一种断路器自动穿钉设备制造技术

本发明专利技术公开了一种断路器自动穿钉设备，解决现有设备自动化程度低、穿钉效率慢等问题。其包括有用于输送断路器的输送装置、进料装置、转台装置、若干个穿钉执行装置、检钉装置、出料装置以及废品回收装置；旋转工作台上设置有多组用于定位夹持断路器的夹具组，若干个穿钉执行装置按先后顺序分别对对位位置上夹具组的夹具进行穿钉作业；检钉装置对对位位置上夹具组的断路器铆钉孔位进行检测是否穿入铆钉的作业；出料装置作移出对位位置上夹具组的断路器至输送装置上的动作；废品回收装置用于回收穿钉不合格断路器。实现自动化穿钉以及对穿钉后进行检钉功能，确保穿钉合格率，可在一周期内可穿钉多个断路器，提高了穿钉效率。

A kind of automatic nailing equipment for circuit breaker

【技术实现步骤摘要】
一种断路器自动穿钉设备
本专利技术涉及断路器设备领域，尤其是一种断路器自动穿钉设备。
技术介绍
断路器已广泛应用于家庭或工业用电当中，其包括有外壳及内部器件，外壳常常是通过铆钉钉合在外壳上，以将内部器件保护在外壳内部。现阶段，通常通过人工手操的方式将铆钉穿入至断路器铆钉孔中，而下穿钉过程中容易发生遗漏的现象，导致断路器在运输过程中外壳崩开造成断路器报废，而且人工手操的方式穿钉速度非常缓慢，穿钉质量低。而现有的穿钉设备，以专利号为CN201910179170.3，专利名称为一种断路器自动穿钉检钉设备的专利技术专利为例，一定程度上解决了上述的问题，然而该设备穿钉效率有待提高，动作顺畅度有待改进。
技术实现思路
本专利技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种断路器自动穿钉设备，解决现有设备自动化程度低、穿钉效率慢、动作不顺畅等问题。本专利技术的技术方案：包括有用于输送断路器的输送装置、进料装置、转台装置、若干个穿钉执行装置、检钉装置、出料装置以及废品回收装置；所述进料装置安装于输送装置上，用于向转台装置供入输送装置输送的待穿钉断路器；所述转台装置，包括有旋转移动的旋转工作台，所述旋转工作台上设置有多组用于定位夹持断路器的夹具组，每组夹具组具有和穿钉执行装置相同数量的夹具，所述进料装置、若干个穿钉执行装置、检钉装置以及出料装置按旋转工作台旋转方向次序分别设置于旋转工作台的夹具组外周相对位置上；所述若干个穿钉执行装置按先后顺序分别对对位位置上夹具组的夹具进行穿钉作业；所述检钉装置对对位位置上夹具组的断路器铆钉孔位进行检测是否穿入铆钉的作业，所述检钉装置还与废品回收装置电性连接；所述出料装置作移出对位位置上夹具组的断路器至输送装置上的动作；所述废品回收装置设置于输送装置上，用于从输送装置上回收检钉装置反馈的穿钉不合格断路器。采用上述技术方案，断路器通过输送装置输送至进料装置，进料装置供入多个断路器至转台装置内夹具组内，转台装置运转带动夹具组内断路器，在夹具组各夹具对位对应穿钉执行装置时进行穿钉作业，而后完成穿钉的断路器带至检钉装置中检钉，再经出料装置移出夹具组的断路器至输送装置，最后由废品回收装置将穿钉不合格的断路器回收，合格产品则流入下一道工序，实现自动化穿钉以及对穿钉后进行检钉功能，确保穿钉合格率，提高了穿钉质量，另外，具有若干个穿钉执行装置，可在一周期内可穿钉多个断路器，提高了穿钉效率，缩短单个断路器平均穿钉周期，降低生产加工成本。本专利技术的进一步设置：穿钉执行装置具有两个，按顺序分设于进料装置和检钉装置之间旋转工作台对位的夹具组外周相对位置上。采用上述进一步设置，满足制造所需，符合推广需要。本专利技术的再进一步设置：穿钉执行装置包括有送钉机构、分钉机构、转钉机构、压钉机构以及接钉机构，所述送钉机构供应铆钉并与分钉机构导管连接，所述分钉机构与转钉机构导管连接并作分钉动作，所述转钉机构具有超过一个用于放置单组断路器所需铆钉的转钉工位，其中一个转钉工位与分钉机构连通以及另一个转钉工位与压钉机构连通，所述转钉机构转动设置以来回转换转钉工位与分钉机构、压钉机构的连通状态，所述压钉机构对连通的转钉工位作压钉动作，所述接钉机构设置于压钉机构下方并在压钉机构动作时穿出断路器铆钉孔作迎接铆钉至铆钉孔的动作。采用上述再进一步设置，通过送钉机构供应铆钉以及分钉机构分出一组待加工所需铆钉至转钉机构上，转钉机构的转移转钉工位至压钉机构连通处以使压钉机构进行压钉动作，同时接钉机构迎接铆钉使铆钉定位更加准确，形成一套有序、连贯、顺畅的穿钉作业流程，转钉机构的两个转钉工位能够同一时间与分钉机构连通或者与压钉机构连通，即转钉机构能够同时接收铆钉和下压铆钉的作业，动作更加顺畅，缩短了流程作业时间，有效加快了穿钉效率。本专利技术的再更进一步设置：转钉机构包括有固定板、转盘以及驱动转盘转动的转钉驱动电机，所述转盘转动安装于固定板上，所述转钉工位均布分设于转盘上，所述转盘的每个转钉工位处安装有用于存放铆钉的导钉筒，所述导钉筒的底部出口处设置有用于限位铆钉掉落的卡套，所述卡套内设置有托起铆钉帽的台阶孔，单个转动工位的导钉筒数量与断路器铆钉孔数量一致；所述与分钉机构连通的转钉工位处设置有过钉管，所述过钉管固设于固定板上并与所在转钉工位的导钉筒顶部入口连通且与分钉机构导管连接；所述压钉机构包括有压钉针以及驱动压钉针动作的压钉驱动件，所述压钉针贯穿设置于与压钉机构连通转钉工位处的导钉筒。采用上述再更进一步设置，导钉筒可以暂时存放来自分钉机构送入铆钉，后由转盘转至另一转动工位上由压钉机构进行压钉动作。本专利技术的再更进一步设置：穿钉执行装置还包括有用于调节高度的升降机构，所述升降机构包括有升降板以及驱动升降板上升或下降的升降驱动电机，所述升降板上开设有供压钉针和铆钉通过的铆钉导孔，所述铆钉导孔与穿钉执行装置对应夹具上断路器的铆钉孔共线设置。采用上述再更进一步设置，升降机构可以调节升降板高度，从而调节升降板与转台装置上断路器之间的距离，以调节穿钉装置与转台装置的间距，可以适应不同厚度、不同级数的断路器穿钉，扩大了使用范围。本专利技术的再更进一步设置：检钉装置包括有若干个探针、探针靠近驱动气缸、若干个测针、测针靠近驱动气缸以及固定架，所述探针和测针分别设置于对位夹具组上方和下方，且探针和测针分别对准夹具组上断路器的铆钉孔位以检测铆钉孔位是否具有铆钉，所述探针和测针的数量与夹具组上断路器铆钉孔位的数量相等；所述探针固定安装于探针靠近驱动气缸的输出轴上，所述探针靠近驱动气缸安装于固定架上且其输出轴动作时靠近或远离转台装置；所述测针固定安装于测针靠近驱动气缸的输出轴上，所述测针靠近驱动气缸安装于固定架上且其输出轴动作时靠近或远离转台装置，所述各个夹具组对应的旋转工作台上开设有供测针穿入的测试通孔。采用上述再更进一步设置，探针和测针可以靠近断路器进行检钉，还检测断路器铆钉孔两面的铆钉，增加检测识别率，扩大检测范围，加大检测把控力度，进一步确保出产的断路器穿钉质量。本专利技术的再更进一步设置：探针靠近驱动气缸通过一滑块导轨副滑动安装于固定架，所述固定架上还固定安装有升降步进电机，所述升降步进电机的输出轴通过一丝杠副连接固定架以调节扩大或缩小探针靠近驱动气缸与转台装置的距离。采用上述再更进一步设置，可以调节探针整体与转台的距离，以适应不同厚度、不同级数的断路器检钉，扩大了使用范围。1.本专利技术的再更进一步设置：旋转工作台与输送装置相切设置，所述出料装置设置于旋转工作台与输送装置相切一侧的拐角处，所述出料装置包括有推料机构、出料导座、转动机构以及移料机构，所述推料机构设置于旋转工作台的出料装置对位夹具组上以推出该夹具组上断路器至出料导座上，所述出料导座可转动设置于输送装置一侧，所述出料导座上用于放置待出料的断路器，且其具有入料口和出料口，所述转动机构与出料导座连接且驱动出料导座转动以在出料导座的入料口与旋转工作台相通和出料导座的出料口与输送装置相通之间转换，所述移料机构设置于出料导座上以推出出料导座至输送装置上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种断路器自动穿钉设备，包括用于输送断路器的输送装置，其特征在于：还包括有进料装置、转台装置、若干个穿钉执行装置、检钉装置、出料装置以及废品回收装置；所述进料装置安装于输送装置上，用于向转台装置供入输送装置输送的待穿钉断路器；所述转台装置，包括有旋转移动的旋转工作台，所述旋转工作台上设置有多组用于定位夹持断路器的夹具组，每组夹具组具有和穿钉执行装置相同数量的夹具，所述进料装置、若干个穿钉执行装置、检钉装置以及出料装置按旋转工作台旋转方向次序分别设置于旋转工作台的夹具组外周相对位置上；所述若干个穿钉执行装置按先后顺序分别对对位位置上夹具组的夹具进行穿钉作业；所述检钉装置对对位位置上夹具组的断路器铆钉孔位进行检测是否穿入铆钉的作业，所述检钉装置还与废品回收装置电性连接；所述出料装置作移出对位位置上夹具组的断路器至输送装置上的动作；所述废品回收装置设置于输送装置上，用于从输送装置上回收检钉装置反馈的穿钉不合格断路器。/n

【技术特征摘要】
1.一种断路器自动穿钉设备，包括用于输送断路器的输送装置，其特征在于：还包括有进料装置、转台装置、若干个穿钉执行装置、检钉装置、出料装置以及废品回收装置；所述进料装置安装于输送装置上，用于向转台装置供入输送装置输送的待穿钉断路器；所述转台装置，包括有旋转移动的旋转工作台，所述旋转工作台上设置有多组用于定位夹持断路器的夹具组，每组夹具组具有和穿钉执行装置相同数量的夹具，所述进料装置、若干个穿钉执行装置、检钉装置以及出料装置按旋转工作台旋转方向次序分别设置于旋转工作台的夹具组外周相对位置上；所述若干个穿钉执行装置按先后顺序分别对对位位置上夹具组的夹具进行穿钉作业；所述检钉装置对对位位置上夹具组的断路器铆钉孔位进行检测是否穿入铆钉的作业，所述检钉装置还与废品回收装置电性连接；所述出料装置作移出对位位置上夹具组的断路器至输送装置上的动作；所述废品回收装置设置于输送装置上，用于从输送装置上回收检钉装置反馈的穿钉不合格断路器。


2.根据权利要求1所述的断路器自动穿钉设备，其特征在于：所述穿钉执行装置具有两个，按顺序分设于进料装置和检钉装置之间旋转工作台对位的夹具组外周相对位置上。


3.根据权利要求1或2所述的断路器自动穿钉设备，其特征在于：所述穿钉执行装置包括有送钉机构、分钉机构、转钉机构、压钉机构以及接钉机构，所述送钉机构供应铆钉并与分钉机构导管连接，所述分钉机构与转钉机构导管连接并作分钉动作，所述转钉机构具有超过一个用于放置单组断路器所需铆钉的转钉工位，其中一个转钉工位与分钉机构连通以及另一个转钉工位与压钉机构连通，所述转钉机构转动设置以来回转换转钉工位与分钉机构、压钉机构的连通状态，所述压钉机构对连通的转钉工位作压钉动作，所述接钉机构设置于压钉机构下方并在压钉机构动作时穿出断路器铆钉孔作迎接铆钉至铆钉孔的动作。


4.根据权利要求3所述的断路器自动穿钉设备，其特征在于：所述转钉机构包括有固定板、转盘以及驱动转盘转动的转钉驱动电机，所述转盘转动安装于固定板上，所述转钉工位均布分设于转盘上，所述转盘的每个转钉工位处安装有用于存放铆钉的导钉筒，所述导钉筒的底部出口处设置有用于限位铆钉掉落的卡套，所述卡套内设置有托起铆钉帽的台阶孔，单个转动工位的导钉筒数量与断路器铆钉孔数量一致；所述与分钉机构连通的转钉工位处设置有过钉管，所述过钉管固设于固定板上并与所在转钉工位的导钉筒顶部入口连通且与分钉机构导管连接；所述压钉机构包括有压钉针以及驱动压钉针动作的压钉驱动件，所述压钉针贯穿设置于与压钉机构连通转钉工位处的导钉筒。


5.根据权利要求4所述的断路器自动穿钉设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宗礼，
申请(专利权)人：奔龙自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33