用于操作块储存构造的方法和块构造技术

本发明专利技术示出了一种用于操作块储存构造(1)的方法，该块储存构造具有多个集装箱堆垛室(2)、布置在集装箱堆垛室(2)下方的装卸室(3)、控制装置(18)和可在装卸室(3)中移动的至少一个装卸车辆(4)，其中装卸车辆(4)具有行驶驱动装置和升降驱动装置(6)，借助于行驶驱动装置，装卸车辆可定位在由控制装置(18)预选的集装箱堆垛室(2)下方，借助于升降驱动装置，集装箱(5)可从下方储存在集装箱堆垛室(2)中或者可从集装箱堆垛室(2)中向下取出。块储存构造能够以低成本安全地操作。为此，本发明专利技术提出，在维修人员进入块储存构造(1)之前，通过停用装卸车辆(4)的升降驱动装置(6)而将该块储存构造置于安全状态。置于安全状态。置于安全状态。

【技术实现步骤摘要】
用于操作块储存构造的方法和块构造


[0001]本专利技术涉及一种块储存构造，该块储存构造具有多个集装箱堆垛室、布置在集装箱堆垛室下方的装卸室、控制装置和可在装卸室中移动的至少一个装卸车辆，其中装卸车辆具有行驶驱动装置和升降驱动装置，借助于行驶驱动装置，装卸车辆可定位在由控制装置预选的集装箱堆垛室下方，借助于升降驱动装置，集装箱可从下方储存在集装箱堆垛室中或者可从集装箱堆垛室中向下取出。
[0002]此外，本专利技术涉及一种块储存构造，其具有多个集装箱堆垛室、布置在集装箱堆垛室下方并且可通过其进入集装箱堆垛室的装卸室、控制装置和至少一个装卸车辆，其中装卸车辆具有行驶驱动装置和升降驱动装置，借助于行驶驱动装置，装卸车辆可定位在由控制装置预选的集装箱堆垛室下方，借助于升降驱动装置，集装箱可从下方储存在集装箱堆垛室中或者可从集装箱堆垛室中向下取出。

技术介绍

[0003]块储存构造的特征在于，可以相对较好地利用可用空间，以容纳大量待储存的货物。由此，相应的货物被布置在集装箱中。集装箱依次堆叠，具体地，堆叠在集装箱堆垛室中，该集装箱堆垛室可并排布置。将集装箱储存在集装箱堆垛室中是通过装卸室从下方进行的，具体地是借助于装卸车辆进行的。将集装箱从集装箱堆垛室中取出也借助于装卸车辆来向下进行，该装卸车辆可将集装箱从集装箱堆垛室下降到装卸室中，然后从装卸室中移出。
[0004]此类块储存构造通常在很大程度上不受干扰地运行。然而，如果发生故障，维修人员必须进入块储存构造以纠正故障。故障可为例如集装箱被卡住或倾斜。在这种情况下，必须手动地将集装箱再次正确对准。
[0005]然而，在块储存构造中，更具体地在装卸室中存在至少一个装卸车辆，这对维修人员而言是一个危险来源。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是以低成本安全地操作块储存构造。
[0007]该目的通过上述类型的块储存构造来实现，方法是在维修人员进入块储存构造之前，通过停用装卸车辆的升降驱动装置而将该块储存构造置于安全状态。
[0008]如果装卸车辆被停用，则升降驱动装置不再移动。因此，当操作升降致动器时，不存在维修人员被卡在集装箱或集装箱接触表面与位于装卸室与集装箱堆垛室之间的框架或底板之间的风险。因此，由装卸车辆造成的风险大大降低。通过在维修人员进入块储存构造之前将该块储存构造置于安全状态，当维修人员位于块储存构造中时，可在安全状态下对块储存构造进行维修。
[0009]有利的是，当装卸车辆被停用时，装卸车辆的升降驱动装置沿重力方向移动到最低位置，然后使升降驱动装置停止。这也几乎消除了可能因下降的升降驱动装置而对维修
人员造成的任何风险。
[0010]优选地，装卸车辆在其所处的位置处被停用。这节省了时间。不再需要等到装卸车辆到达预定位置后才可以将其停用。相反，停用可以在没有任何时间延迟的情况下进行。
[0011]优选地，当装卸车辆被停用时，装卸车辆的行驶驱动装置被停用。如果行驶驱动装置被停用，则装卸车辆不再能够在装卸室中移动，然后实际上不再对维修人员构成危险来源。
[0012]优选地，通过关闭的门来防止维修人员进入，由此必须生成使能信号以打开门。直到块储存构造已被置于安全状态，才生成此类使能信号。
[0013]优选地，为了生成使能信号，维修人员需要向块储存构造发送请求信号，并且直到生成请求信号后的预定时间段之后才生成使能信号，其中该预定时间段比停用装卸车辆以及装卸车辆检测到该请求信号所需的时间长。在该实施方案中，维修人员或与维修人员一起工作的另一人员必须生成请求信号。然后，块储存构造“知道”维修人员需要进入。然而，控制装置还未生成打开门的使能信号，而是等待预定时间段，使得在打开门之前装卸车辆实际上处于停用状态。由于装卸车辆检测到请求信号，因此其具有用于发起一系列步骤以将其置于停用状态的必要信息。因此，装卸车辆的停用可以在块储存构造内自主发生。除了由装卸车辆检测到请求信号之外，不需要控制装置的干预。
[0014]优选地，从控制装置向装卸车辆连续地传输信号，并且如果装卸车辆在预定时间段内接收到少于预定数量的信号，则该装卸车辆检测到请求信号。这使得可以例如经由无线电或经由WLAN无线地传输信号，即使在块储存构造中并不总是能确保信号始终在不受干扰的情况下传输。在块储存构造中，通常存在可能屏蔽无线传输信号的多个支撑结构。而且，多个装卸车辆可同时在装卸室中移动，这随后可造成相互屏蔽，使得并非每个信号都到达每个装卸车辆。然而，单个信号的故障还不能向装卸车辆表明存在请求信号。相反，只有当装卸车辆在预定时间段内接收到少于预定数量的信号时才检测到请求信号。例如，可以在一秒的时段内发送1000个信号。如果装卸车辆每秒接收到少于500个信号，则其检测请求状态。然而，此类数字应被理解为示例性的。
[0015]优选地，信号是除至少一个控制信号外从控制装置传输到装卸车辆的控制信号。然后，控制信号可由装卸车辆单独检测，从而提高了安全性。
[0016]通过最开始所述类型的块储存构造来实现该目的，其中控制装置连接到请求装置，维修人员可以通过该请求装置来指示进入请求，并且在致动请求装置之后以及在维修人员进入之前，控制装置将块储存构造置于安全状态，在该安全状态下，装卸车辆的升降驱动装置被停用。因此，停用的装卸车辆不再是维修人员的危险来源。由于停用发生在维修人员进入块储存构造之前，因此限定了安全或不安全的状态。当块储存构造处于安全状态时，维修人员可以进入块储存构造。例如，可通过具有门的块储存构造来允许进入，维修人员可通过该门进入块储存构造，其中门被关闭并且直到装卸车辆被停用时才打开。
[0017]优选地，控制装置连续地向装卸车辆发送信号，并且如果装卸车辆在预定时间段内未接收到预定数量的信号，则装卸车辆检测到请求信号，其中装卸车辆在检测到请求信号之后切换到非活动状态。在该实施方案中，信号可以无线地(即通过无线电或通过WLAN)从控制装置传输到装卸车辆。然而，在块储存构造中，存在的风险为并非每个信号都会到达装卸车辆，因为块储存构造的元件诸如支架等可能遮蔽信号。附加问题是在装卸室中可能
存在多个装卸车辆，这些装卸车辆可能相对于彼此移动，因此有时会导致来自控制装置的信号无法到达相应的装卸车辆。为了缓解这个问题，控制装置连续地发出信号。仅当装卸车辆在预定时间段内接收到少于预定数量的信号时，装卸车辆才检测到请求信号。例如，在连续操作中，如果控制装置每秒向装卸车辆发送1000个信号，则装卸车辆在每秒检测到不超过500个信号时将检测到请求信号。因此，一个或几个信号的缺失不会导致检测到请求信号，并且因此不会导致装卸车辆的停用。例如，信号可以是表示用于每个装卸车辆的特定代码的脉冲序列。控制装置可被设计成使得信号形成控制信号，并且控制装置还发出控制信号，该控制信号在相应装卸车辆的启用状态下控制装卸车辆，即，为装卸车辆提供其应当行进到的位置以及指示装卸车辆是储存还是取走集装箱。
[0018]优选地，装卸车辆具有控制第一时间间隔的第一计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于操作块储存构造(1)的方法，所述块储存构造具有多个集装箱堆垛室(2)、布置在所述集装箱堆垛室(2)下方的装卸室(3)、控制装置(18)和可在所述装卸室(3)中移动的至少一个装卸车辆(4)，其中所述装卸车辆(4)具有行驶驱动装置和升降驱动装置(6)，借助于所述行驶驱动装置，所述装卸车辆可定位在由所述控制装置(18)预选的集装箱堆垛室(2)下方，借助于所述升降驱动装置，集装箱(5)可从下方储存在所述集装箱堆垛室(2)中或者可从所述集装箱堆垛室(2)中向下取出，其特征在于，在维修人员进入所述块储存构造(1)之前，通过使所述装卸车辆(4)的所述升降驱动装置(6)停用而将所述块储存构造置于安全状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述装卸车辆(4)被停用时，所述装卸车辆(4)的所述升降驱动装置(6)沿重力方向移动到最低位置，然后使所述升降驱动装置(6)停止。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述装卸车辆(4)在其所处的位置处被停用。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述装卸车辆(4)被停用时，所述装卸车辆(4)的所述行驶驱动装置被停用。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，通过关闭的门(7,15)来防止所述维修人员进入，其中必须生成使能信号以打开所述门(7,15)。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述维修人员必须向所述块储存构造(1)发送请求信号以生成所述使能信号，并且直到生成所述请求信号后的预定时间段之后才生成所述使能信号，其中所述预定时间段比停用所述装卸车辆(4)以及所述装卸车辆(4)检测到所述请求信号所需的时间长。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，从所述控制装置(18)向所述装卸车辆(4)连续地传输信号，并且如果所述装卸车辆(4)在预定时间段内接收到少于预定数量的信号，则所述装卸车辆检测到所述请求信号。8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述信号是除至少一个控制信号外从所述控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：永恒力股份公司，
类型：发明
国别省市：