一种曲轴自动铆接分选的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种曲轴自动铆接分选的装置，上料搬运部件将曲轴从上料盘中拾取并放入转盘工装的上料工位中，转盘工装在转动过程带动上料工位上的曲轴经过铆钉下料工位、平衡块下料工位、铆钉铆压工位、平衡块铆压工位和下料工位；曲轴经过铆钉下料工位、平衡块下料工位时，平衡块搬运部件和铆钉搬运部件分别将平衡块和铆钉搬运至曲轴上的对应位置；曲轴经过铆压工位时，铆压部件将平衡块和铆钉与曲轴铆压；下料搬运部件将曲轴由下料工位搬运至检测打标部件中进行检测和打标后，再搬运至下料盘中。该装置提高了曲轴产品质量，控制了用工成本。

A device for automatic riveting and sorting of crankshaft

【技术实现步骤摘要】
一种曲轴自动铆接分选的装置
本技术自动化生产线，尤其涉及一种曲轴自动铆接分选的装置。
技术介绍
压缩机三副配合零件曲轴箱、曲轴、连杆、活塞、活塞销是压缩机运动部件的重要组成，是保障压缩机性能的关键件，其质量直接影响压缩机滑动部件的性能。快速、准确的测量，实现合格性判别和正确分拣，是压缩机企业质量管控重要工序。目前，国内大部分企业主要采用人工检测分选的方式，存在人为因素多、劳动强度大、生产效率低、分检质量不可控等诸多弊端。因此，提高产品质量，控制用工成本，提升企业的自动化检测水平对压缩机企业有着重要的影响。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种曲轴自动铆接分选的装置，提高曲轴产品质量，控制用工成本。为了解决上述的技术问题，本技术提供了一种曲轴自动铆接分选的装置，包括：上料盘、上料搬运部件、转盘工装、平衡块搬运部件、铆钉搬运部件、铆压部件、检测打标部件和下料搬运部件；所述上料搬运部件将曲轴从上料盘中拾取并放入转盘工装的上料工位中，所述转盘工装在转动过程带动上料工位上的曲轴经过铆钉下料工位、平衡块下料工位、铆钉铆压工位、平衡块铆压工位和下料工位；所述曲轴经过铆钉下料工位、平衡块下料工位时，所述平衡块搬运部件和铆钉搬运部件分别将平衡块和铆钉搬运至曲轴上的对应位置；所述曲轴经过铆压工位时，所述铆压部件将平衡块和铆钉与曲轴铆压；所述下料搬运部件将曲轴由下料工位搬运至检测打标部件中进行检测和打标后，再搬运至下料盘中。在一较佳实施例中：所述上料搬运部件包括沿着xyz三个坐标轴运动的第一抓取机械手以及沿着z轴和x轴移动的第二抓取机械手，以及一沿着x轴移动的过渡平台；所述第一抓取机械手将曲轴从上料盘从拾取至过渡平台中，所述过渡平台沿着x轴方向向着远离上料盘的方向移动，再由第二抓取机械手抓取至转盘工装的上料工位中。在一较佳实施例中：所述过渡平台具有沿着z轴方向设置的开口和二次定位工装，二者使得曲轴在过渡平台中部分穿过所述开口沿着z轴方向竖直放置。在一较佳实施例中：所述平衡块搬运部件包括平衡块振动盘、出料直震、顶料气缸和平衡块机械手；所述平衡块振动盘具有一沿着平衡块振动盘切向设置的平衡块出口，平衡块在平衡块振动盘内振动并从出口进入出料直震中震动成沿着平衡块振动盘切向依次排列；所述顶料气缸将移动至顶料气缸上方的平衡块上抬，是的所述平衡块机械手抓取该平衡块，并将其搬运至平衡块下料工位。在一较佳实施例中：所述铆钉搬运部件包括铆钉振动盘、铆钉分料机构和铆钉装入机构；所述铆钉振动盘具有沿着切向设置的铆钉出口，所述出口的个数与每一个平衡块上需要铆接的铆钉数量一致，并且出口与出口之间平行且相互独立；每一个出口都通过第一落料管与铆钉分料机构的入料口连接；铆钉分料机构的出料口通过第二落料管连接至铆钉装入机构；所述铆钉分料机构具有一用于打开或遮蔽所述出料口的挡板，所述挡板往复运动一次，出料口从关闭状态变为打开状态再变为关闭状态，使得入料口中的铆钉进入出料口中；所述铆钉装入机构具有一铆钉压入气缸；其将进入铆钉装入机构中的铆钉下压使铆钉落入曲轴上的对应位置。在一较佳实施例中：所述铆钉分料机构在铆钉压入气缸的下方还具有一铆钉储料盒，当曲轴未运动至铆钉下料工位时，所述铆钉压入气缸压出的铆钉落入所述铆钉储料盒中。在一较佳实施例中：还包括一铆钉检测部件和铆钉检测工位；所述转盘工装带动曲轴由铆钉下料工位运动至铆钉检测工位时，曲轴上的铆钉与铆钉检测部件上的弹性检测杆挤压使其发生形变或者发生移动，从而将光电开关遮挡。在一较佳实施例中：所述铆压部件具有沿着Z轴方向间隔设置的上下铆压头，以及驱动上铆压头沿着z轴方向移动的铆压缸。在一较佳实施例中：所述下料搬运机构包括第一下料机械手和第二下料机械手；其中第一下料机械手将曲轴由下料工位搬运至检测打标部件中，第二下料机械手将曲轴由检测打标部件搬运至下料盘中。在一较佳实施例中：所述检测打标部件包括：检测上料工位、第一翻转工位、气测工位、第二翻转工位、检测下料工位、四个气爪和激光打标机；第一气爪将曲轴由检测上料工位抓取至第一翻转工位，并从竖直位置翻转为水平位置；第二气爪将水平状态的曲轴抓取至气测工位进行气测；第三气爪将水平状态的曲轴抓取至第二翻转工位；所述激光打标机对曲轴打标后，所述曲轴在第二翻转工位中从水平位置翻转为竖直位置；第四气爪将曲轴由第二翻转工位抓取至检测下料工位。相较于现有技术，本技术的技术方案具备以下有益效果：1.本技术提供了一种曲轴自动铆接分选的装置，采用全自动分选设备代替传统手工业，稳定、可靠、高效，确保检测精度，满足24小时连续工作及装配线生产节拍要求，提升企业现代化形像。2.本技术提供了一种曲轴自动铆接分选的装置，全自动测量分选，可长期稳定工作，实现压缩机零部件100％质量分选控制，采用智能强制防错措施，去除人为因素带来的误差。3.本技术提供了一种曲轴自动铆接分选的装置，实现自动化测量，提高产品质量，减轻劳动者工作量，降低企业用工成本，一个操作者同时可以管理多台设备。4.本技术提供了一种曲轴自动铆接分选的装置，检测、分选及校验过程全部自动化、智能化，保证了零件无损伤、磕碰、拉毛等现象发生。附图说明图1为本技术优选实施例中曲轴自动铆接分选的装置的整体示意图；图2和图3为本技术优选实施例中上料搬运部件的结构图；图4为本技术优选实施例中铆钉搬运部件额示意图；图5为本技术优选实施例中平衡块搬运部件的示意图；图6为本技术优选实施例中铆钉检测部件的示意图；图7为本技术优选实施例中铆压部件的示意图；图8为本技术优选实施例中检测打标部件的示意图；图9位本技术优选实施例中下料搬运部件的示意图；图10为成品曲轴的结构爆炸图。具体实施例为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参考图1-10，一种曲轴自动铆接分选的装置，包括：上料盘、上料搬运部件、转盘工装、平衡块搬运部件、铆钉搬运部件、铆压部件、检测打标部件和下料搬运部件；所述上料搬运部件将曲轴1从上料盘中拾取并放入转盘工装的上料工位中，所述转盘工装在转动过程带动上料工位上的曲轴1经过铆钉下料工位、平衡块下料工位、铆钉铆压工位、平衡块铆压工位和下料工位；所述曲轴1经过铆钉下料工位、平衡块下料工位时，所述平衡块搬运部件和铆钉搬运部件分别将平衡块2和铆钉3搬运至曲轴1上的对应位置；所述曲轴1经过铆压工位时，所述铆压部件将平衡块2和铆钉3与曲轴1铆压；所述下料搬运部件将曲轴1由下料工位搬运至检测打标部件中进行检测和打标后，再搬运至下料盘中。具体来说，所述上料搬运部件包括沿着xyz三个坐标轴运动的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲轴自动铆接分选的装置，其特征在于包括：上料盘、上料搬运部件、转盘工装、平衡块搬运部件、铆钉搬运部件、铆压部件、检测打标部件和下料搬运部件；/n所述上料搬运部件将曲轴从上料盘中拾取并放入转盘工装的上料工位中，所述转盘工装在转动过程带动上料工位上的曲轴经过铆钉下料工位、平衡块下料工位、铆钉铆压工位、平衡块铆压工位和下料工位；/n所述曲轴经过铆钉下料工位、平衡块下料工位时，所述平衡块搬运部件和铆钉搬运部件分别将平衡块和铆钉搬运至曲轴上的对应位置；/n所述曲轴经过铆压工位时，所述铆压部件将平衡块和铆钉与曲轴铆压；/n所述下料搬运部件将曲轴由下料工位搬运至检测打标部件中进行检测和打标后，再搬运至下料盘中。/n

【技术特征摘要】
1.一种曲轴自动铆接分选的装置，其特征在于包括：上料盘、上料搬运部件、转盘工装、平衡块搬运部件、铆钉搬运部件、铆压部件、检测打标部件和下料搬运部件；
所述上料搬运部件将曲轴从上料盘中拾取并放入转盘工装的上料工位中，所述转盘工装在转动过程带动上料工位上的曲轴经过铆钉下料工位、平衡块下料工位、铆钉铆压工位、平衡块铆压工位和下料工位；
所述曲轴经过铆钉下料工位、平衡块下料工位时，所述平衡块搬运部件和铆钉搬运部件分别将平衡块和铆钉搬运至曲轴上的对应位置；
所述曲轴经过铆压工位时，所述铆压部件将平衡块和铆钉与曲轴铆压；
所述下料搬运部件将曲轴由下料工位搬运至检测打标部件中进行检测和打标后，再搬运至下料盘中。


2.根据权利要求1所述的一种曲轴自动铆接分选的装置，其特征在于：所述上料搬运部件包括沿着xyz三个坐标轴运动的第一抓取机械手以及沿着z轴和x轴移动的第二抓取机械手，以及一沿着x轴移动的过渡平台；
所述第一抓取机械手将曲轴从上料盘从拾取至过渡平台中，所述过渡平台沿着x轴方向向着远离上料盘的方向移动，再由第二抓取机械手抓取至转盘工装的上料工位中。


3.根据权利要求2所述的一种曲轴自动铆接分选的装置，其特征在于：所述过渡平台具有沿着z轴方向设置的开口和二次定位工装，二者使得曲轴在过渡平台中部分穿过所述开口沿着z轴方向竖直放置。


4.根据权利要求1所述的一种曲轴自动铆接分选的装置，其特征在于：所述平衡块搬运部件包括平衡块振动盘、出料直震、顶料气缸和平衡块机械手；
所述平衡块振动盘具有一沿着平衡块振动盘切向设置的平衡块出口，平衡块在平衡块振动盘内振动并从出口进入出料直震中震动成沿着平衡块振动盘切向依次排列；所述顶料气缸将移动至顶料气缸上方的平衡块上抬，是的所述平衡块机械手抓取该平衡块，并将其搬运至平衡块下料工位。


5.根据权利要求1所述的一种曲轴自动铆接分选的装置，其特征在于：所述铆钉搬运部件包括铆钉振动盘、铆钉分料机构和铆钉装入机构；
所述铆钉振动盘具有沿着切向设置的铆钉出口，所述出口的个数与每一个平衡块...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文洪，
申请(专利权)人：厦门迈通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35