本实用新型公开一种多功能的物料夹取装置，包括：机架，通过固定支板固定设置有伺服电机；转动板，一端通过联轴器与伺服电机的输出轴固定连接；另一端通过旋转轴连接有连接板，所述连接板上固定设置有推送气缸，所述推送气缸的活塞杆底端通过L板固定有夹...

本实用新型公开了一种用于机械手加工时的输送装置，所述传动电机一侧设置有若干个输送转轴，且若干个所述输送转轴一侧均安装有传动齿轮，所述输送转轴下方设置有输送板，且所述输送板一侧设置有胶垫。所述输送板一侧设置有挡架，且若干个输送转轴一侧均安...