道路通行站点的快速通行、收费的方法及其系统技术方案

本发明专利技术公开了一种道路通行站点的快速通行、收费的方法及其系统，该方法包括：获取车辆的实时位置信息；根据实时位置信息，判断车辆与通行站点的距离是否小于预设门限；如果车辆与所述通行站点的距离小于预设门限，则根据实时位置信息计算通行站点的通行杆的抬杆时机，使得当车辆到达时该通行杆处于完全抬起的状态。通过本发明专利技术可以使车辆不必在通行站点处减速降档，显著提高了通行站点处车辆的通行率；并且还能提高高速公路的收费效率。

The method and system of the fast passage and charge of road traffic station

【技术实现步骤摘要】
道路通行站点的快速通行、收费的方法及其系统
本专利技术涉及道路管理领域，特别涉及一种道路通行站点的快速通行、收费的方法及其系统。
技术介绍
随着全球定位技术的精确度的提高，将网络远程收费技术应用到高速公路收费系统已经逐渐流行于市场，这样避免了：车辆在进入收费站点时需要停车取磁卡后收费杆才抬杆放行的麻烦；以及车辆在离开收费站点时，需要停车缴费后收费杆才抬杆放行的麻烦。以不停车电子收费系统(ETC)为例，其可以在车辆进入收费站时生成车辆的电子记录，然后当车辆即将离开下一个收费站时通过互联网自动收费，通过控制收费杆实现车辆不停车。然而，本专利技术的专利技术人发现，对于这种不停车收费系统而言，不能提前超长距离收费，只能车靠近时才能实现收费，收费相关操作完成后才开始抬杆放行，并且车辆在靠近收费杆时需要降档减速等待收费完成，然后再等待抬杆，此过程相对耗时较多。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种道路通行站点的快速通行、收费的方法及其系统，实现车辆在通行站点处不减速行驶。具体地，基于高精度定位设备和基础的3G/4G网络实现车辆与通行站点的系统的实时交互，能够在车辆距离通行站点500～1000m的范围内完成通行杆的抬杆以及附加的收费功能，使得车辆不必降档减速地通过通行站点。在本专利技术中，提供了一种道路通行站点的快速通行方法，包括如下步骤：获取车辆的实时位置信息；根据所述实时位置信息，判断所述车辆与通行站点的距离是否小于预设门限；如果所述车辆与所述通行站点的距离小于预设门限，则根据所述实时位置信息计算所述通行站点的通行杆的抬杆时机，使得当所述车辆到达时该通行杆处于完全抬起的状态。所述获取车辆的实时位置信息的步骤包括以下子步骤：车载终端获取车辆的实时位置信息，并将所述实时位置信息同步到通行站点侧。所述判断所述车辆与所述通行站点的距离是否小于预设门限的步骤之后，还包括如下步骤：所述通行站点侧向所述车载终端发送表示询问所述车辆是否通过所述的通行站点的请求消息；所述车载终端收到所述请求消息后，显示询问所述车辆是否通过所述的通行站点信息，接收用户的输入，并根据该输入向所选择的通行站点侧发送包括用户选择结果的响应消息。所述根据所述实时位置信息计算所述通行站点的通行杆的抬杆时机的步骤还包括以下子步骤：根据所述车辆的实时位置信息和速度计算在所述通行杆的固定抬杆时间内，所述车辆的行驶距离L1；计算所述车辆与所述通行站点的实时距离L2；如果L1<L2<L1+Δl成立，则为所述抬杆时机，所述通行杆抬起；其中，Δl是预先设定的所述通行杆的固定抬杆时间的安全门限。在另一实施例中，所述通行杆的抬杆时间是非固定的；所述根据所述实时位置信息计算所述通行站点的通行杆的抬杆时机的步骤还包括以下子步骤：根据所述车辆的实时位置信息和速度计算在所述通行杆的标准抬杆时间内，所述车辆的行驶距离Ll’；计算所述车辆与所述通行站点的实时距离L2’；如果L1’<L2’<L1’+Δl'成立，则为所述抬杆时机，所述通行杆抬起；如果L1’>L2’成立，则所述通行杆的抬杆时间是标准抬杆时间减去Δt；其中，Δl'是预先设定的所述标准抬杆时间的安全门限，Δt是预先设定的防撞毁时间。本专利技术还提供了一种道路通行站点的快速收费方法，包括以下步骤：通过车载终端获取车辆的实时位置信息；根据所述车辆的实时位置信息，判断所述车辆与第一通行站点的距离是否小于预设的第一门限；如果所述车辆与所述第一通行站点的距离小于第一门限，根据所述车辆的实时位置信息计算所述第一通行站点的第一通行杆的抬杆时机，使得当所述车辆到达时该第一通行杆处于完全抬起的状态；保存所述车辆通过所述第一通行站点的通行记录；根据所述车辆的实时位置信息，判断所述车辆与第二通行站点的距离是否小于预设的第二门限；如果所述车辆与所述第二通行站点的距离小于所述第二门限，则根据所述通行记录计算所述车辆的费用，并从所述车载终端所对应的帐户扣除该费用；如果所述费用扣除成功，则根据所述车辆的实时位置信息计算所述第二通行站点的第二通行杆的抬杆时机，使得当所述车辆到达时该第二通行杆处于完全抬起的状态。所述保存所述车辆通过所述第一通行站点的通行记录的步骤还包括以下步骤：所述第一通行站点侧获取车载终端地址和通过时间，并上传到中央服务器；以及所述根据所述通行记录计算所述车辆的费用的步骤还包括以下步骤：所述第二通行站点侧根据所述车载终端地址和所述通过时间，从中央服务器中调取所述第一通行站点的位置信息；在另一实施例中，所述保存所述车辆通过所述第一通行站点的通行记录的步骤还包括以下步骤：所述第一通行站点侧将自己的位置信息发送到所述车载终端；以及所述根据所述通行记录计算所述车辆的费用的步骤还包括以下步骤：所述第二通行站点侧获取所述车载终端携带的所述第一通行站点的位置信息。所述的判定扣费成功的步骤，还包括以下子步骤：所述中央服务器系统判断所述车辆的关联账号内可用金额是否大于所述费用，如果是，则扣费；如果不是，则所述第二通行站点侧向车载终端发送提醒消息。本专利技术还提供了一种道路通行站点的快速通行系统，包括：位置获取模块，用于获取车辆的实时位置信息；距离判断模块，用于根据所述实时位置信息，判断所述车辆与所述通行站点的距离是否小于预设门限；通行杆控制模块，用于当所述距离判断模块判定所述车辆与所述通行站点的距离小于预设门限时，根据所述实时位置信息计算所述通行站点的通行杆的抬杆时机，使得当所述车辆到达时该通行杆处于完全抬起的状态。所述通行杆控制模块根据所述车辆的实时位置信息和速度，计算在所述通行杆的固定抬杆时间内的所述车辆的行驶距离L1，以及所述车辆与所述通行站点的实时距离L2，当判断L1<L2<L1+Δl成立，则控制所述通行杆抬起；其中，Δl是预先设定的所述通行杆的固定抬杆时间的安全门限。在另一实施例中，通行杆的抬杆时间是非固定的，所述通行杆控制模块还根据所述车辆的实时位置信息和速度，计算在所述通行杆的标准抬杆时间内的所述车辆的行驶距离Ll’，以及所述车辆与所述通行站点的实时距离L2’；当判断L1’<L2’<L1’+Δl'成立，则控制所述通行杆抬起，当判断L1’>L2’成立，则所述通行杆的抬杆时间是标准抬杆时间减去Δt；其中，Δl'是预先设定的所述标准抬杆时间的安全门限，Δt是预先设定的防撞毁时间。本专利技术还提供了一种道路通行站点的快速收费系统，包括：位置获取模块，用于通过车载终端获取车辆的实时位置信息；第一距离判断模块，用于根据所述车辆的实时位置信息，判断所述车辆与第一通行站点的距离是否小于预设的第一门限；第一通行杆控制模块，用于当所述第一距离判断模块判断所述车辆与所述第一通行站点的距离小于第一门限时，根据所述车辆的实时位置信息计算所述第一通行站点的第一通行杆的抬杆时机，使得当所述车辆到达时该第一通行杆处于完全抬起的状态；通行记录储存模块，用于保存所述车辆通过所述第一通行站点的通行记录；第二距离判断模块，用于根据所述车辆的实时位置信息，判断所述车辆与第二通行站点的距离是否小于预设的第二门限；计费和扣费模块，用于当所述第二距离判断模块判断所述车辆与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道路通行站点的快速通行方法，其特征在于，包括如下步骤：获取车辆的实时位置信息；根据所述实时位置信息，判断所述车辆与通行站点的距离是否小于预设门限；如果所述车辆与所述通行站点的距离小于预设门限，则根据所述实时位置信息计算所述通行站点的通行杆的抬杆时机，使得当所述车辆到达时该通行杆处于完全抬起的状态。

【技术特征摘要】
1.一种道路通行站点的快速通行方法，其特征在于，包括如下步骤：获取车辆的实时位置信息；根据所述实时位置信息，判断所述车辆与通行站点的距离是否小于预设门限；如果所述车辆与所述通行站点的距离小于预设门限，则根据所述实时位置信息计算所述通行站点的通行杆的抬杆时机，使得当所述车辆到达时该通行杆处于完全抬起的状态。2.如权利要求1所述的道路通行站点的快速通行方法，其特征在于，所述获取车辆的实时位置信息的步骤包括以下子步骤：车载终端获取车辆的实时位置信息，并将所述实时位置信息同步到通行站点侧。3.如权利要求1所述的道路通行站点的快速通行方法，其特征在于，所述判断所述车辆与所述通行站点的距离是否小于预设门限的步骤之后，还包括如下步骤：所述通行站点侧向所述车载终端发送表示询问所述车辆是否通过所述的通行站点的请求消息；所述车载终端收到所述请求消息后，显示询问所述车辆是否通过所述的通行站点信息，接收用户的输入，并根据该输入向所选择的通行站点侧发送包括用户选择结果的响应消息。4.如权利要求1所述的道路通行站点的快速通行方法，其特征在于，所述根据所述实时位置信息计算所述通行站点的通行杆的抬杆时机的步骤还包括以下子步骤：根据所述车辆的实时位置信息和速度计算在所述通行杆的固定抬杆时间内，所述车辆的行驶距离L1；计算所述车辆与所述通行站点的实时距离L2；如果L1<L2<L1+Δl成立，则为所述抬杆时机，所述通行杆抬起；其中，Δl是预先设定的所述通行杆的固定抬杆时间的安全门限。5.如权利要求1所述的道路通行站点的快速通行方法，其特征在于，所述通行杆的抬杆时间是非固定的；所述根据所述实时位置信息计算所述通行站点的通行杆的抬杆时机的步骤还包括以下子步骤：根据所述车辆的实时位置信息和速度计算在所述通行杆的标准抬杆时间内，所述车辆的行驶距离Ll’；计算所述车辆与所述通行站点的实时距离L2’；如果L1’<L2’<L1’+Δl'成立，则为所述抬杆时机，所述通行杆抬起；如果L1’>L2’成立，则所述通行杆的抬杆时间是标准抬杆时间减去Δt；其中，Δl'是预先设定的所述标准抬杆时间的安全门限，Δt是预先设定的防撞毁时间。6.一种道路通行站点的快速收费方法，其特征在于，包括以下步骤：通过车载终端获取车辆的实时位置信息；根据所述车辆的实时位置信息，判断所述车辆与第一通行站点的距离是否小于预设的第一门限；如果所述车辆与所述第一通行站点的距离小于第一门限，根据所述车辆的实时位置信息计算所述第一通行站点的第一通行杆的抬杆时机，使得当所述车辆到达时该第一通行杆处于完全抬起的状态；保存所述车辆通过所述第一通行站点的通行记录；根据所述车辆的实时位置信息，判断所述车辆与第二通行站点的距离是否小于预设的第二门限；如果所述车辆与所述第二通行站点的距离小于所述第二门限，则根据所述通行记录计算所述车辆的费用，并从所述车载终端所对应的帐户扣除该费用；如果所述费用扣除成功，则根据所述车辆的实时位置信息计算所述第二通行站点的第二通行杆的抬杆时机，使得当所述车辆到达时该第二通行杆处于完全抬起的状态。7.如权利要求6所述的道路通行站点的快速收费方法，其特征在于，所述保存所述车辆通过所述第一通行站点的通行记录的步骤还包括以下步骤：所述第一通行站点侧获取车载终端地址和通过时间，并上传到中央服务器；以及所述根据所述通行记录计算所述车辆的费用的步骤还包括以下步骤：所述第二通行站点侧根据所述车载终端地址和所述通过时间，从中央服务器中调取所述第一通行站点的位置信息。8.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄德斌，
申请(专利权)人：千寻位置网络有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31