一种用于机械手加工时的输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于机械手加工时的输送装置，所述传动电机一侧设置有若干个输送转轴，且若干个所述输送转轴一侧均安装有传动齿轮，所述输送转轴下方设置有输送板，且所述输送板一侧设置有胶垫。所述输送板一侧设置有挡架，且若干个输送转轴一侧均安装有推动架。所述推动架一侧设置有装轴圈，且装轴圈与推动架直径大小相匹配。若干个所述输送转轴呈等间距分布。所述传动电机通过传动齿轮与输送转轴呈转动连接。

A Conveyor for Manipulator Processing

The utility model discloses a conveying device for manipulator processing, in which a plurality of conveying rotating axles are arranged on one side of the driving motor, and transmission gears are installed on one side of the conveying rotating axles, conveyor plates are arranged below the conveying rotating axles, and rubber pads are arranged on one side of the conveying plate. A baffle is arranged on one side of the conveyor plate, and a push frame is installed on one side of several conveyor rotating axles. A shaft ring is arranged on one side of the driving frame, and the shaft ring matches the diameter of the driving frame. Several of the conveying shafts are distributed at equal intervals. The transmission motor is rotatably connected with the conveying rotating shaft through the transmission gear.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手加工时的输送装置
本技术涉及一种输送装置，具体为一种用于机械手加工时的输送装置，属于机械手应用

技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手在加工时需要打磨修边装置对机械手进行打磨抛光。目前的用于机械手加工时的输送装置仍然有很多不足之处，现有用于机械手加工时的输送装置存在着对机械手输送的效率低，且输送时不够平稳的缺点。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决现有的废气除尘装置打磨修边装置存在着对机械手打磨效率慢，且不可调节装置打磨的角度的问题而提供一种用于机械手加工时的输送装置。本技术通过以下技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械手加工时的输送装置，包括传动电机(1)、输送转轴(2)、输送板(5)和挡架(6)，其特征在于：所述传动电机(1)一侧设置有若干个输送转轴(2)，且若干个所述输送转轴(2)一侧均安装有传动齿轮(3)，所述输送转轴(2)下方设置有输送板(5)，且所述输送板(5)一侧设置有胶垫(4)。

【技术特征摘要】
2017.12.26 CN 20172184958641.一种用于机械手加工时的输送装置，包括传动电机(1)、输送转轴(2)、输送板(5)和挡架(6)，其特征在于：所述传动电机(1)一侧设置有若干个输送转轴(2)，且若干个所述输送转轴(2)一侧均安装有传动齿轮(3)，所述输送转轴(2)下方设置有输送板(5)，且所述输送板(5)一侧设置有胶垫(4)。2.根据权利要求1所述的一种用于机械手加工时的输送装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王须仁，
申请(专利权)人：陶振阳，
类型：新型
国别省市：江苏,32