【技术实现步骤摘要】
一种断路器自动穿钉设备
本专利技术涉及断路器设备领域,尤其是一种断路器自动穿钉设备。
技术介绍
断路器已广泛应用于家庭或工业用电当中,其包括有外壳及内部器件,外壳常常是通过铆钉钉合在外壳上,以将内部器件保护在外壳内部。现阶段,通常通过人工手操的方式将铆钉穿入至断路器铆钉孔中,而下穿钉过程中容易发生遗漏的现象,导致断路器在运输过程中外壳崩开造成断路器报废,而且人工手操的方式穿钉速度非常缓慢,穿钉质量低。而现有的穿钉设备,以专利号为CN201910179170.3,专利名称为一种断路器自动穿钉检钉设备的专利技术专利为例,一定程度上解决了上述的问题,然而该设备穿钉效率有待提高,动作顺畅度有待改进。
技术实现思路
本专利技术的目的:为了克服现有技术的缺陷,本专利技术提供了一种断路器自动穿钉设备,解决现有设备自动化程度低、穿钉效率慢、动作不顺畅等问题。本专利技术的技术方案:包括有用于输送断路器的输送装置、进料装置、转台装置、若干个穿钉执行装置、检钉装置、出料装置以及废品回收装置;所述进料装置安装于输送装置上,用于向转台装置供入输送装置输送的待穿钉断路器;所述转台装置,包括有旋转移动的旋转工作台,所述旋转工作台上设置有多组用于定位夹持断路器的夹具组,每组夹具组具有和穿钉执行装置相同数量的夹具,所述进料装置、若干个穿钉执行装置、检钉装置以及出料装置按旋转工作台旋转方向次序分别设置于旋转工作台的夹具组外周相对位置上;所述若干个穿钉执行装置按先后顺序分别对对位位置上夹具组的夹具进行穿钉作业;所述检钉装置对对 ...
【技术保护点】
1.一种断路器自动穿钉设备,包括用于输送断路器的输送装置,其特征在于:还包括有进料装置、转台装置、若干个穿钉执行装置、检钉装置、出料装置以及废品回收装置;所述进料装置安装于输送装置上,用于向转台装置供入输送装置输送的待穿钉断路器;所述转台装置,包括有旋转移动的旋转工作台,所述旋转工作台上设置有多组用于定位夹持断路器的夹具组,每组夹具组具有和穿钉执行装置相同数量的夹具,所述进料装置、若干个穿钉执行装置、检钉装置以及出料装置按旋转工作台旋转方向次序分别设置于旋转工作台的夹具组外周相对位置上;所述若干个穿钉执行装置按先后顺序分别对对位位置上夹具组的夹具进行穿钉作业;所述检钉装置对对位位置上夹具组的断路器铆钉孔位进行检测是否穿入铆钉的作业,所述检钉装置还与废品回收装置电性连接;所述出料装置作移出对位位置上夹具组的断路器至输送装置上的动作;所述废品回收装置设置于输送装置上,用于从输送装置上回收检钉装置反馈的穿钉不合格断路器。/n
【技术特征摘要】
1.一种断路器自动穿钉设备,包括用于输送断路器的输送装置,其特征在于:还包括有进料装置、转台装置、若干个穿钉执行装置、检钉装置、出料装置以及废品回收装置;所述进料装置安装于输送装置上,用于向转台装置供入输送装置输送的待穿钉断路器;所述转台装置,包括有旋转移动的旋转工作台,所述旋转工作台上设置有多组用于定位夹持断路器的夹具组,每组夹具组具有和穿钉执行装置相同数量的夹具,所述进料装置、若干个穿钉执行装置、检钉装置以及出料装置按旋转工作台旋转方向次序分别设置于旋转工作台的夹具组外周相对位置上;所述若干个穿钉执行装置按先后顺序分别对对位位置上夹具组的夹具进行穿钉作业;所述检钉装置对对位位置上夹具组的断路器铆钉孔位进行检测是否穿入铆钉的作业,所述检钉装置还与废品回收装置电性连接;所述出料装置作移出对位位置上夹具组的断路器至输送装置上的动作;所述废品回收装置设置于输送装置上,用于从输送装置上回收检钉装置反馈的穿钉不合格断路器。
2.根据权利要求1所述的断路器自动穿钉设备,其特征在于:所述穿钉执行装置具有两个,按顺序分设于进料装置和检钉装置之间旋转工作台对位的夹具组外周相对位置上。
3.根据权利要求1或2所述的断路器自动穿钉设备,其特征在于:所述穿钉执行装置包括有送钉机构、分钉机构、转钉机构、压钉机构以及接钉机构,所述送钉机构供应铆钉并与分钉机构导管连接,所述分钉机构与转钉机构导管连接并作分钉动作,所述转钉机构具有超过一个用于放置单组断路器所需铆钉的转钉工位,其中一个转钉工位与分钉机构连通以及另一个转钉工位与压钉机构连通,所述转钉机构转动设置以来回转换转钉工位与分钉机构、压钉机构的连通状态,所述压钉机构对连通的转钉工位作压钉动作,所述接钉机构设置于压钉机构下方并在压钉机构动作时穿出断路器铆钉孔作迎接铆钉至铆钉孔的动作。
4.根据权利要求3所述的断路器自动穿钉设备,其特征在于:所述转钉机构包括有固定板、转盘以及驱动转盘转动的转钉驱动电机,所述转盘转动安装于固定板上,所述转钉工位均布分设于转盘上,所述转盘的每个转钉工位处安装有用于存放铆钉的导钉筒,所述导钉筒的底部出口处设置有用于限位铆钉掉落的卡套,所述卡套内设置有托起铆钉帽的台阶孔,单个转动工位的导钉筒数量与断路器铆钉孔数量一致;所述与分钉机构连通的转钉工位处设置有过钉管,所述过钉管固设于固定板上并与所在转钉工位的导钉筒顶部入口连通且与分钉机构导管连接;所述压钉机构包括有压钉针以及驱动压钉针动作的压钉驱动件,所述压钉针贯穿设置于与压钉机构连通转钉工位处的导钉筒。
5.根据权利要求4所述的断路器自动穿钉设备,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵宗礼,
申请(专利权)人:奔龙自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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