一种电路连接端子银点上料装置及其上料方法和银点铆接设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种电路连接端子银点上料设备，包括银点进料定位机构、步进送料机构和吸料机构；银点进料定位机构包括银点进料底座、银点进料轨道、银点限位块、银点定位块和银点定位气缸；银点进料轨道的左端有用于定位的凹槽，凹槽宽度为一个银点大小，银点进料轨道的下部设有震料器；银点限位块设置在银点进料轨道的出料端，且银点限位块与银点进料轨道之间留有一个银点的位置；银点定位块为U型，U型的两端分别设置在银点进料轨道的凹槽中和银点限位块与银点进料轨道的间隙中，且银点定位块上有用于银点定位的定位槽；本专利的技术效果是通过银点进料定位块定位银点，确保银点位置的准确性，提高银点铆接时的位置精度。

A silver point feeding device for circuit connecting terminal and its feeding method and silver point riveting equipment

【技术实现步骤摘要】
一种电路连接端子银点上料装置及其上料方法和银点铆接设备
本专利技术涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种电路连接端子银点上料装置及其上料方法和银点铆接设备。
技术介绍
目前在电气领域，触头上银点的焊接一般是采用手动点焊机将银点焊接到触头上，在点焊时通常是人手将触头放在工装上，然后在相应的位置放上银点，然后通过焊头进行点焊。对于这种手工操作的焊接方式效率低，经济效益差。所以自动化的完成摆放和焊接具有很重要的意义。在整个自动化点焊过程中，将银点输送并摆放在触头上是一个重要的步骤，有序的自动摆放和准确摆放有利于提高自动化的生产效率和产品质量。现有的银点上料装置，例如公开号为CN203557034U（公开日为2014.04.23）的中国技术专利中公开的一种银点上料装置，涉及一种物料输送装置。该银点上料装置包括支架、安装架、导轨、送料气缸、滑块座、取料气缸、固定块和取料杆，安装架设置在支架上，导轨和送料气缸设置在安装架上，滑块座可滑动的设置在导轨上，滑块座连接送料气缸并与送料气缸水平联动，取料气缸设置在滑块座上，固定块设置在取料气缸的下端并与其上下联动，取料杆设置在固定块上。本技术设置取料杆来输送银点，通过两个气缸的设计来实现取料杆水平和垂直方向上的活动，通过调节座来调整本技术整体的位置，更灵活更准确的调整取料杆的位置保证银点的自动化取和放。但上述的银点上料装置存在以下问题：未设置银点定位机构，导致银点上料时位置出现偏差，无法保证上料的质量。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的是为了解决上述现有银点上料装置的问题，提供一种含有银点定位机构的电路连接端子银点上料装置。为本专利技术的第一个目的，采用以下技术方案予以实现：一种电路连接端子银点上料装置，该设备包括银点进料定位机构、步进送料机构和吸料机构；所述的银点进料定位机构包括银点进料底座、银点进料轨道、银点限位块、银点定位块和银点定位气缸；所述的银点进料底座右端设有银点料箱；所述的银点进料轨道的进料端与银点料箱衔接，银点进料轨道的出料端与银点进料底座左端衔接，且银点进料轨道的左端有用于定位的凹槽，凹槽宽度为一个银点大小，银点进料轨道的下部设有震料器，用于振动银点使银点移动；所述的银点限位块设置在银点进料轨道的出料端，且银点限位块与银点进料轨道之间留有一个银点的位置；所述的银点定位块滑动设置在银点进料底座上，银点定位块为U型，U型的两端分别设置在银点进料轨道的凹槽中和银点限位块与银点进料轨道的间隙中，且银点定位块上有用于银点定位的定位槽；所述的银点定位气缸的输出端与银点定位块衔接，拉动银点定位块进行银点定位操作。作为优选，所述的步进送料机构包括步进电机、丝杆组件和光电开关；所述的步进电机通过步进电机安装板安装在银点进料底座上，所述的丝杆组件横向设置在步进电机安装板上，且丝杆组件的一端与步进电机输出端衔接；所述的光电开关设置在步进电机安装板上部，用于控制步进送料机构动作。作为优选，所述的吸料机构包括吸料底板、第一吸料组件和第二吸料组件；所述的吸料底板安装在丝杆组件上；所述的第一吸料组件包括吸料气缸和吸料块；所述的吸料气缸设置在吸料底板上部；所述的吸料块滑动设置在吸料底板的下部，吸料块的上部与吸料气缸输出端相衔接，吸料块的下部设有用于吸料的吸料元件。本专利技术的第二个目的是提供一种电路连接端子银点上料装置的上料方法。一种电路连接端子银点上料装置的上料方法，依次通过以下步骤：（一）进料：通过震料器的振动将待加工的银点沿银点进料轨道进到银点进料轨道的凹槽和银点限位块与银点进料轨道间的间隙中；（二）银点定位：上述进入凹槽和间隙中的银点落入银点定位块的两个定位槽中，银点定位气缸调整银点定位块位置进行定位；（三）银点上料：通过步进电机将吸料块移动到银点上方，用吸料元件将银点吸起，然后步进电机将银点送到后续的工位上。本专利技术还公开了一种电路连接端子银点铆接设备，该设备包括圆形转盘、工件上料装置、第一银点上料装置、第二银点上料装置、铆银点模块和出料模块；所述的圆形转盘、工件上料装置、第一银点上料装置、第二银点上料装置、铆银点模块和出料模块均设置在底板上；圆形转盘分为工件上料区、第一银点上料区、第二银点上料区、铆银点区和出料区，所述的工件上料装置、第一银点上料装置、第二银点上料装置、铆银点模块和出料模块依次设置在这五个区中；所述的第一银点上料装置和第二银点上料装置均采用所述的一种电路连接端子银点上料装置。采用上述技术方案的一种电路连接端子银点上料装置，该设备通过银点定位块上的凹槽对银点定位，步进送料机构和吸料机构对银点进行输送，提高了银点的位置进度和银点输送的效率。综上所述，本专利的技术效果是，通过银点进料定位块定位银点，确保银点位置的准确性，提高银点铆接时的位置精度。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为第一银点上料装置的结构示意图。图3为银点进料定位的结构示意图。图4为治具的结构示意图。图5为进料组件的结构示意图。图6为上料组件的结构示意图。图7步进送料机构和吸料机构的结构示意图。图8为铆银点模块的结构示意图。图9为出料模块的结构示意图。附图中的标记为：圆形转盘1、工件上料装置2、第一银点上料装置3、第二银点上料装置4、铆银点模块5、出料模块6、底板7、治具底座111、治具定位块112、工件安装座113、工件进料组件21、工件上料组件22、工件进料底座211、工件进料轨道212、振动器213、工件定位气缸214、工件定位块215、工件上料架221、第一丝杆222、第一丝杠安装板223、工件夹手224、、银点进料定位机构31、步进送料机构32、吸料机构33、银点进料底座311、银点进料轨道312、银点限位块313、银点定位块314、银点定位气缸315、银点料箱3111、震料器3121、步进电机321、丝杆组件322、光电开关323、吸料底板331、上料吸料组件332、第二吸料组件333、吸料气缸3321、吸料块3322、铆银点架51、铆银点气缸52、铆银点元件安装板53、铆银点元件54、出料架61、出料夹手62、出料轨道63、废料出口631、挡板632、传感器组件64。具体实施方式如图1所示，一种电路连接端子银点铆接设备，该设备包括圆形转盘1、工件上料装置2、第一银点上料装置3、第二银点上料装置4、铆银点模块5和出料模块6。圆形转盘1、工件上料装置2、第一银点上料装置3、第二银点上料装置4、铆银点模块5和出料模块6均设置在底板7上。如图2和图3所示，上料银点上料装置3包括银点进料定位机构31、步进送料机构32和吸料机构33。银点进料定位机构31用于银点的进料以及定位。步进送料机构32用于吸料机构33的移动，便于银点上料。吸料机构33用于将定位好的银点吸到治具11上。银点进料定位机构31包括银点进料底座311、银点进料轨道312、银点限位块313、银点定位块314和银点定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电路连接端子银点上料装置，其特征在于，该设备包括银点进料定位机构（31）、步进送料机构（32）和吸料机构（33）；所述的银点进料定位机构（31）包括银点进料底座（311）、银点进料轨道（312）、银点限位块（313）、银点定位块（314）和银点定位气缸（315）；所述的银点进料底座（311）右端设有银点料箱（3111）；所述的银点进料轨道（312）的进料端与银点料箱（3111）衔接，银点进料轨道（312）的出料端与银点进料底座（311）左端衔接，且银点进料轨道（312）的左端有用于定位的凹槽，凹槽宽度为一个银点大小，银点进料轨道（312）的下部设有震料器（3121），用于振动银点使银点移动；所述的银点限位块（313）设置在银点进料轨道（312）的出料端，且银点限位块（313）与银点进料轨道（312）之间留有一个银点的位置；所述的银点定位块（314）滑动设置在银点进料底座（311）上，银点定位块（314）为U型，U型的两端分别设置在银点进料轨道（312）的凹槽中和银点限位块（313）与银点进料轨道（312）的间隙中，且银点定位块（314）上有用于银点定位的定位槽；所述的银点定位气缸（315）的输出端与银点定位块（314）衔接，拉动银点定位块（314）进行银点定位操作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电路连接端子银点上料装置，其特征在于，该设备包括银点进料定位机构（31）、步进送料机构（32）和吸料机构（33）；所述的银点进料定位机构（31）包括银点进料底座（311）、银点进料轨道（312）、银点限位块（313）、银点定位块（314）和银点定位气缸（315）；所述的银点进料底座（311）右端设有银点料箱（3111）；所述的银点进料轨道（312）的进料端与银点料箱（3111）衔接，银点进料轨道（312）的出料端与银点进料底座（311）左端衔接，且银点进料轨道（312）的左端有用于定位的凹槽，凹槽宽度为一个银点大小，银点进料轨道（312）的下部设有震料器（3121），用于振动银点使银点移动；所述的银点限位块（313）设置在银点进料轨道（312）的出料端，且银点限位块（313）与银点进料轨道（312）之间留有一个银点的位置；所述的银点定位块（314）滑动设置在银点进料底座（311）上，银点定位块（314）为U型，U型的两端分别设置在银点进料轨道（312）的凹槽中和银点限位块（313）与银点进料轨道（312）的间隙中，且银点定位块（314）上有用于银点定位的定位槽；所述的银点定位气缸（315）的输出端与银点定位块（314）衔接，拉动银点定位块（314）进行银点定位操作。


2.根据权利要求1所述的一种电路连接端子银点上料装置，其特征在于，所述的步进送料机构（32）包括步进电机（321）、丝杆组件（322）和光电开关（323）；所述的步进电机（321）通过步进电机安装板（3211）安装在银点进料底座（311）上，所述的丝杆组件（322）横向设置在步进电机安装板（3211）上，且丝杆组件（322）的一端与步进电机（321）输出端衔接；所述的光电开关（323）设置在步进电机安装板（3211）上部，用于控制步进送料机构（32）动作。


3.根据权利要求1所述的一种电路连接端子银点上料装置，其特征在于，所述的吸料机构（33）包括吸料底板（331）、第一吸料组件（332）和第二吸料组件（333）；所述的吸料底板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨道财，杨婷婷，曾庆霞，
申请(专利权)人：杨道财，
类型：发明
国别省市：浙江;33