用于控制车辆的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于控制车辆(100)的方法。在此读取代表在车辆(100)的周围的至少一个危险点(108、110)的危险点信息(112)和代表在车辆(100)旁行驶的至少一个其它车辆(106)靠近所述车辆(100)的靠近信息(114)。在使用所述靠近信息(114)的情况下求取车辆(100)和其它车辆(106)之间的碰撞的至少一个碰撞参数。最后，在使用所述碰撞参数和危险点信息(112)的情况下产生控制信号(116)，以便控制车辆(100)到与危险点(110)相背离的方向中。

Methods and equipment used to control vehicles

The present invention relates to a method for controlling a vehicle (100). A dangerous point information (112) representing at least one dangerous point (108, 110) around the vehicle (100) is read here, and at least one other vehicle (106) near the vehicle (100) is close to the information (114) of the vehicle (100). At least one collision parameter of the collision between the vehicle (100) and the other vehicles (106) is obtained in the case of the proximity information (114). Finally, the control signal (116) is generated by using the collision parameter and the dangerous point information (112), so as to control the vehicle (100) to deviate from the dangerous point (110).

【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆的方法和设备
本专利技术从根据独立权利要求的类型的设备或方法出发。本专利技术的主题也是计算机程序。
技术介绍
存在驾驶员辅助系统，通过该驾驶员辅助系统能够使车辆保持在车道中。在此，调节尤其建立在道路几何结构上。通常保持到行车道标记的固定间距，以便保持车辆居中。仅在弯道情况下会从居中的行驶方式偏离。驾驶员辅助系统能够这样设计，在行驶时的横向加速度小，以便不损害驾驶员的舒适度。此外，存在变道辅助功能用于舒适的车道变换。通过这些系统应避免事故。集成安全性的系统能够利用环境传感器，例如视频传感器和雷达传感器(例如所述视频传感器和雷达传感器经常被用于舒适度系统或辅助系统)，以便预测事故。可能的系统反应例如从碰撞预测(所述碰撞预测在安全气囊触发之前通常由接触传感器确认，也称作集成的碰撞探测侧或IDS)一直到达下述系统，所述系统已经在碰撞之前作出反应，也称作预触发(PreTrigger)。集成安全性的其它功能具有通过事故对方的彼此优化定向来优化事故程度的目的，也称为碰撞匹配(CrashAlignment)。此外已知制动辅助功能，也称为二次碰撞减缓功能(SecondaryCollisio本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于控制车辆(100)的方法(400)，其中，所述方法(400)包括以下步骤：读取(410)危险点信息(112)和靠近信息(114)，所述危险点信息代表在所述车辆(100)的环境中的至少一个危险点(108、110)，所述靠近信息代表在所述车辆(100)旁行驶的至少一个另外的车辆(106)靠近所述车辆(100)；在使用所述靠近信息(114)的情况下求取(420)在所述车辆(100)和所述另外的车辆(106)之间碰撞的至少一个碰撞参数(225)；和在使用所述碰撞参数(225)和所述危险点信息(112)的情况下产生(430)控制信号(116)，以便控制所述车辆(100)到与所述危险点(110)背离的...

【技术特征摘要】
2016.09.05 DE 102016216738.31.用于控制车辆(100)的方法(400)，其中，所述方法(400)包括以下步骤：读取(410)危险点信息(112)和靠近信息(114)，所述危险点信息代表在所述车辆(100)的环境中的至少一个危险点(108、110)，所述靠近信息代表在所述车辆(100)旁行驶的至少一个另外的车辆(106)靠近所述车辆(100)；在使用所述靠近信息(114)的情况下求取(420)在所述车辆(100)和所述另外的车辆(106)之间碰撞的至少一个碰撞参数(225)；和在使用所述碰撞参数(225)和所述危险点信息(112)的情况下产生(430)控制信号(116)，以便控制所述车辆(100)到与所述危险点(110)背离的方向上。2.按照权利要求1所述的方法(400)，在所述方法中，在所述求取(420)的步骤中，将在碰撞时从所述另外的车辆(106)传递到所述车辆(100)的冲量的冲量值作为所述碰撞参数(225)来求取，其中，在确定的步骤中在使用所述碰撞参数(225)和所述危险点信息(112)的情况下，确定与所述冲量值有关的对应冲量值(237)，其中，在所述产生(430)的步骤中在使用所述对应冲量值(237)的情况下产生所述控制信号(116)。3.按照权利要求2所述的方法(400)，在所述方法中，在所述求取(420)的步骤中将冲量值作为所述碰撞参数(225)来求取，所述冲量值代表在使用所述车辆(100)的环境传感装置的情况下预先确定的冲量。4.按照权利要求2或3所述的方法(400)，在所述方法中，在所述确定的步骤中在使用所述对应冲量值(237)的情况下此外确定控制时间点，到所述控制时间点应产生所述控制信号(116)，其中，在所述产生(430)的步骤中到所述控制时间点产生所述控制信号(116)，其中，特别地，所述控制时间点代表在所述碰撞之前和/或在所述碰撞期间的时间点。5.按照权利要求4所述的方法(400)，具有所述对应冲量值(237)与一参考值比较的步骤，其中，在确定所述控制时间点...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·雷克西格尔，E·松塔格，G·A·达代塔，J·福尔廷，S·艾泽勒，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE