用于车身装配系统的预合装设备技术方案

一种用于车身装配系统的预合装设备，包括沿着地板组件的传输路径设置的预合装部分和主合装部分。预合装设备形成在预合装部分中，并且当侧组件在预合装部分中布置传输路径的相对侧中的每一个中时，预合装设备控制侧组件的下部，并且使用第一焊接机器人将侧组件的下部预装配至地板组件。

Preloading equipment for body assembly system

A preloading device for the body assembly system, including a preloaded part and a main assembly part along the transmission path of the floor assembly. Pre assembling equipment assembling part formed in the pre, and when each side is disposed relative transmission path side components in the pre assembling part in pre assembling equipment, lower side control components, and the components of the lower side assembly to the floor assembly using a first welding robot.

【技术实现步骤摘要】
用于车身装配系统的预合装设备相关申请的交叉引证本申请要求于2016年9月7日提交至韩国知识产权局的韩国专利申请第10-2016-0115070号的优先权权益，其全部内容通过引证结合于此。
本公开内容涉及一种车身装配系统。更具体地，本公开内容涉及用于车身装配系统的预合装(pre-buck)设备，该预合装设备可以对应于车身装配线的主合装(mainbuck，主焊装)过程中的各种类型的车辆的车身装配。
技术介绍
通常，车辆通过装配在车身子过程中生产的各个产品面板的过程而形成为白体(即，白车身，BIW)的形状。车身由以下几项形成：底板，从车架的底部支撑驱动部分，诸如，发动机、车轴、座椅等；相对的侧板，分别形成车架的左侧和右侧；顶板，形成车架的上表面；以及多个部件，诸如，前罩板(cowlpanel)、车顶纵梁(roofrail)、包裹架(packagetray)和后围板。车辆部件的装配通过主合装过程(在相关领域还称为车身拼装过程)执行。在主合装过程中，后围板通过车身装配系统结合至底板，然后通过焊接装配相对的侧板、前罩板、车顶纵梁、包裹架和顶板。例如，车身装配系统通过侧悬挂器和侧门来控制侧板，将侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车身装配系统的预合装设备，所述车身装配系统包括沿着地板组件的传输路径设置的预合装部分和主合装部分，其中，所述预合装设备布置在所述预合装部分中，并且在侧组件在所述预合装部分中布置在所述传输路径的相对侧中的每一侧中时，所述预合装设备控制所述侧组件的下部，并且其中，使用第一焊接机器人将所述侧组件的所述下部预装配至所述地板组件。

【技术特征摘要】
2016.09.07 KR 10-2016-01150701.一种用于车身装配系统的预合装设备，所述车身装配系统包括沿着地板组件的传输路径设置的预合装部分和主合装部分，其中，所述预合装设备布置在所述预合装部分中，并且在侧组件在所述预合装部分中布置在所述传输路径的相对侧中的每一侧中时，所述预合装设备控制所述侧组件的下部，并且其中，使用第一焊接机器人将所述侧组件的所述下部预装配至所述地板组件。2.根据权利要求1所述的预合装设备，其中所述预合装设备控制所述侧组件的车身传输方向和高度方向，并且所述预合装设备使用所述第一焊接机器人将所述侧组件的所述下部焊接至所述地板组件。3.根据权利要求1所述的预合装设备，其中，所述预合装设备包括：侧悬挂器，能拆卸地耦接至操作机器人并控制所述侧组件的所述下部；以及引导柱，通过所述操作机器人耦接至所述侧悬挂器并将所述侧悬挂器引导至所述地板组件的相对侧处的正确位置。4.根据权利要求3所述的预合装设备，其中，所述预合装设备包括：机器人悬挂器，所述机器人悬挂器卸载通过传输悬挂器传输至所述预合装部分的所述侧组件并将所述侧组件装载至所述侧悬挂器。5.根据权利要求4所述的预合装设备，其中：所述机器人悬挂器包括用于对准所述侧组件的对准夹具。6.一种用于车身装配系统的预合装设备，所述车身装配系统包括沿着地板组件的传输路径设置的预合装部分和主合装部分，其中，所述预合装设备布置在所述预合装部分中，所述预合装设备包括：侧悬挂器，所述侧悬挂器设置在所述预合装部分中的操作机器人中并控制侧组件的下部；引导柱，所述引导柱耦接至所述侧悬挂器，所述引导柱在所述预合装部分中控制所述侧组件并且沿着车辆宽度方向往复运动地布置在所述传输路径的相对侧；以及至少一个第一焊接机器人，所述至少一个第一焊接机器人设置在所述预合装部分中并焊接所述侧组件的所述下部和所述地板组件。7.根据权利要求6所述的预合装设备，所述预合装设备进一步包括：机器人悬挂器，所述机器人悬挂器卸载通过传输悬挂器传输至所述预合装部分的所述侧组件并且将所述侧组件装载至所述侧悬挂器。8.根据权利要求7所述的预合装设备，其中，所述机器人悬挂器包括用于对准所述侧组件的对准夹具。9.根据权利要求6所述的预合装设备，其中，所述侧悬挂器包括：悬挂器框架，所述悬挂器框架在所述预合装部分中安装至所述操作机器人的臂前端；至少一个基准销，所述至少一个基准销设置在所述悬挂器框架中并且钉固在所述侧组件的基准孔中；多个第一夹持器，所述第一夹持器设置在所述悬挂器框架中，所述第一夹持器夹持所述侧组件的所述下部并控制所述侧组件的车身传输方向和高度方向；以及多个第一耦接销，所述多个第一耦接销设置在所述悬挂器框架中并且耦接至所述引导...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊炅，权善遇，金尚助，李贤雨，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR