一种注塑取件机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种注塑取件机械手，包括有用于抓取工件的机械手和带动机械手移动的移动支架，移动支架上设置有可将机械手在水平位置与竖直位置之间来回翻转的翻转机构，翻转机构上设置有用于固定机械手的固定架，所述固定架包括有第一固定部，与第一固定部垂直的连接部和与连接部垂直的第二固定部，第一固定部与翻转机构连接，第二固定部与机械手连接。本发明专利技术的注塑取件机械手，增加了固定架的利用空间，降低了开模行程及机械手的总行程，生产周期降低，效率提高，操作简便，结构精简，安全可靠。

An injection molding manipulator

The invention discloses an injection piece picking manipulator, comprising a mechanical arm for grasping the workpiece and drives the moving bracket by the movement of the manipulator, the mobile frame is provided with a mechanical hand can be turned back and forth a turning mechanism between a horizontal position and the vertical position, the turnover mechanism is arranged on the fixing bracket for fixing the manipulator. The fixing frame comprises a first fixing part, and the first fixing part is connected with the connecting part of the vertical and vertical second fixed part, a first fixing part is connected with the turnover mechanism, second fixed part is connected with a mechanical hand. The injection molding manipulator of the invention increases the utilization space of the fixed rack, reduces the total journey of the die opening stroke and the manipulator, reduces the production cycle, improves the efficiency, and has simple operation, simple structure, and safety and reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种注塑取件机械手
本专利技术属于机械
，具体涉及一种注塑取件机械手。
技术介绍
随着计算机和自动化技术的发展，机械手被普遍应用在工业生产中，用来代替人工操作。现有的注塑领域中，注塑机机械手的作用是将注塑好的产品从模具内取出，机械手的动作需要很高的精度，而且动作要稳定可靠。现有的机械手，取件机械手的固定架为直板型，结构复杂，导致夹具厚度厚，高度也较高，从而导致开模行程及机械手下行行程都较大，较费工时，效率低。本专利技术就是基于以上问题产生的。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提出一种生产周期低，生产效率高的注塑取件机械手。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种注塑取件机械手，其特征在于，包括有用于抓取工件的机械手和带动机械手移动的移动支架，移动支架上设置有可将机械手在水平位置与竖直位置之间来回翻转的翻转机构，翻转机构上设置有用于固定机械手的固定架，所述固定架包括有第一固定部，与第一固定部垂直的连接部和与连接部垂直的第二固定部，第一固定部与翻转机构连接，第二固定部与机械手连接。如上所述的一种注塑取件机械手，其特征在于，所述旋转机构包括有与移动支架转动连接的旋转座，所述的固定架连接在旋转座上，所述旋转机构还包括能带动旋转座从水平位置翻转至竖直位置的旋转驱动臂。如上所述的一种注塑取件机械手，其特征在于，所述旋转驱动臂包括设置在旋转座上的第一驱动臂，所述的第一驱动臂的端部转动连接有第二驱动臂，所述的第二驱动臂的另一端与移动支架滑动连接。如上所述的一种注塑取件机械手，其特征在于，所述机械手包括有底座和设置在底座上的吸附机构。如上所述的一种注塑取件机械手，其特征在于，吸附机构为吸盘。如上所述的一种注塑取件机械手，其特征在于，所述吸附机构的数量n满足，2≤n≤5。如上所述的一种注塑取件机械手，其特征在于，所述吸附机构的数量n＝3。与现有技术相比，本专利技术的一种注塑取件机械手，具有如下有益效果：本专利技术的注塑取件机械手，增加了固定架的利用空间，降低了开模行程及机械手的总行程，生产周期降低，效率提高，操作简便，结构精简，安全可靠。【附图说明】下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明，其中：图1为本专利技术的结构图；图2为本专利技术机械手翻转后的示意图；图3为本专利技术的固定架的结构图；附图说明：1、机械手；11、底座；12、吸附机构；2、移动支架；3、翻转机构；31、旋转座；32、旋转驱动臂；321、第一驱动臂；322、第二驱动臂；4、固定架；41、第一固定部；42、连接部；43、第二固定部；5、工件。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1至图3所示，在本实施例中，一种注塑取件机械手，包括有用于抓取工件5的机械手1和带动机械手1移动的移动支架2，移动支架2上设置有可将机械手1在水平位置与竖直位置之间来回翻转的翻转机构3，翻转机构3上设置有用于固定机械手1的固定架4，所述固定架4包括有第一固定部41，与第一固定部41垂直的连接部42和与连接部42垂直的第二固定部43，第一固定部41与翻转机构3连接，第二固定部43与机械手1连接，本专利技术的结构减小了治具的厚度和治具的高度，进而减少了成本。如图1至图3所示，在本实施例中，所述旋转机构3包括有与移动支架2转动连接的旋转座31，所述的固定架4连接在旋转座31上，所述旋转机构3还包括能带动旋转座31从水平位置翻转至竖直位置的旋转驱动臂32，保证机械臂取件的精准度。如图1至图3所示，在本实施例中，所述旋转驱动臂32包括设置在旋转座31上的第一驱动臂321，所述的第一驱动臂321的端部转动连接有第二驱动臂322，所述的第二驱动臂322的另一端与移动支架2滑动连接如图1至图3所示，在本实施例中，所述机械手1包括有底座11和设置在底座11上的吸附机构12。本专利技术的底座减小了面积，进而缩短了机械手总行程。如图1至图3所示，在本实施例中，吸附机构12为吸盘，当然也可以为其他吸附装置，在此不作具体限定。如图1至图3所示，在本实施例中，所述吸附机构12的数量n满足，2≤n≤5，当n＝3时，吸附效果最佳，数量在此不作具体限定。机械手实施步骤：1、模具开模；2、机械手夹具下降，向左运动，吸附工件；3、机械手向右移动，然后向上移动，机械手旋转90度，水平放下工件。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑取件机械手，其特征在于，包括有用于抓取工件(5)的机械手(1)和带动机械手(1)移动的移动支架(2)，移动支架(2)上设置有可将机械手(1)在水平位置与竖直位置之间来回翻转的翻转机构(3)，翻转机构(3)上设置有用于固定机械手(1)的固定架(4)，所述固定架(4)包括有第一固定部(41)，与第一固定部(41)垂直的连接部(42)和与连接部(42)垂直的第二固定部(43)，第一固定部(41)与翻转机构(3)连接，第二固定部(43)与机械手(1)连接。

【技术特征摘要】
1.一种注塑取件机械手，其特征在于，包括有用于抓取工件(5)的机械手(1)和带动机械手(1)移动的移动支架(2)，移动支架(2)上设置有可将机械手(1)在水平位置与竖直位置之间来回翻转的翻转机构(3)，翻转机构(3)上设置有用于固定机械手(1)的固定架(4)，所述固定架(4)包括有第一固定部(41)，与第一固定部(41)垂直的连接部(42)和与连接部(42)垂直的第二固定部(43)，第一固定部(41)与翻转机构(3)连接，第二固定部(43)与机械手(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种注塑取件机械手，其特征在于，所述旋转机构(3)包括有与移动支架(2)转动连接的旋转座(31)，所述的固定架(4)连接在旋转座(31)上，所述旋转机构(3)还包括能带动旋转座(31)从水平位置翻转...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋盛华，李康明，卢清平，
申请(专利权)人：广东泰安模塑科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44