退料盘106上下运动，退料盘106向上运动过程中，推动若干个铆头芯模110向上滑动，所述若干个上铆头座109和若干个下铆头座107均固定在铆头座108上，所述若干个上铆头座109与若干个下铆头座107上下一一对应设置，每个上铆头座109中心台肩孔与对应的下铆头座107中心台肩孔同心并相通，每个上铆头座109中心台肩孔及下铆头座107中心台肩孔内滑动装有一个铆头芯模110(铆头芯模110可在上铆头座109中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑台旋转浮动式结构铆接离合器摩擦片设备，其特征在于：包括滑台浮动工装(1)、上铆头机构(2)、铆钉夹嘴(3)、两个上铆钉滑道机构(4)、两台自动上钉机(5)、滑台气缸(6)、两条滑轨(7)、垫铁(8)、气液增压缸(9)及基座(10)；/n所述两条滑轨(7)对称安装在基座(10)上的长边两侧，两条滑轨(7)上面滑动连接有滑台浮动工装(1)，所述滑台气缸(6)固定在基座(10)上并设置在滑轨(7)一侧，滑台气缸(6)活塞杆平行于滑轨(7)设置，且滑台气缸(6)活塞杆连接滑台浮动工装(1)，所述上铆头机构(2)通过C型座(201)固定在基座(10)上，所述两个上铆钉滑道机构(4)相对设置并均固定在所述C型座(201)上，铆钉夹嘴(3)固定在C型座(201)上，所述垫铁(8)固定在C型座(201)下平面上，所述两台自动上钉机(5)设置在基座(10)长边两侧，两台自动上钉机(5)分别通过两条出钉滑道(401)与对应的上铆钉滑道机构(4)连接，所述气液增压缸(9)与C型座(201)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种滑台旋转浮动式结构铆接离合器摩擦片设备，其特征在于：包括滑台浮动工装(1)、上铆头机构(2)、铆钉夹嘴(3)、两个上铆钉滑道机构(4)、两台自动上钉机(5)、滑台气缸(6)、两条滑轨(7)、垫铁(8)、气液增压缸(9)及基座(10)；
所述两条滑轨(7)对称安装在基座(10)上的长边两侧，两条滑轨(7)上面滑动连接有滑台浮动工装(1)，所述滑台气缸(6)固定在基座(10)上并设置在滑轨(7)一侧，滑台气缸(6)活塞杆平行于滑轨(7)设置，且滑台气缸(6)活塞杆连接滑台浮动工装(1)，所述上铆头机构(2)通过C型座(201)固定在基座(10)上，所述两个上铆钉滑道机构(4)相对设置并均固定在所述C型座(201)上，铆钉夹嘴(3)固定在C型座(201)上，所述垫铁(8)固定在C型座(201)下平面上，所述两台自动上钉机(5)设置在基座(10)长边两侧，两台自动上钉机(5)分别通过两条出钉滑道(401)与对应的上铆钉滑道机构(4)连接，所述气液增压缸(9)与C型座(201)连接。


2.根据权利要求1所述的一种滑台旋转浮动式结构铆接离合器摩擦片设备，其特征在于：所述滑台浮动工装(1)包括旋转电机(101)、旋转转台(102)、定位销气缸(103)、转台座定位销(104)、转台座(105)、退料盘(106)、下铆头座(107)、若干个铆头座(108)、若干个上铆头座(109)、若干个铆头芯模(110)、若干个球头顶丝(111)、退料杆(112)、退料气缸杆(113)、退料气缸(114)、滑台板(115)、若干个滑台弹簧(116)及若干个导向柱(117)；
所述旋转转台(102)连接固定在滑台板(115)上，所述滑台板(115)与所述两条滑轨(7)滑动连接，旋转电机(101)输出端与旋转转台(102)输入端连接，旋转转台(102)输出端上固定有转台座(105)，所述若干个导向柱(117)固定在固定转台座(105)上，每个所述导向柱(117)上均套装有滑台弹簧(116)，所述铆头座(108)上与导向柱(117)相对应处设有通孔，铆头座(108)所述通孔套设在导向柱(117)上，滑台弹簧(116)支撑铆头座(108)，导向柱(117)上端用螺钉限位铆头座(108)，所述定位销气缸(103)固定在滑台板(115)上，定位销气缸(103)活塞杆竖直朝上设置并与定位销(104)连接，转台座(105)外侧壁上均布设有九个凹槽，定位销气缸(103)带动定位销(104)上下运动，定位销(104)与转台座(105)上的其中一个凹槽相配合，完成对转台座(105)的周向定位，所述退料盘(106)中部与退料杆(112)固定连接，退料盘(106)上设有若干个圆孔，所述若干个圆孔与若干个导向柱(117)一一对应设置，退料盘(106)上的圆孔套在导向柱(117)上，所述退料气缸(114)固定在滑台板(115)下面，退料气缸(114)活塞杆竖直朝上设置并与竖直设置的退料气缸杆(113)下端连接，所述退料气缸杆(113)上端与退料杆(112)一端连接，退料气缸(114)上下运动，退料气缸(114)活塞杆带动退料气缸杆(113)、退料杆(112)及退料盘(106)上下运动，退料盘(106)向上运动过程中，推动若干个铆头芯模(110)向上滑动，所述若干个上铆头座(109)和若干个下铆头座(107)均固定在铆头座(108)上，所述若干个上铆头座(109)与若干个下铆头座(107)上下一一对应设置，每个上铆头座(109)中心台肩孔与对应的下铆头座(107)中心台肩孔同心并相通，每个上铆头座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李增强，陆洋，赵立国，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团哈尔滨华粹智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙;23