物料搬运车以及用于控制物料搬运车的方法技术
Material handling vehicle and method for controlling material handling vehicle
The invention relates to a material handling vehicle has a driving part and loading part of the material handling vehicle, the driver has a driving device and a control device, wherein the loading part is particularly suitable for picking, which, on the drive part in a predetermined space arrangement is provided with at least three send and the receiving unit is provided with an evaluation unit, the evaluation unit by measuring the signal transmission time is determined to move the sending and receiving of material handling unit relative to the location of the car, and a control unit, when the relative position relative to the sending and receiving of material handling vehicle portable unit within a predetermined region of space, the control driving device for driving unit generates a control command and control apparatus.
【技术实现步骤摘要】
物料搬运车以及用于控制物料搬运车的方法
本专利技术涉及一种物料搬运车、特别是拣货车以及一种用于控制物料搬运车的方法。
技术介绍
由EP2851311B1已知一种用于控制物料搬运车的方法，其中，物料搬运车具有一个具有监测区域的光学传感器，其中所述光学传感器与控制装置连接，所述控制装置确定并跟踪人员在针对光学传感器规定的监测范围之内的位置。在所述监测范围内，以边界线的形式规定监测边界，对于所述监测边界，控制装置监测人员的位置是否超过所述监测边界。如果确定超过所述边界线，则操控物料搬运车的行驶驱动装置，直到人员的位置重新处于监测边界的原始侧面。以这种方式，例如可以确保人员到车辆的最小距离。由DE102012018427A1已知一种用于相对于目标仪器定位移动部件的方法。对于移动部件与目标仪器之间的相对定位记载了一种基于无线电信号进行的距离测量。在该方法中，可以分析评估无线电信号的传输时间或者还有无线电信号的相位。对于所谓的三边测量利用所述距离测量，在三边测量中，确定移动部件到至少三个不同的基准点(锚点)的距离。所述基准点可以是单独的天线或者是目标仪器上的发送/接收单元，这...
【技术保护点】
物料搬运车(10)，所述物料搬运车具有驱动部分(16)和载货部分(12)，所述驱动部分具有行驶驱动装置和操纵装置，所述载货部分特别是适合于拣货作业，其特征在于，在驱动部分(16)上以预先确定的空间布置形式设置至少三个发送和接收单元(6a、6b、6c)，设有分析评估单元，所述分析评估单元通过测量信号传输时间(t1、t2、t3)确定移动的发送和接收单元(9)相对于物料搬运车(10)的位置，以及设有控制单元，当便携的发送和接收单元(9)相对于物料搬运车(10)的相对位置处于预先确定的空间区域(1、2a、2b、3)之内时，所述控制单元生成用于行驶驱动装置和操纵装置的控制指令。
【技术特征摘要】
2016.08.24 DE 102016115703.11.物料搬运车(10)，所述物料搬运车具有驱动部分(16)和载货部分(12)，所述驱动部分具有行驶驱动装置和操纵装置，所述载货部分特别是适合于拣货作业，其特征在于，在驱动部分(16)上以预先确定的空间布置形式设置至少三个发送和接收单元(6a、6b、6c)，设有分析评估单元，所述分析评估单元通过测量信号传输时间(t1、t2、t3)确定移动的发送和接收单元(9)相对于物料搬运车(10)的位置，以及设有控制单元，当便携的发送和接收单元(9)相对于物料搬运车(10)的相对位置处于预先确定的空间区域(1、2a、2b、3)之内时，所述控制单元生成用于行驶驱动装置和操纵装置的控制指令。2.根据权利要求1所述的物料搬运车，其特征在于，所述控制单元具有两个或更多个分别分配有控制指令的空间区域。3.根据权利要求1所述的物料搬运车，其特征在于，所述空间区域设计成关于车辆纵向是对称的。4.根据权利要求1至3之一所述的物料搬运车，其特征在于，所述控制单元具有包围载货部分的第一空间区域，给第一空间区域分配用于停止和/或制动物料搬运车的控制指令。5.根据权利要求4所述的物料搬运车，其特征在于，对于第一空间区域的控制指令能够选择进行停止和/或制动的相对位置。6.根据权利要求1至5之一所述的物料搬运车，其特征在于，在驱动部分的每个侧面上分别设有一个第二空间区域，给所述第二空间区域分别分配有用于行驶、特别是直线行驶的的控制指令。7.根据权利要求1至6之一所述的物料搬运车，其特征在于，所述控制单元具有位于驱动部分远离载货部分指向的侧面上的第三空间区域，给第三空间区域分配用于停止和/或制动的控制指令。8.根据权利要求1至7之一所述的物料搬运车，其特征在于，在驱动部分上设置至少一个第四发送和接收单元，并且分析评估单元构造成，用于附加地识别所述便携的发送和接收单元(9)在地面上方的高度。9.根据权利要求8所述的物料搬运车，其特征在于，所述控制单元附加地构造成，响应于所识别到的所述便携的发送和接收单元(9)的高度生成用于载货部分的控制指令。10.根据权利要求9所述的物料搬运车，其特征在于，所述控制单元构造成，使得当所检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：O·格普纳，M·舒勒，
申请(专利权)人：永恒力股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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