The utility model discloses an intelligent manipulator, which comprises a material claw (11), and the material claw (11) is used to clamp a material bar (12). The intelligent manipulator comprises a longitudinal moving mechanism, a transverse moving mechanism and an up-down moving mechanism, as well as a turning mechanism of the manipulator. With the above technical scheme and the use of computer digital control system, the grinding wheel spindle and workpiece spindle of the machine tool can be well matched, the complex feeding action can be realized, the automation degree of feeding can be improved, and the production efficiency can be improved.
【技术实现步骤摘要】
一种智能机械手
本技术属于机械制造工艺装备的
，涉及工具加工机床，更具体地，本技术涉及一种数控工具磨床的智能机械手。
技术介绍
在现有技术中，由于数控工具磨床的加工工件在上下料时的动作比较复杂，有些自动化程度不高的数控工具磨床的上料，只能采用手动方式上下料，其劳动强度大，自动化水平低，操作容易出现错误；有一些数控工具磨床虽然采用机械手上下料，但是与机床的其它部分如砂轮主轴、工件主轴没有很好的配合，其结构也不尽合理，影响上料的生产效率。
技术实现思路
本技术提供一种智能机械手，其目的是实现数控工具磨床高效率地自动上料。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：本技术的智能机械手，安装在数控工具磨床上，其包括料爪，所述的料爪用于在上下料时夹持料棒，所述的智能机械手包括纵向移动机构、横向移动机构和上下移动机构。所述的智能机械手还包括机械手翻转机构。所述的纵向移动机构设有纵向移动座，所述的纵向移动座与纵向移动导轨滑动配合，所述的纵向移动导轨安装在数控工具磨床的床身上。所述的横向移动机构设有横向移动座，所述的横向移动座与横向移动导轨滑动配合；所述的横向移动导轨通过横向移动座安...
【技术保护点】
1.一种智能机械手，安装在数控工具磨床上，其包括料爪(11)，所述的料爪(11)用于在上下料时夹持料棒(12)，其特征在于：所述的智能机械手包括纵向移动机构、横向移动机构和上下移动机构。
【技术特征摘要】
1.一种智能机械手，安装在数控工具磨床上，其包括料爪(11)，所述的料爪(11)用于在上下料时夹持料棒(12)，其特征在于：所述的智能机械手包括纵向移动机构、横向移动机构和上下移动机构。2.按照权利要求1所述的智能机械手，其特征在于：所述的智能机械手还包括机械手翻转机构。3.按照权利要求2所述的智能机械手，其特征在于：所述的纵向移动机构设有纵向移动座(1)，所述的纵向移动座(1)与纵向移动导轨(17)滑动配合，所述的纵向移动导轨(17)安装在数控工具磨床的床身上。4.按照权利要求3所述的智能机械手，其特征在于：所述的横向移动机构设有横向移动座(4)，所述的横向移动座(4)与横向移动导轨(18)滑动配合；所述的横向移动导轨(18)通过横向移动座安装底板(2)固定安装在纵向移动座(1)上。5.按照权利要求4所述的智能机械手，其特征在于：所述的上下移动机构设有上下移动座(16)、上下移动气缸(5)；所述的上下移动座(16)固定安装在横向移动座(4)上，所述的上下移动气缸(5)固定安装在所述的上下移动座(16)上，所述的上下移动气缸(5)向下伸出，其端部与机械手翻转机构连接。6.按照权利要求5所述的智能机械手，其特征在于：所述的机械手翻转机构设有机械手翻板底座(19...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯晓飞，蒋春展，
申请(专利权)人：芜湖洪金机床有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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