【技术实现步骤摘要】
本申请属于卫星导航定位，尤其涉及一种卫星钟差预报方法、装置、设备、介质及产品。
技术介绍
1、星载原子钟是全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)的重要组成部分，其性能直接决定着导航定位和时间传递的精度。在gnss中，星载原子钟的钟差预报在导航定位中具有重要作用，例如，提高参数预报的可靠性和准确定、优化卫星钟差改正数据上传时间间隔、缩短卫星钟差改正数据播发链路延迟、提高实时动态精密单点定位精度等。
2、相关技术中，钟差预报常用的预报模型有二次多项式(quadratic polynomial，qp)模型、灰色模型(gray model，gm)、谱分析(spectrum analysis，sa)模型和卡尔曼(kalman)滤波模型等。但是，星载原子钟自身的物理特性较为复杂，且极易受外界和自身因素影响，很难发现复杂的变化规律，依靠单一的预报模型难以进行准确的预报。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种卫星钟差预报方法、装置、设备、介质及产品，能够提高卫星钟差预报的准确性。
2、第一方面，本申请实施例提供一种卫星钟差预报方法，包括：
3、获取目标卫星系统的第i颗卫星对应的卫星钟差数据集，其中，卫星钟差数据集包括多个历元的卫星钟差，第i颗卫星为目标卫星系统包括的多颗卫星中的任意一颗卫星，i为正整数；
4、根据卫星钟差数据集，确定多项式模型系数和拟合残差数据集，其中，多项式模型系数为用于
5、根据多项式模型系数，预报当前历元的下一历元的第一卫星钟差；
6、根据拟合残差数据集，确定自回归模型系数，其中，自回归模型系数为用于卫星钟差预报的自回归模型的系数；
7、根据自回归模型系数，预报当前历元的下一历元的第二卫星钟差；
8、根据第一卫星钟差和第二卫星钟差，得到第三卫星钟差，将第三卫星钟差作为第i颗卫星的预报结果。
9、第二方面，本申请实施例提供一种卫星钟差预报装置，包括：
10、第一获取模块，用于获取目标卫星系统的第i颗卫星对应的卫星钟差数据集，其中，卫星钟差数据集包括多个历元的卫星钟差，第i颗卫星为目标卫星系统包括的多颗卫星中的任意一颗卫星，i为正整数；
11、第一确定模块，用于根据卫星钟差数据集，确定多项式模型系数和拟合残差数据集，其中，多项式模型系数为用于卫星钟差预报的多项式模型的系数；
12、第一预报模块，用于根据多项式模型系数，预报当前历元的下一历元的第一卫星钟差；
13、第二确定模块，用于根据拟合残差数据集，确定自回归模型系数，其中，自回归模型系数为用于卫星钟差预报的自回归模型的系数；
14、第二预报模块，用于根据自回归模型系数，预报当前历元的下一历元的第二卫星钟差；
15、第三预报模块，用于根据第一卫星钟差和第二卫星钟差，得到第三卫星钟差，将第三卫星钟差作为第i颗卫星的预报结果。
16、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，该电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现本申请实施例第一方面提供的卫星钟差预报方法的步骤。
17、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的卫星钟差预报方法的步骤。
18、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的卫星钟差预报方法的步骤。
19、在本申请实施例中，通过获取目标卫星系统的第i颗卫星对应的卫星钟差数据集；根据卫星钟差数据集，确定多项式模型系数和拟合残差数据集；根据多项式模型系数，预报当前历元的下一历元的第一卫星钟差；根据拟合残差数据集，确定自回归模型系数；根据自回归模型系数，预报当前历元的下一历元的第二卫星钟差；根据第一卫星钟差和第二卫星钟差，得到第三卫星钟差，将第三卫星钟差作为第i颗卫星的预报结果。如此，通过多项式模型和自回归模型相结合的方式来进行卫星钟差的预报，能够提高卫星钟差预报的准确性，得到更高精度的预报结果，有效改善钟差预报精度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种卫星钟差预报方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一卫星钟差和所述第二卫星钟差，得到第三卫星钟差，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标卫星系统的第i颗卫星对应的卫星钟差数据集之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第i颗卫星在所述当前历元的钟差跳变偏差，确定所述第i颗卫星在所述当前历元的卫星钟差状态，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述卫星钟差状态，对所述卫星钟差数据集进行更新，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第三卫星钟差作为所述第i颗卫星的预报结果之后，所述方法还包括：
7.一种卫星钟差预报装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的卫星钟差预报方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种卫星钟差预报方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一卫星钟差和所述第二卫星钟差，得到第三卫星钟差，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标卫星系统的第i颗卫星对应的卫星钟差数据集之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第i颗卫星在所述当前历元的钟差跳变偏差，确定所述第i颗卫星在所述当前历元的卫星钟差状态，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述卫星钟差状态，对所述卫星钟差数据集进行更新，包括：
6.根据权利要求1所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：王省超，计国锋，昌胜骐，邱模波，
申请(专利权)人：千寻位置网络有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。