【技术实现步骤摘要】
本申请涉及卫星定位，特别涉及一种用于rtk主机和手薄的磕碰闪连技术。
技术介绍
1、rtk接收机系统通常包括两个组成部分：一个rtk主机和一个手薄。作业时，rtk主机需要和手薄通过蓝牙或者wifi的方式建立连接。但是，在连接时，需要用户手动操作手薄，搜寻蓝牙或者wifi并手动点击，才能与rtk主机建立连接，存在一定的不便利性。
2、除此之外，目前rtk主机和手薄之间还可以通过近场通信(near fieldcommunication，简称“nfc”)的方式触发手薄与rtk主机建立连接。当然，这种方式需要手薄和rtk主机都能支持nfc功能。当具有nfc功能的手薄贴近同样具有nfc功能的rtk主机时，根据传输的nfc数据获取wifi信息，然后在rtk主机和手薄之间建立wifi连接。
3、但是，对于不具有nfc功能的rtk主机和手薄之间，则无法具备上述自动连接的应用场景。
4、因此，目前亟需一种用于rtk主机和手薄之间的自动连接方案。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种用于rtk主机和手薄的磕碰闪连方法，通过用手薄磕碰rtk主机进行自动连接，提高了用户连接的便利性，同时在连接前可以提前感知rtk状态，方便用户提前选择合适的作业方式，从而能够实现快速作业。
2、为解决上述技术问题，本申请的实施方式公开了一种用于rtk主机和手薄的磕碰闪连方法，包括以下步骤：
3、当所述rtk主机检测到发生磕碰事件时，通过蓝牙发送广播信息，所述
4、所述手薄接收所述广播信息，并解析所述广播信息中的所述wifi信息和所述rtk状态信息；
5、所述手薄根据所述wifi信息与所述rtk主机建立wifi连接，并根据所述rtk状态信息进行工作模式的配置；
6、所述rtk主机根据所述手薄的配置，进入相应的工作模式。
7、在另一优选例中，所述手薄根据所述rtk状态信息进行工作模式的配置的步骤中，包括以下子步骤：
8、所述手薄根据所述卫星状态信息，判断所述rtk主机的搜星状态是否正常；
9、如果所述rtk主机的搜星状态不正常，则提示用户进行星基地基切换。
10、在另一优选例中，所述手薄根据所述rtk状态信息进行工作模式的配置的步骤中，包括以下子步骤：
11、所述手薄根据所述网络状态信息，判断所述rtk主机的网络状态是否正常；
12、如果所述rtk主机的网络状态不正常，则提示用户是否进行通信网络切换；
13、根据用户的选择，对所述通信网络进行配置。
14、在另一优选例中，所述手薄根据所述rtk状态信息进行工作模式的配置的步骤中，包括以下子步骤：
15、所述手薄根据所述固定解状态信息，判断所述rtk主机是否在固定解状态；
16、如果所述rtk主机不在固定解状态，则提示用户是否进行工作模式切换；
17、根据用户的选择，对所述工作模式进行配置。
18、在另一优选例中，所述rtk主机根据rtk主机内置的imu测量的加速度信息来检测是否发生磕碰事件。
19、在另一优选例中，所述手薄接收所述广播信息的步骤中，包括以下子步骤：
20、所述手薄检测是否发生磕碰事件；
21、当所述手薄检测到发生磕碰事件时，接收蓝牙广播信息。
22、在另一优选例中，所述手薄根据手薄内置的imu测量的加速度信息来检测是否发生磕碰事件。
23、在另一优选例中，所述rtk主机内置惯导模块、蓝牙模块和wifi模块。
24、在另一优选例中，所述手薄内置惯导模块、蓝牙模块和wifi模块。
25、本申请的实施方式还公开了一种用于rtk主机和手薄的磕碰闪连系统，包括：
26、惯导模块，用于检测所述rtk主机是否发生磕碰事件；
27、蓝牙广播模块，用于在所述惯导模块检测到所述rtk主机发生磕碰事件时，发送蓝牙广播信息，所述广播信息中包含所述rtk主机的设备序列号信息和rtk状态信息；其中，所述设备序列号信息与所述rtk主机的wifi信息一一对应，所述rtk状态信息包括：卫星状态信息、网络状态信息和固定解状态信息；
28、蓝牙接收模块，用于接收所述蓝牙广播模块发送的蓝牙广播信息；
29、解析模块，用于解析所述蓝牙接收模块接收的所述蓝牙广播信息中的所述wifi信息和所述rtk状态信息；
30、wifi连接模块，用于根据所述解析模块解析的所述wifi信息，在所述手薄与所述rtk主机之间建立wifi连接；
31、配置模块，用于根据所述解析模块解析的所述rtk状态信息进行工作模式的配置；
32、作业模块，用于根据所述配置模块的配置，使所述rtk主机进入相应的工作模式。
33、本申请实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于：
34、本申请实施方式公开的一种用于rtk主机和手薄的磕碰闪连方法，通过用手薄磕碰rtk主机进行自动连接，提高了用户连接的便利性，同时在连接前可以提前感知rtk状态，方便用户提前选择合适的作业方式，从而能够实现快速作业。
35、进一步地，rtk主机在发送蓝牙广播信息的时候，把卫星状态、网络状态和/或固定解状态一块发送过去，然后手薄会根据接收到的蓝牙广播信息，提前判断连接rtk主机后是否可以直接作业；如果不满足直接作业条件，会提前让用户选择合适的网络以及工作模式，待wifi连接以后直接配置为合适的作业状态，从而能够实现快速作业，提高作业效率。
36、本申请的说明书中记载了大量的技术特征，分布在各个技术方案中，如果要罗列出本申请所有可能的技术特征的组合(即技术方案)的话，会使得说明书过于冗长。为了避免这个问题，本申请上述
技术实现思路
中公开的各个技术特征、在下文各个实施方式和例子中公开的各技术特征、以及附图中公开的各个技术特征，都可以自由地互相组合，从而构成各种新的技术方案(这些技术方案均因视为在本说明书中已经记载)，除非这种技术特征的组合在技术上是不可行的。例如，在一个例子中公开了特征a+b+c，在另一个例子中公开了特征a+b+d+e，而特征c和d是起到相同作用的等同技术手段，技术上只要择一使用即可，不可能同时采用，特征e技术上可以与特征c相组合，则，a+b+c+d的方案因技术不可行而应当不被视为已经记载，而a+b+c+e的方案应当视为已经被记载。
【技术保护点】
1.一种用于RTK主机和手薄的磕碰闪连方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于RTK主机和手薄的磕碰闪连方法，其特征在于，所述手薄根据所述RTK状态信息进行工作模式的配置的步骤中，包括以下子步骤：
3.根据权利要求1所述的用于RTK主机和手薄的磕碰闪连方法，其特征在于，所述手薄根据所述RTK状态信息进行工作模式的配置的步骤中，包括以下子步骤：
4.根据权利要求1所述的用于RTK主机和手薄的磕碰闪连方法，其特征在于，所述手薄根据所述RTK状态信息进行工作模式的配置的步骤中，包括以下子步骤：
5.根据权利要求1所述的用于RTK主机和手薄的磕碰闪连方法，其特征在于，所述RTK主机根据RTK主机内置的IMU测量的加速度信息来检测是否发生磕碰事件。
6.根据权利要求1所述的用于RTK主机和手薄的磕碰闪连方法，其特征在于，所述手薄接收所述广播信息的步骤中，包括以下子步骤：
7.根据权利要求6所述的用于RTK主机和手薄的磕碰闪连方法，其特征在于，所述手薄根据手薄内置的IMU测量的加速度信息来检测是否发
8.根据权利要求1-7中任一项所述的用于RTK主机和手薄的磕碰闪连方法，其特征在于，所述RTK主机内置惯导模块、蓝牙模块和WiFi模块。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的用于RTK主机和手薄的磕碰闪连方法，其特征在于，所述手薄内置惯导模块、蓝牙模块和WiFi模块。
10.一种用于RTK主机和手薄的磕碰闪连系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于rtk主机和手薄的磕碰闪连方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于rtk主机和手薄的磕碰闪连方法，其特征在于，所述手薄根据所述rtk状态信息进行工作模式的配置的步骤中，包括以下子步骤：
3.根据权利要求1所述的用于rtk主机和手薄的磕碰闪连方法，其特征在于，所述手薄根据所述rtk状态信息进行工作模式的配置的步骤中，包括以下子步骤：
4.根据权利要求1所述的用于rtk主机和手薄的磕碰闪连方法，其特征在于，所述手薄根据所述rtk状态信息进行工作模式的配置的步骤中，包括以下子步骤：
5.根据权利要求1所述的用于rtk主机和手薄的磕碰闪连方法，其特征在于，所述rtk主机根据rtk主机内置的imu测量的加速度信...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴明蒲，陈明，
申请(专利权)人：千寻位置网络有限公司，
类型：发明
国别省市：
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