一种车辆电路连接端子银点铆接方法和铆接设备技术

本发明专利技术涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种车辆电路连接端子银点铆接方法和铆接设备；该设备包括圆形转盘、工件上料装置、第一银点上料装置、第二银点上料装置、铆银点装置和出料装置；第一银点上料装置包括银点进料定位机构、步进送料机构和吸料机构；银点进料定位机构包括银点进料底座、银点进料轨道、银点限位块、银点定位块和银点定位气缸；银点进料轨道的左端有用于定位的凹槽；银点限位块设置在银点进料轨道的出料端，且银点限位块与银点进料轨道之间留有一个银点的位置；银点定位块为U型，U型的两端分别设置在银点进料轨道的凹槽中和银点限位块与银点进料轨道的间隙中，且银点定位块上有用于银点定位的定位槽；本专利的技术效果是通过银点进料定位机构定位银点，确保银点位置的准确性，提高银点铆接时的位置精度。

A riveting method and equipment for silver point of vehicle circuit connecting terminal

【技术实现步骤摘要】
一种车辆电路连接端子银点铆接方法和铆接设备
本专利技术涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种车辆电路连接端子银点铆接设备。
技术介绍
目前电极片上的银触点或者铜触点大多采用手工或者半自动制作，先在电极片上冲出装配孔，然后手工将银触点或者铜触点置放到装配孔中，然后冲压银触点或者铜触点至银触点或者铜触点牢固的与电极片紧固在一起。这种加工制作电极片及银触点或者铜触点的生产工艺比较麻烦、生产效率也比较低，加工质量也不稳定，令用户不太满意。现有的铆银点设备，例如公开号为CN2907967Y（公开日为2007.06.06）的中国技术专利中公开的一种全自动铆银点机，包括料带的冲孔机构，料带的自动送料装置和自动铆银点装置。自动铆银点装置包括：送料器、设置在机座上的模架，模架上设置有导向和压紧机构，料带绕过送料器后进入模架内，机座旁边设置有一个及以上的银点输入机构，银点从机座侧面送入模架内，模架内设置有铆银点针。银点导向和压紧机构包括弹簧、套设在滑杆上的弹簧、滑块一、滑块二和滑块固定板，滑块一和滑块二对应铆银点针设置有楔状斜面，导向针设置在铆银点针侧面，滑块固定板和滑杆之间设置有恢复弹簧。但上述的全自动铆银点机存在以下问题：银点上料时没有对银点进行定位操作，导致银点位置出现偏差，影响加工质量。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的是为了解决上述现有全自动铆银点机的问题，提供一种含有银点定位机构的车辆电路连接端子银点铆接设备。为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种车辆电路连接端子银点铆接设备，该设备包括圆形转盘、工件上料装置、第一银点上料装置、第二银点上料装置、铆银点装置和出料装置；所述的圆形转盘、工件上料装置、第一银点上料装置、第二银点上料装置、铆银点装置和出料装置均设置在底板上；圆形转盘分为工件上料区、第一银点上料区、第二银点上料区、铆银点区和出料区，所述的工件上料装置、第一银点上料装置、第二银点上料装置、铆银点装置和出料装置依次设置在这五个区中；所述的第一银点上料装置包括银点进料定位机构、步进送料机构和吸料机构；所述的银点进料定位机构包括银点进料底座、银点进料轨道、银点限位块、银点定位块和银点定位气缸；所述的银点进料底座设置在底板上，银点进料底座的右端设有银点料箱；所述的银点进料轨道的进料端与银点料箱衔接，银点进料轨道的出料端与银点进料底座左端衔接，且银点进料轨道的左端有用于定位的凹槽，凹槽宽度为一个银点大小，银点进料轨道的下部设有震料器，用于振动银点使银点移动；所述的银点限位块设置在银点进料轨道的出料端，且银点限位块与银点进料轨道之间留有一个银点的位置；所述的银点定位块滑动设置在银点进料底座上，银点定位块为U型，U型的两端分别设置在银点进料轨道的凹槽中和银点限位块与银点进料轨道的间隙中，且银点定位块上有用于银点定位的定位槽；所述的银点定位气缸的输出端与银点定位块衔接，拉动银点定位块进行银点定位操作。作为优选，所述的圆形转盘下部衔接有电机，通过电机带动圆形转盘转动；圆形转盘的上端面圆周上均匀设有多个用于安装工件的治具；所述的治具包括治具底座、治具定位块和工件安装座；所述的治具底座设置在圆形转盘上，且治具底座与圆形转盘之间设有弹簧；所述的治具定位块设置在治具底座上，治具定位块上设有定位销，用于定位工件安装座；所述的工件安装座安装在治具底座上，工件安装座顶部有适用于工件安装的元件。作为优选，所述的工件上料装置包括工件进料组件和工件上料组件；所述的工件进料组件包括工件进料底座、工件进料轨道、振动器、工件定位气缸和工件定位块；所述的工件进料底座设置在底板上；所述的工件进料轨道通过振动器设置在工件进料底座上，振动器用于振动工件进料轨道使工件移动；所述的工件定位气缸和工件定位块位于工件进料轨道的出料端，工件定位气缸通过滑轨带动工件定位块移动，工件定位块用于定位工件；所述的工件上料组件包括工件上料架、上料丝杆、上料丝杠安装板和工件夹手；所述的工件上料架设置在底板上，工件上料架的上部设有气缸和滑轨；所述的上料丝杆通过上料丝杠安装板安装在工件上料架的滑轨上，上料丝杠安装板通过工件上料架上的气缸在滑轨上滑动；所述的工件夹手设置在上料丝杠安装板的下部，通过上料丝杆上下移动，工件夹手用于将经过定位的工件夹到工件上料区上的治具中。作为优选，所述的步进送料机构包括步进电机、丝杆组件和光电开关；所述的步进电机通过步进电机安装板安装在银点进料底座上，所述的丝杆组件横向设置在步进电机安装板上，且丝杆组件的一端与步进电机输出端衔接；所述的光电开关设置在步进电机安装板上部，用于控制步进送料机构动作；所述的吸料机构包括吸料底板、第一吸料组件和第二吸料组件；所述的吸料底板安装在丝杆组件上；所述的第一吸料组件包括吸料气缸和吸料块；所述的吸料气缸设置在吸料底板上部；所述的吸料块滑动设置在吸料底板的下部，吸料块的上部与吸料气缸输出端相衔接，吸料块的下部设有用于吸料的吸料元件；所述的第二吸料组件结构与第一吸料组件相同，第二吸料组件设置在吸料底板上。作为优选，所述的第一银点上料装置和第二银点上料装置结构相同。作为优选，所述的铆银点装置包括铆银点架、铆银点气缸、铆银点元件安装板和铆银点元件；所述的铆银点架设置在底板上，铆银点架上设有竖直滑轨；所述的铆银点气缸设置在铆银点架的顶部；所述的铆银点元件安装板滑动设置在竖直滑轨上，铆银点元件安装板与铆银点气缸输出端衔接；所述的铆银点元件有四个，呈正方形设置在铆银点元件安装板的底部，用于铆接银点。作为优选，所述的出料装置包括出料架、出料夹手和出料轨道；所述的出料架设置在底板上；所述的出料夹手设置在出料架上，出料夹手通过出料架上的气缸将治具上完成加工的工件运送到出料轨道上；所述的出料轨道设置在底板上，出料轨道中部设有废料出口和挡板，废料出口用于分离废料，挡板用于控制废料出口的开关。作为优选，所述的出料装置下部设有用于检测工件是否合格的传感器组件，传感器组件与挡板衔接，传感器组件控制挡板的开关动作。作为优选，所述的工件上料装置和第一银点上料装置之间以及出料装置和工件上料装置之间均设有用于检测工件有无的第一传感器；第二银点上料装置和铆银点装置之间设有检测银点有无的第二传感器。本专利技术的另一个目的是提供一种车辆电路连接端子银点铆接设备的工作方法。一种车辆电路连接端子银点铆接方法，依次通过以下步骤：（一）工件上料：待加工工件通过工件进料轨道下部的振动器振动使工件向前移动到工件定位块上进行定位，然后工件夹手将定位好的待加工工件夹到位于工件上料区的治具内，然后圆形装盘将治具转到下一个工位；（二）第一银点上料：银点通过银点进料轨道进到银点定位块上进行定位，然后吸料块将银点送到位于第一银点上料区的治具上的待加工工件中，然后圆形装盘将治具转到下一个工位；（三）第二银点上料：银点通过第二银点上料装置送到位于第二银点上料区的治具上的待加工工件中，然后圆形装盘将治具转到下一个工位；（四）铆银点：铆银点元件通过铆银点气缸将位于铆银点区治具上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆电路连接端子银点铆接设备，其特征在于，该设备包括圆形转盘（1）、工件上料装置（2）、第一银点上料装置（3）、第二银点上料装置（4）、铆银点装置（5）和出料装置（6）；所述的圆形转盘（1）、工件上料装置（2）、第一银点上料装置（3）、第二银点上料装置（4）、铆银点装置（5）和出料装置（6）均设置在底板（7）上；圆形转盘（1）分为工件上料区、第一银点上料区、第二银点上料区、铆银点区和出料区，所述的工件上料装置（2）、第一银点上料装置（3）、第二银点上料装置（4）、铆银点装置（5）和出料装置（6）依次设置在这五个区中。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆电路连接端子银点铆接设备，其特征在于，该设备包括圆形转盘（1）、工件上料装置（2）、第一银点上料装置（3）、第二银点上料装置（4）、铆银点装置（5）和出料装置（6）；所述的圆形转盘（1）、工件上料装置（2）、第一银点上料装置（3）、第二银点上料装置（4）、铆银点装置（5）和出料装置（6）均设置在底板（7）上；圆形转盘（1）分为工件上料区、第一银点上料区、第二银点上料区、铆银点区和出料区，所述的工件上料装置（2）、第一银点上料装置（3）、第二银点上料装置（4）、铆银点装置（5）和出料装置（6）依次设置在这五个区中。


2.根据权利要求1所述的一种车辆电路连接端子银点铆接设备，其特征在于，所述的第一银点上料装置（3）包括银点进料定位机构（31）、步进送料机构（32）和吸料机构（33）；所述的银点进料定位机构（31）包括银点进料底座（311）、银点进料轨道（312）、银点限位块（313）、银点定位块（314）和银点定位气缸（315）；所述的银点进料底座（311）设置在底板（7）上，银点进料底座（311）的右端设有银点料箱（3111）；所述的银点进料轨道（312）的进料端与银点料箱（3111）衔接，银点进料轨道（312）的出料端与银点进料底座（311）左端衔接，且银点进料轨道（312）的左端有用于定位的凹槽，凹槽宽度为一个银点大小，银点进料轨道（312）的下部设有震料器（3121），用于振动银点使银点移动；所述的银点限位块（313）设置在银点进料轨道（312）的出料端，且银点限位块（313）与银点进料轨道（312）之间留有一个银点的位置；所述的银点定位块（314）滑动设置在银点进料底座（311）上，银点定位块（314）为U型，U型的两端分别设置在银点进料轨道（312）的凹槽中和银点限位块（313）与银点进料轨道（312）的间隙中，且银点定位块（314）上有用于银点定位的定位槽；所述的银点定位气缸（315）的输出端与银点定位块（314）衔接，拉动银点定位块（314）进行银点定位操作。


3.根据权利要求1所述的一种车辆电路连接端子银点铆接设备，其特征在于，所述的圆形转盘（1）下部衔接有电机，通过电机带动圆形转盘（1）转动；圆形转盘（1）的上端面圆周上均匀设有多个用于安装工件的治具（11）；所述的治具（11）包括治具底座（111）、治具定位块（112）和工件安装座（113）；所述的治具底座（111）设置在圆形转盘（1）上，且治具底座（111）与圆形转盘（1）之间设有弹簧；所述的治具定位块（112）设置在治具底座（111）上，治具定位块（112）上设有定位销，用于定位工件安装座（113）；所述的工件安装座（113）安装在治具底座（111）上，工件安装座（113）顶部有适用于工件安装的元件。


4.根据权利要求1所述的一种车辆电路连接端子银点铆接设备，其特征在于，所述的工件上料装置（2）包括工件进料组件（21）和工件上料组件（22）；所述的工件进料组件（21）包括工件进料底座（211）、工件进料轨道（212）、振动器（213）、工件定位气缸（214）和工件定位块（215）；所述的工件进料底座（211）设置在底板（7）上；所述的工件进料轨道（212）通过振动器（213）设置在工件进料底座（211）上，振动器（213）用于振动工件进料轨道（212）使工件移动；所述的工件定位气缸（214）和工件定位块（215）位于工件进料轨道（212）的出料端，工件定位气缸（214）通过滑轨带动工件定位块（215）移动，工件定位块（215）用于定位工件；所述的工件上料组件（22）包括工件上料架（221）、上料丝杆（222）、上料丝杠安装板（223）和工件夹手（224）；所述的工件上料架（221）设置在底板（7）上，工件上料架（221）的上部设有气缸和滑轨；所述的上料丝杆（222）通过上料丝杠安装板（223）安装在工件上料架（221）的滑轨上，上料丝杠安装板（223）通过工件上料架（221）上的气缸在滑轨上滑动；所述的工件夹手（224）设置在上料丝杠安装板（223）的下部，通过上料丝杆（222）上下移动，工件夹手（224）用于将经过定位的工件夹到工件上料区上的治具（11）中。


5.根据权利要求1所述的一种车辆电路连接端子银点铆接设备，其特征在于，所述的步进送料机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨道财，杨婷婷，曾庆霞，
申请(专利权)人：杨道财，
类型：发明
国别省市：浙江;33