一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具制造技术

本实用新型专利技术提供一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具，包括公头装配体、母头装配体、ROV操作把手和支撑架。公头装配体和母头装配体在公头外壳和母头外壳、圆柱销和导向柱的导向配合下进行对接；ROV机械手通过ROV操作把手将公头装配体和母头装配体进行换接；母头装配体通过支撑架安装在ROV机身上。本实用新型专利技术可实现多路接头的同时运动，有效减少可管线之间干涉的可能。采用二级对接方式，先通过外壳体进行粗对准，再通过导向柱和圆柱销进行精确对准。

An underwater multi-channel hydraulic anti pollution switching tool operated by ROV

The utility model provides an underwater multi-channel hydraulic pollution prevention and replacement tool operated by ROV, which comprises a male assembly body, a female assembly body, a ROV operation handle and a support frame. The male head and the female head assembly assembly for docking in male head and the female head shell shell, cylindrical pin and a guide column oriented cooperation; ROV manipulator operation by ROV will handle the male head and the female head assembly assembly switch; female head assembly through a support frame mounted on the fuselage ROV. The utility model can realize simultaneous motion of multi - channel joint, and effectively reduce the possibility of interference between pipelines. The two stage docking method is used to make the coarse alignment through the shell body, and then the precise alignment is carried out through the guide column and the cylindrical pin.

【技术实现步骤摘要】
一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具
本技术涉及一种水下换接工具，尤其涉及一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具。
技术介绍
水下换接工具是一种装备于水下作业系统，广泛应用于海洋工程的设备。水下作业系统的开发使水下机器人(ROV)在一次出航过程中携带多种水下工具，完成不同的水下作业任务，避免将有限的时间浪费在往返更换作业工具上，提高了水下机器人的工作效率。目前，国内尚无通过ROV机械手直接夹持的水下换接工具。已有的换接工具存在换接效率低、失败率高等系列问题。这些问题降低了工作效率，增加了成本，同时也会影响工作进度。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具，可以是实现水下作业工具的快速安装与分离，且结构简单，密封性能可靠，操作方便，可同时承受内外压，适合海洋工程环境。本技术的目的是这样实现的：包括公头装配体、母头装配体、支撑架，所述公头装配体包括公头外壳、设置在公头外壳内的公头主体、设置在公头主体下端的公头壳体、设置在公头壳体下端内部的公头活塞、设置在公头主体内的竖直孔中的公头弹簧，公头弹簧的两端分别与竖直孔和公头活塞连接，公头主体上还设置有锁紧槽，所述公头活塞设置有公头油口，所述公头外壳下端内表面设置有导向坡口；所述母头装配体包括母头外壳体、设置在母头外壳体内的母头内壳体、设置在母头内壳体内的母头主体、与母头内壳体连接的母头导向套、母头挡套、母头活塞、液压缸，母头主体上设置有轴向的通孔，母头主体外表面对称设置有三个锁紧斜面柱，且三个锁紧斜面柱伸入至母头外壳体和母头内壳体之间，母头内壳体圆周外表面还对称设置有三个锁紧孔，每个锁紧孔内设置有锁紧弹簧和锁紧柱，锁紧柱的一端与锁紧斜面配合、另一端与锁紧槽配合，母头导向套外表面设置有与导向坡口配合的坡面，母头主体的周向设置有与通孔相通的母头油孔，且通孔的下端通过内螺纹连接有堵头，堵头上设置至有母头连接顶杆，所述母头挡套设置在母头主体上端，所述母头活塞通过母头弹簧的预紧力压紧在母头挡套上，所述液压缸的前端盖固连在母头主体下端，液压缸的前端盖连接有缸体，缸体端部连接有液压缸的后端盖，液压缸的前端盖和液压缸的后端盖上分别设置有相互连接的油口和油道，液压缸的活塞杆的端部与液压缸外壳连接，液压缸的活塞设置在缸体内，所述母头导向套的下段套装在液压缸外壳上，所述液压缸外壳设置在支撑架上。本技术还包括这样一些结构特征：1.所述公头主体上还设置有竖直方向的起轴向导向作用的圆柱销，且圆柱销有两个，母头主体上设置有两个与圆柱销配合的圆孔；所述公头装配体还包括导向柱，且导向柱穿过公头外壳并通过过盈配合连接在公头主体上，母头外壳体上端和母头内壳体上端分别设置有与导向柱配合的U型槽。2.公头壳体、公头活塞、公头弹簧、公头油孔、母头挡套、母头活塞、母头弹簧、通孔、母头油孔的个数相等，优选为四个。3.公头主体与公头壳体连接处、公头活塞与公头壳体连接处、堵头与母头主体连接处分别设置有密封圈。4.所述公头外壳上还设置有ROV操作把手安装板，ROV操作把手安装板上设置有用于与ROV连接的ROV操作手。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的锁紧过程在公头装配体和母头装配体对接过程中同步进行；锁紧过程由液压缸推动母头装配体上的锁紧斜面，挤压锁紧柱，压入公头装配体中锁紧槽中，完成锁紧动作；解锁时，液压缸反向移动，锁紧柱通过弹簧自动退出锁紧槽，完成解锁动作。本技术实现了由ROV机械手操作的水下换接工具，实现了水下多路液压连接；采用了单向阀结构，可有效的防止海水污染；实现了自动的解锁过程，结构简单、方便；采用了活塞杆固定、液压缸移动的运动形式，可实现多路接头的同时运动，有效减少可管线之间干涉的可能。采用二级对接方式，先通过外壳体进行粗对准，再通过导向柱和圆柱销进行精确对准。附图说明图1是本技术的公头装配体主视图；图2是本技术的公头装配体仰视图；图3是本技术的母头装配体主视图；图4是本技术的母头装配体局部视图一；图5是本技术的母头装配体局部视图二；图6是本技术的母头装配体油路及进油口剖面示意图；图7是本技术的支撑结构示意图；图8是本技术的对接过程描述示意图；图9是本技术对接完成示意图；图10是本技术的整体结构示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。如图1、图2所示，一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具中的公头装配体L包括：导向柱1、公头主体2、公头外壳3、螺钉4、公头弹簧5、螺钉6、公头外壳密封圈7、公头壳体8、公头活塞密封圈9、公头活塞10、圆柱销11。所述的公头外壳8，有导向坡口54，对接过程中起到导向作用，实现粗对准；公头主体2用螺钉4连接在公头外壳8上；公头主体2上开有锁紧槽55；公头壳体通过螺钉6连接在公头主体2上；公头壳体8和公头主体2依靠公头外壳密封圈7密封；公头活塞10依靠公头弹簧5提供的预紧力，压紧在公头壳体8上，形成类似于单向阀结构；公头活塞10上开有油口，公头装配体L和母头装配体R完成对接后，可形成液压油路；公头活塞10和公头壳体8间有公头活塞密封圈9进行密封；所述的导向柱1，穿过公头外壳3，通过过盈配合，连接在公头主体2上，对接过程中起到周向导向作用；所述的圆柱销11通过过盈配合连接在公头主体上，对接过程中起到轴向导向作用。如图3、图4、图5所示，母头装配体R包括：螺钉12、母头外壳体13、母头锁紧弹簧14、锁紧柱15、母头内壳体16、母头顶杆密封圈17、母头挡套密封圈18、母头挡套19、螺钉20、母头弹簧21、母头活塞密封圈22、母头活塞23、母头对接顶杆24、母头主体25、堵头密封圈26、堵头27、母头导向套28、螺钉29、弹簧垫圈30、液压缸前端盖31、耐磨环32、活塞33、活塞密封圈34、缸体35、活塞端盖密封圈36、液压缸后端盖37、活塞杆密封圈一38、活塞杆密封圈二39、活塞杆40、螺钉41液压缸外壳42。所述的母头外壳体13通过螺钉12连接在母头内壳体16上；母头外壳体13和母头内壳体16前端均开有U型槽56，在对接过程中用来容纳导向柱1，起导向作用；所述的母头内壳体16套在母头主体25上，通过螺钉44和母头导向套28连接；母头内壳体16上开有锁紧孔58，用来容纳锁紧柱15；对接过程中，所述的母头主体上的锁紧斜面57下压锁紧柱15，压入公头主体2上对应的锁紧槽55中，实现锁紧；锁紧柱15通过锁紧弹簧14实现解锁；所述的母头挡套19通过螺钉20连接在母头主体25上；母头主体25开有通孔H(1、2、3、4)；母头主体25上开有对应油口K(1、2、3、4)与之相通；通孔末端设有内螺纹60，堵头27通过内螺纹60连接，旋入通孔H(1、2、3、4)末端；堵头27和母头主体25间通过堵头密封圈26密封；堵头27上设有螺纹孔59；所述的母头对接顶杆24通过螺纹59连接与堵头27连接；所述的母头活塞23通过母头弹簧21的预紧力压紧在母头挡套19上；母头挡套19、母头活塞23、母头对接顶杆24、母头主体25间均有密封圈密封；所述的母头主体上设有用来搬运的螺纹孔61。所述的液压缸前端盖31通过螺钉29连接在母头主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具，其特征在于：包括公头装配体、母头装配体、支撑架，所述公头装配体包括公头外壳、设置在公头外壳内的公头主体、设置在公头主体下端的公头壳体、设置在公头壳体下端内部的公头活塞、设置在公头主体内的竖直孔中的公头弹簧，公头弹簧的两端分别与竖直孔和公头活塞连接，公头主体上还设置有锁紧槽，所述公头活塞设置有公头油口，所述公头外壳下端内表面设置有导向坡口；所述母头装配体包括母头外壳体、设置在母头外壳体内的母头内壳体、设置在母头内壳体内的母头主体、与母头内壳体连接的母头导向套、母头挡套、母头活塞、液压缸，母头主体上设置有轴向的通孔，母头主体外表面对称设置有三个锁紧斜面柱，且三个锁紧斜面柱伸入至母头外壳体和母头内壳体之间，母头内壳体圆周外表面还对称设置有三个锁紧孔，每个锁紧孔内设置有锁紧弹簧和锁紧柱，锁紧柱的一端与锁紧斜面配合、另一端与锁紧槽配合，母头导向套外表面设置有与导向坡口配合的坡面，母头主体的周向设置有与通孔相通的母头油孔，且通孔的下端通过内螺纹连接有堵头，堵头上设置至有母头连接顶杆，所述母头挡套设置在母头主体上端，所述母头活塞通过母头弹簧的预紧力压紧在母头挡套上，所述液压缸的前端盖固连在母头主体下端，液压缸的前端盖连接有缸体，缸体端部连接有液压缸的后端盖，液压缸的前端盖和液压缸的后端盖上分别设置有相互连接的油口和油道，液压缸的活塞杆的端部与液压缸外壳连接，液压缸的活塞设置在缸体内，所述母头导向套的下段套装在液压缸外壳上，所述液压缸外壳设置在支撑架上。...

【技术特征摘要】
1.一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具，其特征在于：包括公头装配体、母头装配体、支撑架，所述公头装配体包括公头外壳、设置在公头外壳内的公头主体、设置在公头主体下端的公头壳体、设置在公头壳体下端内部的公头活塞、设置在公头主体内的竖直孔中的公头弹簧，公头弹簧的两端分别与竖直孔和公头活塞连接，公头主体上还设置有锁紧槽，所述公头活塞设置有公头油口，所述公头外壳下端内表面设置有导向坡口；所述母头装配体包括母头外壳体、设置在母头外壳体内的母头内壳体、设置在母头内壳体内的母头主体、与母头内壳体连接的母头导向套、母头挡套、母头活塞、液压缸，母头主体上设置有轴向的通孔，母头主体外表面对称设置有三个锁紧斜面柱，且三个锁紧斜面柱伸入至母头外壳体和母头内壳体之间，母头内壳体圆周外表面还对称设置有三个锁紧孔，每个锁紧孔内设置有锁紧弹簧和锁紧柱，锁紧柱的一端与锁紧斜面配合、另一端与锁紧槽配合，母头导向套外表面设置有与导向坡口配合的坡面，母头主体的周向设置有与通孔相通的母头油孔，且通孔的下端通过内螺纹连接有堵头，堵头上设置至有母头连接顶杆，所述母头挡套设置在母头主体上端，所述母头活塞通过母头弹簧的预紧力压紧在母头挡套上，所述液压缸的前端盖固连在母头主体下端，液压缸的前端盖连接有缸体，缸体端部连接有液压缸的后端盖，液压缸的前端盖和液压缸的后端盖上分别设置有相互连接的油口和油道，液压缸的活塞杆的端部与液压缸外壳连接，液压缸的活塞设置在缸体内，所述母头导向套的下段套装在液压缸外壳上，所述液压缸外壳设置在支撑架上。2.根据权利要求1所述的一种由ROV操作的水下多路液压防污染换接工具，其特征在于：所述公头主体上还设置有竖直方向的起轴向导向作用的圆柱销，且圆柱销有两个，母头...

【专利技术属性】
技术研发人员：弓海霞，陈光，李天华，王立权，侯恕萍，刘哲，赵国波，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23