一种用于车轮组翻转的环抱机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于车轮组翻转的环抱机构，属于机械设备领域。本发明专利技术的本发明专利技术的一种用于车轮组翻转的环抱机构，该环抱机构包括抱紧机构和卡紧机构，所述抱紧机构水平设置，用于控制车轮组径向运动；所述卡紧机构中上下对称设置卡紧爪，控制车轮组轴向运动；通过对称设置的抱紧机构和卡紧机构的相互配合使车轮组被固定。本发明专利技术通过抱紧机构与卡紧机构的相互配合，可一次性翻转多个车轮，安全性高，大大提高了加工效率，降低了工人劳动强度。

An encircling mechanism used for the turning of the wheel group

The invention discloses an encircling mechanism for turning the wheel group, which belongs to the field of mechanical equipment. For a wheel turning surrounded by the invention of the invention, the mechanism comprises a locking mechanism and by locking mechanism, the locking mechanism is arranged horizontally, used to control the radial motion of the wheel set; the clamping mechanism in the upper and lower clamping claws are symmetrically arranged, control wheel axial movement; the locking mechanism symmetrical clamping mechanism and cooperate with each other so that the wheel group is fixed. The invention can turn over a plurality of wheels at one time by the cooperation of the clamping mechanism and the clamping mechanism. The safety is high, the processing efficiency is greatly improved, and the labor intensity of workers is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种用于车轮组翻转的环抱机构本专利技术专利申请是针对申请号为：2016102697141的分案申请，原申请的申请日为：2016/4/26，专利技术创造名称为：一种单动力的车轮组整体翻转机构。
本专利技术涉及机械设备
，更具体地说，涉及一种用于车轮组翻转的环抱机构。
技术介绍
车轮类产品在生产加工的过程中，工件翻转比较频繁。目前可被采用的翻转机构的形式多种多样，但是从机构简易程度的角度来讲，大致可分为两类：第一类是简单传统型，即利用升降机构将轮毂提升，然后进行人工翻转；第二类是复杂创新性，利用较为复杂的机构，比如利用锥齿轮机构带动机械夹持器抱紧轮毂进行翻转。虽然各种形式的翻转机构最终都能够实现轮毂的翻转要求，但是均无法满足工厂生产的要求，是因为现有技术存在的缺点所致：上述第一类技术，自动化水平较低，严重影响轮毂加工的工作效率；第二类技术，结构较为复杂，不可避免地带来机构可靠性下降，并且经济成本较高。此外，最为重要的是，现有技术中对工件进行翻转时，每次只能翻转一件工件，劳动强度大，工作效率低，而且很容易造成产品的磕碰划伤，影响产品质量。经过检索，现有技术中关于车轮工件翻转方案已有技术公开，例如中国专利申请号：201210261764.7，申请日：2012年7月26日，专利技术创造名称为：轮毂翻转机构，该申请案公开了一种轮毂翻转机构，其包括支架、固定在支架上的驱动气缸、设于驱动气缸端部的夹持器、链条、用以安装轮毂的翻转架、压紧轮毂并限制轮毂在旋转过程中产生移动的十字限制块以及控制十字限制块动作的夹紧气缸，所述十字限制块安装于夹紧气缸的端部，所述链条通过旋转轴与翻转架连接，所述夹持器与链条连接以拉动链条实现翻转架的翻转工作。又如中国专利申请号201310580906.0，申请日：2013年11月18日，该申请案公开了一种轮胎翻转装置，具体的说是用于实现轮胎翻转的，属于机械设备
其包括固定支架和翻转支架，在固定支架上固定液压缸支座，液压缸支座上铰接连接液压缸，液压缸的活塞杆前端铰接连接翻转臂，翻转臂上端连接翻转支架。固定支架上安装翻转轴支座，翻转轴座内设有翻转轴，翻转轴与翻转臂转动连接。以上两种方案都是关于翻转机构的技术方案，但是其方案一次只能翻转一个工件，效率低，需要进一步改进。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题本专利技术的目的在于克服现有技术中车轮工件只能单个翻转的不足，提供了一种用于车轮组翻转的环抱机构，本专利技术的技术方案，通过抱紧机构与卡紧机构的相互配合，可一次性翻转多个车轮，安全性高，大大提高了加工效率，降低了工人劳动强度。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术的一种用于车轮组翻转的环抱机构，该环抱机构包括抱紧机构和卡紧机构，所述抱紧机构水平设置，用于控制车轮组径向运动；所述卡紧机构中上下对称设置卡紧爪，控制车轮组轴向运动；通过对称设置的抱紧机构和卡紧机构的相互配合使车轮组被固定。作为本专利技术更进一步的改进，所述卡紧机构包括卡紧爪、支撑座和动力卡紧臂；所述动力卡紧臂的弯折处与支撑座铰接连接，在动力卡紧臂的一端连接卡紧爪，用于卡紧车轮组；动力卡紧臂的另一端与施力机构相连，通过施力机构为卡紧爪提供夹紧动力。作为本专利技术更进一步的改进，所述卡紧爪与支撑座之间还铰接连接有辅助卡紧臂，该辅助卡紧臂与卡紧爪、支撑座、动力卡紧臂组成平行四连杆机构，使卡紧爪做平移运动。作为本专利技术更进一步的改进，所述卡紧爪的卡口由水平段和竖直段组成，水平段为平面结构，用于压紧车轮。作为本专利技术更进一步的改进，卡紧爪的卡口竖直段的截面为弧形或V形，用于防止车轮左右滑动。作为本专利技术更进一步的改进，所述抱紧机构包括抱紧卡爪和抱紧臂，两个抱紧臂的一端分别和上下对称设置的动力卡紧臂铰接，两个抱紧臂另一端分别与抱紧卡爪的两端相铰接；当卡紧爪平移运动时，动力卡紧臂促使抱紧卡爪水平运动。作为本专利技术更进一步的改进，所述抱紧臂与动力卡紧臂铰接点位于动力卡紧臂倾斜段端部铰接点与弯折处铰接点的中间处，且抱紧臂上两个铰接点的距离与动力卡紧臂倾斜段相邻铰接点距离相等。作为本专利技术更进一步的改进，抱紧卡爪的卡口截面形状与卡紧爪卡口竖直段的截面形状相同，且上下对应。作为本专利技术更进一步的改进，动力卡紧臂的尾端与与摆臂驱动机构相连，通过摆臂驱动机构为环抱机构固定车轮组提供动力。3.有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：本专利技术的一种用于车轮组翻转的环抱机构，主要由卡紧机构和抱紧机构组成，抱紧机构能够控制车轮组径向运动，卡紧机构可控制车轮组轴向运动，使整个车轮组被牢牢固定，与其他装置配合可一次翻转多个车轮，保证了翻转时的稳定性和安全性。附图说明图1为本专利技术的单动力的车轮组整体翻转机构的主视结构示意图；图2为本专利技术的单动力的车轮组整体翻转机构的俯视结构示意图；图3为本专利技术中旋转机构的主视结构示意图；图4为本专利技术中旋转机构的俯视结构示意图；图5为本专利技术中摆动支撑机构的结构示意图；图6为本专利技术中主体连接座的结构示意图；图7为本专利技术中卡紧机构的结构示意图；图8为本专利技术中分力机构收合状态的结构示意图；图9为本专利技术中分力机构撑开状态的结构示意图；图10为本专利技术中卡紧机构使用状态的结构示意图。示意图中的标号说明：1、连接板；2、旋转机构；201、动力蜗杆；202、涡轮；2021、涡轮中心盘；2022、涡轮转盘；2023、涡轮外壳；2024、涡轮螺孔；3、摆动支撑机构；301、固定板；302、摆臂驱动机构；303、支撑摆臂；304、定向摆臂；305、主体连接座；3051、连接座主板；3052、连接座定向板；4、抱紧机构；401、抱紧卡爪；402、抱紧臂；5、卡紧机构；501、卡紧爪；502、辅助卡紧臂；503、支撑座；504、动力卡紧臂；6、分力机构；601、分力板；602、第一变向连板；603、撑展臂；604、第二变向连板；7、车轮组。具体实施方式为进一步了解本专利技术的内容，结合附图和实施例对本专利技术作详细描述。实施例1结合图1和图2，本实施例的一种单动力的车轮组整体翻转机构，主要由连接板1、旋转机构2、摆动支撑机构3和环抱机构等组成。连接板1在本实施例中作为连接基础件，具体使用时，其结构可以不是平面结构，也可以用其他能够固定旋转机构的结构代替，或者与升降机构连接，没有特别限制。本实施例的旋转机构2连接在连接板1上，并由旋转机构2驱动摆动支撑机构3转动。该旋转机构2可以是齿轮驱动机构、锥齿轮驱动机构或者其他可转动机构，具体到本实施例为涡轮-蜗杆驱动机构。旋转机构2的固定部分与连接板1固连，转动部分与摆动支撑机构3相连，则可通过液压或电力等驱动转动部分转动，进而带动摆动支撑机构3转动。需要说明的是，不管采用哪种结构，旋转机构2驱动摆动支撑机构3旋转的转轴为水平方向，保证结构的稳定性。进一步地，结合图3、图4，涡轮-蜗杆驱动机构包括动力蜗杆201和涡轮202，动力蜗杆201竖直设置，则与之配合的涡轮202的转轴为水平方向。该涡轮202主要由涡轮中心盘2021和涡轮转盘2022组成，蜗杆201与涡轮转盘2022啮合传动，涡轮中心盘2021固定在连接板1上。涡轮转盘2022与涡轮中心盘2021之间设置有滚珠，涡轮转盘2022可相对涡轮中心盘2021转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车轮组翻转的环抱机构，其特征在于：该环抱机构包括抱紧机构(4)和卡紧机构(5)，所述抱紧机构(4)水平设置，用于控制车轮组(7)径向运动；所述卡紧机构(5)中上下对称设置卡紧爪(501)，控制车轮组(7)轴向运动；通过对称设置的抱紧机构(4)和卡紧机构(5)的相互配合使车轮组(7)被固定。

【技术特征摘要】
1.一种用于车轮组翻转的环抱机构，其特征在于：该环抱机构包括抱紧机构(4)和卡紧机构(5)，所述抱紧机构(4)水平设置，用于控制车轮组(7)径向运动；所述卡紧机构(5)中上下对称设置卡紧爪(501)，控制车轮组(7)轴向运动；通过对称设置的抱紧机构(4)和卡紧机构(5)的相互配合使车轮组(7)被固定。2.根据权利要求1所述的一种用于车轮组翻转的环抱机构，其特征在于：所述卡紧机构(5)包括卡紧爪(501)、支撑座(503)和动力卡紧臂(504)；所述动力卡紧臂(504)的弯折处与支撑座(503)铰接连接，在动力卡紧臂(504)的一端连接卡紧爪(501)，用于卡紧车轮组(7)；动力卡紧臂(504)的另一端与施力机构相连，通过施力机构为卡紧爪(501)提供夹紧动力。3.根据权利要求2所述的一种用于车轮组翻转的环抱机构，其特征在于：所述卡紧爪(501)与支撑座(503)之间还铰接连接有辅助卡紧臂(502)，该辅助卡紧臂(502)与卡紧爪(501)、支撑座(503)、动力卡紧臂(504)组成平行四连杆机构，使卡紧爪(501)做平移运动。4.根据权利要求2所述的一种用于车轮组翻转的环抱机构，其特征在于：所述卡紧爪(501)的卡口由水平段和竖直段组成，水平段为平面结构，用于压紧车轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊，
申请(专利权)人：马鞍山市天钧机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34