粒子线医疗装置及其运转方法制造方法及图纸

粒子线医疗装置(10)具有：治疗台(12)，配置在横型筒形状的旋转机架(11)的内侧，载置患者；照射口(13)，搭载于所述旋转机架，与该旋转机架一起绕所述治疗台旋转，朝向该治疗台照射粒子线；轨道导轨(14)，在所述旋转机架的内侧形成由直线部和圆弧部构成的半圆锥形的轨道；及移动地板组(15)，由具有驱动马达(16)的互相弯曲自如地连结的多枚移动地板(25)构成，通过所述照射口的旋转而沿着所述轨道导轨移动，该粒子线医疗装置(10)的特征在于，所述照射口(13)与所述移动地板组(15)的端部(29A)、(29B)未连结。

Particle line medical device and its operation method

Particle line medical device (10) has a treatment table (12), the rotating frame configuration in the horizontal tube shape (11) inside, placing patients; irradiation (13), equipped with a mouth on the rotary frame, and the rotating frame around the treatment table to rotate toward the treatment according to Taiwan particle emission line; track rail (14), which is composed of straight line and circular arc of semi conical track in the inner side of the rotating frame; and a mobile floor group (15), a drive motor (16) each other freely bending link multiple mobile floor (25), by the irradiation port rotation along the rail tracks the particle line medical device (10) is characterized in that the irradiation port (13) and the mobile floor group (15) the end (29A), (29B) not connected.

【技术实现步骤摘要】
粒子线医疗装置及其运转方法
本专利技术的实施方式涉及具有旋转机架的粒子线医疗装置及其运转方法。
技术介绍
对患者的患部(癌)照射质子、碳离子等的粒子线束来进行治疗的粒子线治疗被广泛实施。作为这种粒子线治疗之一，有在形成于大型旋转机构(以下，称为旋转机架)内部的治疗室内，对横卧·载置在治疗台上的患者定位，并照射粒子线束的粒子线医疗装置。具备这种旋转机架的粒子线医疗装置，通过使固定于旋转机架的照射口旋转或在治疗室内使治疗头部移位，由此从任意的方向对患者的患部照射粒子线束。并且，形成于旋转机架内部的治疗室，通过与旋转机架的旋转位置无关地具有水平且平坦的地板面的移动地板形成。通过用这种移动地板形成治疗室，治疗头部与被照射粒子线束的空间的移动变得容易。由此，能够实现技师的操作性的提高、患者的精神的压迫感的减轻。并且，在现有技术中，移动地板组是具有平坦的部分的半圆锥形的截面形状，形成水平地板部，但该水平部的长度根据照射口的旋转角度而变化。因此，根据搭载于旋转机架的照射口的旋转角度，在照射口与移动地板之间产生开口。在产生该开口时，技师对于治疗台的接近(access)变得困难，有工具坠落的危险性，从安全性及操作性的观点来看，存在课题。为了解决上述课题，存在改良照射口与移动地板组的连结机构，并且将移动地板组设为分割构造的其他的现有技术。即，该连结机构为了应对由于照射口的旋转角度而产生的移动地板组的水平地板部的长度的变化而具备将移动地板组的一部分向照射口输送或拉近的驱动装置(筒臂：cylinderarm)及控制该驱动装置的动作的控制装置，控制装置控制驱动装置的动作，使与驱动装置连结的移动地板组的一部分移动从而避免产生开口。由此，解决与安全性及操作性有关的课题。但是，在上述其他的现有技术中，照射口和移动地板通过驱动装置(筒臂)而连结，因此由驱动装置产生的声音、移动地板的滑动声、保养性及对移动地板的地板的可接近性是课题，有改善的余地。除了上述以外，作为解决现有技术的课题的技术，有为了应对由照射口的旋转而产生的移动地板组的水平面部的长度的变化，还具备将照射口与移动地板组的端部在旋转机架的半径方向上滑动自如地连结的一对滑动机构的其他的现有技术。在该其他的现有技术中，研究了通过滑动连结机构与照射口的旋转角度连动地动作从而在照射口的全部的旋转角度不产生开口的构造。作为这种技术，有日本国的公开专利公报特开平11－47287号公报(以下，称为专利文献1)、同样为日本国的公开专利公报的特开2001－353228号公报(以下，称为专利文献2)、以及同样为日本国的公开专利公报的特开2011－156263号公报(以下，称为专利文献3)。但是，在上述的现有技术中，存在由一对滑动连结机构中的接触面的摩擦引起的噪音等的课题。另外，移动地板组无法从滑轨容易地分离，因此存在向移动地板下方的可接近性差的课题。
技术实现思路
本实施方式的粒子线医疗装置，具有：治疗台，配置在横型筒形状的旋转机架的内侧，载置患者；照射口，搭载于所述旋转机架，与该旋转机架一起绕所述治疗台旋转，朝向该治疗台照射粒子线；轨道导轨，在所述旋转机架的内侧，形成由直线部和圆弧部构成的半圆锥形的轨道；移动地板组，包括具有驱动马达的互相弯曲自如地连结的多枚移动地板，通过所述照射口的旋转而沿着所述轨道导轨移动，所述粒子线医疗装置的特征在于，所述照射口与所述移动地板组的端部未连结。另外，本实施方式的粒子线医疗装置的运转方法，在上述粒子线医疗装置中，所述移动地板组维持一定的距离移动，在旋转结束后与所述照射口对位并停止。专利技术的效果根据本专利技术的实施方式，在移动地板组保持适当的间隔的同时形成地板，并且在保养时仅使地板移动，由此能够容易地接近地板的下侧。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式的粒子线医疗装置的概略侧截面图。图2是图1的II向视的旋转机架的旋转角度为180度的概略主视图。图3是表示图1及图2的移动地板组的立体图。图4是对伴随图1及图2所示的旋转机架及照射口的旋转(旋转机架的旋转角度为135度)的移动地板组的移动状况进行表示的与图2对应的概略主视图。图5是对伴随图1及图2所示的旋转机架及照射口的旋转(旋转机架的旋转角度为90度)的移动地板组的移动状况进行表示的与图2对应的概略主视图。图6是对伴随图1及图2所示的旋转机架及照射口的旋转(旋转机架的旋转角度为0度)的移动地板组的移动状况进行表示的与图2对应的概略主视图。图7是表示本专利技术的第2实施方式的粒子线医疗装置的概略主视图。符号说明1患者；2技师；10粒子线医疗装置；10A粒子线医疗装置；11旋转机架；12治疗台；13照射口；13A照射口；13B附照射口根部；14轨道导轨；14A固定侧导轨；14B移动侧导轨；15移动地板组；16移动地板驱动马达；16A接近开关；17支承辊；18端环；19房屋；20支承辊驱动部；21圆弧轨道部；22直线轨道部；23支撑辊；24反向旋转同步驱动装置；25移动地板；26圆弧部；27水平地板面部；28背面面板；29A、29B移动地板组端部；30治疗空间。具体实施方式以下，基于附图对本专利技术的实施的方式进行说明。[A]第1实施方式(图1～图6)图1是表示本专利技术的第1实施方式的粒子线医疗装置的概略侧截面图。另外，图2是图1的II向视的旋转机架的旋转角度为180度的概略主视图。本第1实施方式的粒子线医疗装置10，是从360度的任意的方向对患者1照射粒子线而治疗患部所用的装置，构成为，具有旋转机架11、治疗台12、照射口13、轨道导轨14及移动地板组15。旋转机架11是横型圆筒形状，通过配置于前后的两端部的端环18及支承端环18的支承辊17、驱动该支承辊17的支承辊驱动部20被旋转驱动为绕轴心旋转。另外，治疗台12是设置于房屋19并供患者1仰卧等而载置患者1的部件。该治疗台12，将患者1搬送到通过移动地板组15等在旋转机架11的内侧形成的后述的治疗空间30内、且为从照射口13被照射粒子线的粒子线照射位置。照射口13，搭载于旋转机架11的内壁，与该旋转机架11一起在治疗台12的周围±180度旋转。该照射口13具备照射口13A，该照射口13A通过旋转机架11的旋转从360度的任意的方向、向治疗台12上的患者1照射粒子线。将该照射口13中如图2所示那样与旋转机架11接触的部位称为附照射口根部13B。轨道导轨14，在旋转机架11的内侧且为其前后方向(图3中的Z方向)的各位置配置固定侧导轨14A、移动侧导轨14B而构成，这些固定侧导轨14A及移动侧导轨14B在旋转机架11的旋转方向上延伸。这些固定侧导轨14A及移动侧导轨14B如图3所示那样，构成为上部的圆弧轨道部21与下部的直线轨道部22光滑地结合的半圆锥形，如图1所示那样、固定侧导轨14A固定于房屋19。另外，移动侧导轨14B，经由支撑辊23被支承于旋转机架11的内壁面。并且，该移动侧导轨14B，通过相对于旋转机架11的旋转向反方向同步地旋转的反向旋转同步驱动装置24来旋转驱动。例如，伴随旋转机架11的顺时针的旋转，照射口13也顺时针地旋转，但移动侧导轨14B通过反向旋转同步驱动装置24而逆时针地同步旋转，从而该移动侧导轨14B在外观上静止，与固定侧导轨14A同样地，直线轨道部21始终本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粒子线医疗装置，具有：治疗台，配置在横型筒形状的旋转机架的内侧，载置患者；照射口，搭载于所述旋转机架，与该旋转机架一起绕所述治疗台旋转，朝向该治疗台照射粒子线；轨道导轨，在所述旋转机架的内侧，形成由直线部和圆弧部构成的半圆锥形的轨道；以及移动地板组，包括具有驱动马达的互相弯曲自如地连结的多枚移动地板，通过所述照射口的旋转而沿着所述轨道导轨移动，所述粒子线医疗装置的特征在于，所述照射口与所述移动地板组的端部未连结。

【技术特征摘要】
2016.09.08 JP 2016-1757781.一种粒子线医疗装置，具有：治疗台，配置在横型筒形状的旋转机架的内侧，载置患者；照射口，搭载于所述旋转机架，与该旋转机架一起绕所述治疗台旋转，朝向该治疗台照射粒子线；轨道导轨，在所述旋转机架的内侧，形成由直线部和圆弧部构成的半圆锥形的轨道；以及移动地板组，包括具有驱动马达的互相弯曲自如地连结的多枚移动地板，通过所述照射口的旋转而沿着所述轨道导轨移动，所述粒子线医疗装置的特征在于，所述照射口与所述移动地板组的端部未连结。2.如权利要求1所述的粒子线医疗装置，其特征在于，在所述移动地板组上，设置有用于计测该移动地板组与所述照射口间、相邻的移动地板组间的距离的接近开关。3.一种粒子线医疗装置的运转方法，为权利要求1或2所述的粒子线医疗装置的运转方法，所述粒子线医疗装置的运转方法的特征在于，所述移动地...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林英夫，北川希代彦，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：日本,JP