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本发明提供ECM系统的失效安全装置及其方法。本发明的实施例的ECM系统的失效安全装置包括：压力传感器，其检测车辆的制动助力器的压力；踏板冲程传感器，其检测车辆的制动踏板的角度；马达，其驱动车辆的车轮；踏板位移量运算部，其在由压力传感器检测的...
该专利属于株式会社万都所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社万都授权不得商用。

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