一种医用电子直线加速器的EPID控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种医用电子直线加速器的EPID控制装置，包括用于将EPID安装在医用电子直线加速器上的承载机构、中心位置检测单元、以及与上位机相连接的控制单元；所述承载机构设有用于安装EPID并带动EPID横向或纵向移动的调节机构，所述调节机构设有驱动部件且所述驱动部件设有位置反馈单元；所述中心位置检测单元设置在对应于EPID的中心位置且位于EPID下方的位置，其用于检测EPID是否运动至中心位置；所述调节机构的驱动部件、位置反馈单元及中心位置检测单元均连接于所述控制单元。该装置可实现EPID中心位置的自动校正，并能够对EPID的中心位置进行微调，保证中心位置的精度，实现EPID的精确定位。

A EPID control device for medical electronic linear accelerator

The invention discloses a medical linear accelerator EPID control device, includes a bearing mechanism and center position detection unit, and is connected with the computer control unit is installed in the EPID medical electron linear accelerator; the bearing mechanism is used for installing the EPID and drives the adjusting mechanism of horizontal or vertical movement of the EPID and the adjusting mechanism is provided with a drive part and the driven part is provided with position feedback unit; the center position detection unit is arranged in the center position corresponding to EPID and EPID in the lower position, which is used for detecting the EPID is moving to the center position; driving parts, position feedback unit and the detection unit are connected to the center position the control unit of the adjusting mechanism. The device can realize the automatic correction of the EPID center position, and it can fine tune the central position of EPID, ensure the accuracy of the center location, and achieve the precise location of EPID.

【技术实现步骤摘要】
一种医用电子直线加速器的EPID控制装置
本专利技术涉及医疗设备
，特别是医用电子直线加速器(RT)的电子影像平板探测器(EPID)控制装置。本专利技术还涉及医用电子直线加速器的EPID控制方法。
技术介绍
随着医用电子直线加速器功能集成度不断提高，医用电子直线加速器在临床上的应用越来越广泛，配有相应功能的部件级子设备也随着增加和丰富起来，特别是安装有X射线诊断设备的EPID功能，更加丰富了RT的诊断治疗的广度和深度。医用电子直线加速器增加的EPID，其功能的实现是通过治疗头或限束器装置产生高能X射线射束，由EPID把能量信号转变为数字信号，进行相应的信号逻辑处理后，在上位机软件界面上形成患者病灶部位的清晰图像。治疗头光阑在运动过程中，患者平躺在治疗床上，随着治疗床的运动进行水平、垂直运动；或者治疗头随着机架进行顺时针和逆时针180度，围绕治疗床和患者进行旋转摆位治疗。在实际操作过程中，需要保证EPID的运动方向和实际到位精度，才能保证治疗头的中心位置、机架的0度位置，以及EPID的中心位置始终是在同一条直线上，只有这样才能保证光野和实际照射野处于一致性状态，才能得到患者准确的病灶部分图像采集信息，便于准确地治疗和诊断。如图1所示，EPID1’在运动时，从机架底部伸出，并且根据患者病灶的实际情况同时进行上升，在进行运动控制过程中，即要保证上升高度的准确性，同时又要保证水平横向移动中心位置的准确性以及水平纵向移动中心位置的准确性，这就不可避免地需要对EPID与治疗头2’、机架3’进行“对中”校正操作处理，有可能存在微调EPID的位置。传统的方法是通过人为的手段调节EPID进行“对中”校正，从而保证进给到位的精确度，由于牵涉到人为的因素，从直观的角度就比较繁琐，因为需要人为去判断是否到位准确或者通过卷尺进行位置测量，来判定是否到位准确，无法保证校正的精确度，也无法从上位机界面自动获取实际真正是否到达指定的位置的信息，会降低EPID的工作效率和探测性能，并影响后续的治疗和诊断。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种医用电子直线加速器的EPID控制装置。该装置可实现EPID中心位置的自动校正，并能够对EPID的中心位置进行微调，保证中心位置的精度，实现EPID的精确定位。为实现上述目的，本专利技术提供一种医用电子直线加速器的EPID控制装置，包括用于将EPID安装在医用电子直线加速器上的承载机构、中心位置检测单元、以及与上位机相连接的控制单元；所述承载机构设有用于安装EPID并带动EPID横向或纵向移动的调节机构，所述调节机构设有驱动部件且所述驱动部件设有位置反馈单元；所述中心位置检测单元设置在对应于EPID的中心位置且位于EPID下方的位置，其用于检测EPID是否运动至中心位置；所述调节机构的驱动部件、位置反馈单元及中心位置检测单元均连接于所述控制单元。优选地，所述调节机构包括框架、设于所述框架的导轨以及设于所述导轨的左滑动部件和右滑动部件，并具有两种调节模式：在第一调节模式下，所述驱动部件带动所述左滑动部件和右滑动部件同向运动，以带动EPID横向移动；在第二调节模式下，所述驱动部件带动所述左滑动部件和右滑动部件相向或背向运动，以带动EPID纵向移动。优选地，所述左滑动部件和右滑动部件左右对称布置，分别包括滑块、连接板和连杆机构；所述滑块与所述导轨滑动配合，所述连接板上开设有纵向的滑道，所述滑道中设有能够纵向滑动的销轴；所述销轴的上端设有EPID连接件；所述连杆机构的一端与所述框架相固定，所述连杆机构的另一端与所述销轴的下端相连接。优选地，所述连杆机构包括相互铰接的固定连杆和活动连杆，所述固定连杆的一端与所述框架固定连接，所述活动连杆的一端与所述销轴的下端相连接。优选地，所述左滑动部件的固定连杆与右滑动部件的固定连杆布置呈倒“V”形，各所述固定连杆与其活动连杆布置呈“V”形。优选地，所述活动连杆呈倒“V”形，其与所述固定连杆相连接的内侧杆身长度大于与所述销轴相连接的外侧杆身长度。优选地，所述驱动部件包括与所述左滑动部件的滑块传动连接的第一电机，以及与所述右滑动部件的滑块传动连接的第二电机。优选地，所述位置反馈单元包括设于所述第一电机的第一电位计和设于所述第二电机的第二电位计。优选地，还包括用于检测EPID横向位置的横向位置检测单元和用于检测EPID纵向位置的纵向位置检测单元；所述横向位置检测单元设置在EPID的横向极限位置，所述纵向位置检测单元设置在EPID的纵向极限位置。优选地，所述中心位置检测单元、横向位置检测单元和纵向位置检测单元均为限位开关。本专利技术所提供的医用电子直线加速器的EPID控制装置，可通过调节机构对EPID的位置进行微调，并在EPID运动到中心位置时，由中心位置检测单元将EPID的运动位置信息反馈至上位机界面，同时与驱动部件的位置反馈单元反馈的信息进行比较，如果比较结果不一致，则进行校准处理。这样，可以确保EPID实际到位的精确，在EPID的伸缩运动过程中，能够始终保持EPID与治疗头的十字中心线投射的射野和治疗床三者在同一条直线上，从而保证EPID上的图像能够真实地反映并且准确地呈现患者病灶部位的机理，提取患者病灶部位的信息，形成清晰可辨的图像，以便医生或者其他人员进行诊断分析使用。具有以下有益效果：1)避免由于中心位置的不准确，导致患者多次接收X射线剂量，造成重复的拍片。2)由于EPID中心位置准确，保证患者实际病灶部位成像质量及清晰度，实现准确地诊断治疗。3)可以实现精确自动调整EPID，缩短患者平躺在治疗床上的治疗时间，减轻患者的痛苦；同时减少医生和操作服务人员的人为不断调整摆位带来的时间耗费，节省大量的诊断时间。附图说明图1为EPID伸出后与治疗头对准的示意图；图2为本专利技术所提供的医用电子直线加速器的EPID控制装置的局部结构示意图；图3为图2中销轴部位的局部放大图；图4为横向限位开关、纵向限位开关以及中心位置检测开关的安装位置示意图；图5为图2所示医用电子直线加速器的EPID控制装置进行横向调节的示意图；图6为图2所示医用电子直线加速器的EPID控制装置向下进行纵向调节的示意图；图7为图2所示医用电子直线加速器的EPID控制装置向上进行纵向调节的示意图；图8本专利技术所提供的医用电子直线加速器的EPID控制装置的控制电路示意图。图中：1.框架2.导轨3.左滑块4.左连接板5.左滑道6.左销轴7.左固定连杆8.左活动连杆9.右固定连杆10.右滑块11.中心位置检测开关12.横向限位开关13.纵向限位开关14.右销轴15.右滑道16.右活动连杆17.旋钮具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。在本文中，“上、下、内、外”等用语是基于附图所示的位置关系而确立的，根据附图的不同，相应的位置关系也有可能随之发生变化，因此，并不能将其理解为对保护范围的绝对限定；而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。如图2、图3、图4、图8所示，在一种具体实施例中，本专利技术提供的医用电子直线加速器的EPID控制装置，包括用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用电子直线加速器的EPID控制装置，其特征在于，包括用于将EPID安装在医用电子直线加速器上的承载机构、中心位置检测单元、以及与上位机相连接的控制单元；所述承载机构设有用于安装EPID并带动EPID横向或纵向移动的调节机构，所述调节机构设有驱动部件且所述驱动部件设有位置反馈单元；所述中心位置检测单元设置在对应于EPID的中心位置且位于EPID下方的位置，其用于检测EPID是否运动至中心位置；所述调节机构的驱动部件、位置反馈单元及中心位置检测单元均连接于所述控制单元。

【技术特征摘要】
1.一种医用电子直线加速器的EPID控制装置，其特征在于，包括用于将EPID安装在医用电子直线加速器上的承载机构、中心位置检测单元、以及与上位机相连接的控制单元；所述承载机构设有用于安装EPID并带动EPID横向或纵向移动的调节机构，所述调节机构设有驱动部件且所述驱动部件设有位置反馈单元；所述中心位置检测单元设置在对应于EPID的中心位置且位于EPID下方的位置，其用于检测EPID是否运动至中心位置；所述调节机构的驱动部件、位置反馈单元及中心位置检测单元均连接于所述控制单元。2.根据权利要求1所述的医用电子直线加速器的EPID控制装置，其特征在于，所述调节机构包括框架、设于所述框架的导轨以及设于所述导轨的左滑动部件和右滑动部件，并具有两种调节模式：在第一调节模式下，所述驱动部件带动所述左滑动部件和右滑动部件同向运动，以带动EPID横向移动；在第二调节模式下，所述驱动部件带动所述左滑动部件和右滑动部件相向或背向运动，以带动EPID纵向移动。3.根据权利要求2所述的医用电子直线加速器的EPID控制装置，其特征在于，所述左滑动部件和右滑动部件左右对称布置，分别包括滑块、连接板和连杆机构；所述滑块与所述导轨滑动配合，所述连接板上开设有纵向的滑道，所述滑道中设有能够纵向滑动的销轴；所述销轴的上端设有EPID连接件；所述连杆机构的一端与所述框架相固定，所述连杆机构的另一端与所述销轴的下端相连接。4.根据权利要求3所述的医用电子直线加速器的EPID...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳峰，
申请(专利权)人：沈阳东软医疗系统有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21