ECM系统的失效安全装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供ECM系统的失效安全装置及其方法。本发明专利技术的实施例的ECM系统的失效安全装置包括：压力传感器，其检测车辆的制动助力器的压力；踏板冲程传感器，其检测车辆的制动踏板的角度；马达，其驱动车辆的车轮；踏板位移量运算部，其在由压力传感器检测的制动助力器的压力小于基准值的情况下，运算制动踏板的位移量；及反扭矩计算部，其基于制动踏板的位移量及马达的根据RPM而变化的最大扭矩而计算用于驱动马达的反扭矩，以向车轮提供制动力。

Failure safety device and method of ECM system

【技术实现步骤摘要】
ECM系统的失效安全装置及其方法
本专利技术涉及ECM系统，特别地，涉及能够对由制动助力器的压力不足导致的制动功能实现失效安全的ECM系统的失效安全装置(failsafeapparatus)及其方法。
技术介绍
通常，在电动汽车或混合动力汽车的情况下，为了传递动力，与内燃机车辆不同地，在车轮内部安装马达，将马达的驱动作为动力源而使用。作为这种结构的动力传递系统，具有ECM(ElectricCornerModule：电动角模块)或IM(InwheelMotor：轮毂电机)。在此，ECM系统结构的动力传递系统构成为在车轮内部设置马达制动器、卡钳(caliper)、鼓式制动器等这样的通常的制动装置的结构。在这样的ECM系统中，具备如下的失效安全功能：在因制动助力器的压力保持功能的故障而导致制动助力器的压力不足的情况下，利用马达而对制动助力器的压力进行加压，从而保持压力。但是，在该情况下，只有在制动助力器的压力保持功能出现故障的情况下才执行失效安全功能，因此在因除此之外的原因而导致制动助力器的压力变成基准值以下而不能提供正常的制动功能的情况下，即便制动助力器异常，也不能够提供正常的失效安全功本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ECM系统的失效安全装置，其包括：压力传感器，其检测车辆的制动助力器的压力；踏板冲程传感器，其检测所述车辆的制动踏板的角度；马达，其驱动所述车辆的车轮；踏板位移量运算部，其在由所述压力传感器检测的制动助力器的压力小于基准值的情况下，运算所述制动踏板的位移量；及反扭矩计算部，其基于所述制动踏板的所述位移量及所述马达的根据RPM而变化的最大扭矩，计算用于驱动所述马达的反扭矩，以向所述车轮提供制动力。

【技术特征摘要】
2016.09.02 KR 10-2016-01132141.一种ECM系统的失效安全装置，其包括：压力传感器，其检测车辆的制动助力器的压力；踏板冲程传感器，其检测所述车辆的制动踏板的角度；马达，其驱动所述车辆的车轮；踏板位移量运算部，其在由所述压力传感器检测的制动助力器的压力小于基准值的情况下，运算所述制动踏板的位移量；及反扭矩计算部，其基于所述制动踏板的所述位移量及所述马达的根据RPM而变化的最大扭矩，计算用于驱动所述马达的反扭矩，以向所述车轮提供制动力。2.根据权利要求1所述的ECM系统的失效安全装置，其中，所述踏板位移量运算部包括：最大位移量运算部，其运算所述制动踏板的根据所述检测的制动助力器的压力而变化的最大位移量；及当前位移量运算部，其根据由所述踏板冲程传感器检测的角度，运算所述制动踏板的当前位移量。3.根据权利要求1所述的ECM系统的失效安全装置，其中，所述失效安全装置还包括比较部，该比较部对由所述压力传感器检测的所述制动助力器的压力和所述基准值进行比较。4.根据权利要求1所述的ECM系统的失效安全装置，其中，所述马达仅设置在前轮或后轮上。5.根据权利要求1所述的ECM系统的失效安全装置，其中，在前轮及后轮上均设置所述马达。6.根据权利要求1所述的ECM系统的失效安全装置，其中，所述失效安全装置还包括分配器，该分配器分配所述马达的驱动力而传递给前轮或后轮的两侧的车轮。7.根据权利要求1所述的ECM系统的失效安全装置，其中，所述失效安全装置还包括各车轮的反扭矩计算部，在将多个所述马达分设在各车轮的情况下，为了独立地驱动设于所述各车轮的所述多个马达，该各车轮的反扭矩计算部基于由所述反扭矩计算部计算的反扭矩计算各车轮的反扭矩。8.根据权利要求7所述的ECM系统的失效安全装置，其中，所述各车轮的反扭矩计算部按照根据前轮及后轮的分配逻辑获得的比率来计算所述各车轮的反扭矩。9.根据权利要求7所述的ECM系统的失效安全装置，其中，所述各车轮的反扭矩计算部根据包括ESC的驾驶稳定逻辑计算所述各车轮的反扭矩。10.根据权利要求1所述的ECM系统的失效安全装置，其中，所述反扭矩计算部以下的式来计算反扭矩T，...

【专利技术属性】
技术研发人员：南益铉，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国,KR