The utility model provides an automatic feeding and unloading device for an optical lens polishing machine. Through the scheme of the utility model, the continuous automatic feeding of multi-station can be realized, and the feeding of lenses of different sizes can be adapted, so that no manual feeding is needed. One person can look after more than one equipment, thus greatly saving labor, thus solving the problem of high manual labor intensity in the process of multi-station polishing of optical lenses. The problem of poor product quality.
【技术实现步骤摘要】
一种光学镜头抛光机的自动上下料设备
本技术涉及自动上下料领域,尤其是一种光学镜头抛光机的自动上下料设备。
技术介绍
抛光是光学镜片加工过程中重要过程,是决定镜片质量的主要工艺之一。光学镜头抛光的加工中主要机械设备是多工位抛光机,每个工位加工一个镜片,最终经过多个工位加工,实现镜片两面的粗抛光和精抛光。现在加工过程,需要人工上料,上料动作简单,重复性高,劳动强度大,工人容易疲劳。在镜片的上料和下料的过程,都需要工人用手接触镜片,容易损坏产品表面质量,产品不良率高。在抛光后,需要工人将镜片表面的抛光液及时清洗干净,这一过程劳动强度大,也容易遗漏,造成产品一致性差。
技术实现思路
为解决上述技术问题,第一方面,本技术提供是一种光学镜头抛光机的自动上下料设备,该自动上下料设备包括X方向工作台(2),其还包括X方向驱动电机(1)、Y方向模组(3)、Z方向驱动电机(4)、滚珠丝杠机构(5)、双工位镜片吸盘(6)、顶升气缸(7)、直线气缸(8)、齿轮齿条组件(9)、定位气缸(10)、旋转气缸(11);X方向工作台上安装有竖直立板,竖直立板一侧安装有X方向驱动电机,竖直立板的上端安装有Y方向模组,Y方向模组作Y向直线运动,Y方向模组上通过矩形连接板安装有滚珠丝杠机构,滚珠丝杠机构与Z方向驱动电机连接,滚珠丝杠机构带动安装于滚珠丝杠下端的传动板(12)作Z向运动,传动板下方安装有顶升气缸、直线气缸、齿轮齿条组件,顶升气缸安装于传动板的一侧,直线气缸沿X向设置,齿轮齿条组件与X方向驱动电机之间通过齿轮传动组件连接,传动板下方还连接有双工位镜片吸盘,传动板的一侧还设置有竖直安装板, ...
【技术保护点】
1.一种光学镜头抛光机的自动上下料设备,该自动上下料设备包括X方向工作台(2),其特征在于:其还包括X方向驱动电机(1)、Y方向模组(3)、Z方向驱动电机(4)、滚珠丝杠机构(5)、双工位镜片吸盘(6)、顶升气缸(7)、直线气缸(8)、齿轮齿条组件(9)、定位气缸(10)、旋转气缸(11);X方向工作台上安装有竖直立板,竖直立板一侧安装有X方向驱动电机,竖直立板的上端安装有Y方向模组,Y方向模组作Y向直线运动,Y方向模组上通过矩形连接板安装有滚珠丝杠机构,滚珠丝杠机构与Z方向驱动电机连接,滚珠丝杠机构带动安装于滚珠丝杠下端的传动板(12)作Z向运动,传动板下方安装有顶升气缸、直线气缸、齿轮齿条组件,顶升气缸安装于传动板的一侧,直线气缸沿X向设置,齿轮齿条组件与X方向驱动电机之间通过齿轮传动组件连接,传动板下方还连接有双工位镜片吸盘,传动板的一侧还设置有竖直安装板,该竖直安装板上安装有旋转气缸,旋转气缸上安装有定位气缸,双工位镜片吸盘的一端具有两个真空吸盘,另一端通过连接体与传动板连接,该连接体与直线气缸接触。
【技术特征摘要】
2017.07.06 CN 20172080988821.一种光学镜头抛光机的自动上下料设备,该自动上下料设备包括X方向工作台(2),其特征在于:其还包括X方向驱动电机(1)、Y方向模组(3)、Z方向驱动电机(4)、滚珠丝杠机构(5)、双工位镜片吸盘(6)、顶升气缸(7)、直线气缸(8)、齿轮齿条组件(9)、定位气缸(10)、旋转气缸(11);X方向工作台上安装有竖直立板,竖直立板一侧安装有X方向驱动电机,竖直立板的上端安装有Y方向模组,Y方向模组作Y向直线运动,Y方向模组上通过矩形连接板安装有滚珠丝杠机构,滚珠丝杠机构与Z方向驱动电机连接,滚珠丝杠机构带动安装于滚珠丝杠下端的传动板(12)作Z向运动,传动板下方安装有顶升气缸、直线气缸、齿轮齿条组件,顶升气缸安装于传...
【专利技术属性】
技术研发人员:李增强,
申请(专利权)人:哈工大机器人集团哈尔滨华粹智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:黑龙江,23
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。